集装箱装卸自动化流水线制造技术

一种集装箱装卸自动化流水线。它是由环形高架桥与岸桥、两端装卸的轨道场地龙门吊车作业相配合，将集装箱通过高架轨道电车运输至堆放场，由地轨电车将集装箱从堆放场地运输至倒箱平台再装至集卡的自动化流水线。该流水线不仅缩短了吊具与集装箱的装卸距离，减少集装箱的惯性，在流水线上使用激光实现集装箱准确定位，提高装卸作业效率，节约能源，减少污染，还能够提高作业安全性，实现集装箱装卸自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造涉及一个在集装箱码头后沿建立一座有一边与岸桥轨道平行的具有轨道电车的高架桥，并配合相应地面轨道，使用轨道电车实现集装箱装卸自动化作业。
技术介绍
目前，集装箱码头装卸作业区域中，通过地面集卡或跨运车运输将岸桥和堆场连接。在装卸作业中，由于岸桥小车与吊具间使用钢丝绳进行软性连接，吊具与集卡间距离过大导致吊具与集卡对位不准确，在岸桥下等待装箱的集卡与运输集装箱的集卡共同使用仅有的几条通道导致交通堵塞；在场地中轮胎龙门吊吊具与集卡配合不当、在集卡运输中集卡转弯翻箱均会引发事故，作业人员人身安全受到威胁，影响集装箱码头装卸作业效率，难以实现集装箱码头装卸作业的自动化。
技术实现思路
为了解决集装箱自动化装卸，本专利技术创造提供了快速、高效、安全、环保的自动化装卸码头，可用桥吊双小车、双四十英尺吊具通过后沿作业，用激光扫描仪、条码扫描仪测距定位、用GPS方向定位，通过高架桥用轨道电车进行自动化运输，使码头集装箱装卸和场地集装箱的装卸分上下道运输，场地龙门吊用两端装卸，中间对放的原理，提高工作效率，方便了自动化装卸码头实现。本专利技术创造解决其技术问题所采用的技术方案是在集装箱码头装卸后沿作业区与岸桥轨道平行建环形高架桥与在堆场外围即后方通道环形高架连接，环形高架上为多通道电轨车运输，轨道电车上装有激光扫描仪、条码扫描仪控制集装箱走速及定位，和GPS技术进行方向定位，集装箱随高架电轨车在环形高架上自动运输，通过高架桥上箱号识别装置，对来去集装箱号进行记录。在集装箱堆场有多台两端装卸的轨道场地龙门吊立柱两侧分为高架桥装卸运箱区和地上电轨装卸运箱区，立柱中间为堆箱区，通过地轨电车将集卡运输到倒箱区进行倒箱，实现装卸运输分上下车道自动化运输。在堆场作业中，通过集卡倒箱装置将集装箱放在地轨电车上，利用地轨电车将集装箱运至两端装卸的轨道场地龙门吊作业处，轨道场地龙门吊双箱吊具将两集装箱堆放在场地或将集装箱吊上高架桥轨道电车上，在运输高架中间有一套箱号识别装置方便堆箱管理，由环形高架电轨车运行将集装箱运输至岸桥下方，岸桥双箱吊具将两集装箱吊起放置于船舱内，该过程中，因为高架桥本身具有的高度使得吊具与集装箱对位距离缩短，更容易实现吊具与集装箱的定位，减少了能源的损耗。在卸船中集装箱由岸桥双箱吊具从船舱内吊起放置于高架电轨车，集装箱随环形高架电轨运输至轨道龙门吊作业区域，轨道龙门吊双箱吊具将集装箱吊运至堆场或地轨电车，由地轨电车将集装箱运输到倒箱车上，再装上集卡。本专利技术创造的有益效果是使用高架轨道缩短了岸桥与轨道间的距离，更容易实现吊具与集装箱的对位，不仅缩短了对位时间，还减少了由于对位不准而造成的装备损坏；用高架电轨与地上电轨运输集装箱，实现上下道分道运输，提高了运输速度；利用各种定位装置及识别装置有利于实现装卸的流水线的自动化，提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术创造进一步说明。图1是本专利技术创造的平面图。图2是集装箱装卸自动化流水线码头剖面图。图3是集装箱装卸流水线场地剖面图。图中1.环形高架，2.轨道场地龙门吊，3.倒箱装置，4.空集卡，5.岸桥，6.船舱，7.出箱识别装置，8.进箱识别装置，9.高架电轨车，10.地轨电车，11.集装箱堆场。具体实施例方式在图1中所示，由集卡(4)将集装箱运至倒箱装置(3)下，通过集卡倒箱装置(3)将集装箱放在地轨电车(10)上，利用地轨电车(10)将集装箱运至两端装卸的轨道场地龙门吊(2)作业处，轨道场地龙门吊(2)将集装箱堆放在集装箱堆场(11)或将集装箱吊上高架电轨车(9)上，在运输高架桥(1)中间有一套出箱识别装置(7)方便堆箱管理，由环形高架电轨车(9)运行将集装箱运输至岸桥(5)下方，岸桥(5)将集装箱吊起放置于船舱(6)内，该过程中，因为高架桥(1)本身具有的高度使得吊具与集装箱对位距离缩短，更容易实现吊具与集装箱的定位，减少了能源的损耗。在图1中所示，在卸船中集装箱由岸桥(5)从船舱(6)内吊起放置于高架电轨车(9)，在运输高架桥(1)中间有一套进箱识别装置(8)方便堆箱管理，集装箱随环形高架电轨车(1)运输至轨道场地龙门吊(2)作业区域，轨道场地龙门吊(2)将集装箱搬运至集装箱堆场(11)或地轨电车(10)，由地轨电车(10)将集装箱运输到倒箱装置(3)上，再装上集卡(4)。权利要求1.一种集装箱自动化装卸流水线，由环形高架桥、地轨、高架轨道电车、地轨电车、岸桥、两端输出的轨道场地龙门吊、双四十吊具以及在轨道上的激光扫描仪、条码扫描仪、箱号识别系统、GPS定位装置组成，其特征是岸桥后沿平行建一环形高架桥，直接延伸至后方堆场，环形高架上的轨道电车用于集装箱运输，由轨道场地龙门吊两端装卸将集装箱放置立柱中间堆场，再通过地轨电车将集装箱运输至集卡处。2.根据权利要求1所述的集装箱自动化装卸流水线，其特征是集装箱由高架轨道电车运输至堆场，在集装箱堆场有多台两端输出的轨道场地龙门吊，在两端输出的轨道场地龙门吊立柱两侧分为高架桥装卸运箱区和地上电轨装卸运箱区，立柱中间为堆箱区。3.根据权利要求1所述的集装箱自动化装卸流水线，其特征是装卸运输通过环形高架桥分上下两层，分别为进箱和出箱。全文摘要一种集装箱装卸自动化流水线。它是由环形高架桥与岸桥、两端装卸的轨道场地龙门吊车作业相配合，将集装箱通过高架轨道电车运输至堆放场，由地轨电车将集装箱从堆放场地运输至倒箱平台再装至集卡的自动化流水线。该流水线不仅缩短了吊具与集装箱的装卸距离，减少集装箱的惯性，在流水线上使用激光实现集装箱准确定位，提高装卸作业效率，节约能源，减少污染，还能够提高作业安全性，实现集装箱装卸自动化。文档编号B65G67/60GK101070122SQ20061002649公开日2007年11月14日 申请日期2006年5月12日 优先权日2006年5月12日专利技术者陆明路 申请人:上海明路绳网索具有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱自动化装卸流水线，由环形高架桥、地轨、高架轨道电车、地轨电车、岸桥、两端输出的轨道场地龙门吊、双四十吊具以及在轨道上的激光扫描仪、条码扫描仪、箱号识别系统、ＧＰＳ定位装置组成，其特征是：岸桥后沿平行建一环形高架桥，直接延伸至后方堆场，环形高架上的轨道电车用于集装箱运输，由轨道场地龙门吊两端装卸将集装箱放置立柱中间堆场，再通过地轨电车将集装箱运输至集卡处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆明路，
申请(专利权)人：上海明路绳网索具有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]