一种运输系统，包括端对端对准的多个前馈轨道段，每个前馈轨道段具有朝上的通道以及设置在通道中的至少一个载体驱动构件。至少一个载体被支撑以沿着前馈轨道段运动。每个载体包括至少一个驱动接合构件，该驱动接合构件与至少一个载体驱动构件配合，以沿着各个前馈轨道段移动载体。该运输系统还可包括多个返回轨道段，与多个前馈轨道段间隔开。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】灵活运输系统相关申请的交叉引用本申请主张对于2013年3月14日提交的第61/781，147号美国临时专利申请(待决)、2014年3月14日提交的第14/211，793号美国专利申请(待决)以及2014年3月14日提交的第14/211，572号美国专利申请(待决)的优先权，其公开内容在此通过援引而整体并入本文。
本专利技术一般而言涉及材料处理系统，并且更具体地，涉及用于装配线制造(assembly-line fabricat1n)的运输系统。
技术介绍
用于装配线制造的材料处理系统一般设计成促进由多个部件或子组合件(半成品)有效且快速地制造组合件。一个特别适合于这种材料处理系统的领域是汽车制造。例如，材料处理系统可以用于车辆钣金体(sheet metal body)、传动系(power train)、底盘子组合件或者内饰(trim)的装配。材料处理系统还可以用于喷涂操作、焊接、粘合或其它传统装配操作。—般而言，载体(即用于累积最终接合到车体的多个部件和子组合件的结构)行进通过多个站。在每个站处，由多个机器人或技工可添加组件和/或执行接合操作(例如，电阻焊接、粘接、螺柱焊等)。单个的组件或子组合件可以通过料匣(magazine)设置到不同站，该料匣将部件以一致的定向和足够的频率呈现给机器人或技工，以匹配装配线的速度。无论在不连续的站处，或者与其它任务结合，多个几何定向工具(“几何工具”)可以用于在永久接合之前操纵部件与多个参考点精确对准。通常，载体可利用通用型转移框架来运输。转移框架可利用多种不同的转移系统(比如高架轨道系统)进行站到站的移动，例如，可相对于站上升和下降。传统的运输系统具有多个缺点。例如，转移框架和载体产生庞大的联合组合件。在装配线的终点，每个转移框架和载体组合件必须返回到装配线的起点处。这经常涉及产生(dedicate)通常位于装配线上方的回路，用以使空载体和框架返回。不幸的是，这个回路通常平分上部的天桥(catwalk)，并且因此阻止在一侧的维护人员能够安全地经过到天桥的另一侧。这大大地阻碍了装备柜和高架(overhand)路线设施的故障检测和进入。另外，每个框架和载体可以共同约束到高架式输送机。因此，在一个站处的载体和框架不能相对于其它站处的载体和框架独立地移动。这导致缺乏灵活性，并且载体不能够快速地穿过不必要的站。而且，载体必须以恒定的移动和延迟模式移动通过多个站。甚至当加工完成时，在一个站正在进行加工的载体和对应的部件不能移动，直到所有其它站都已经完成了它们各自的任务。限位开关、慢速开关、以及停止开关控制作为一个集合单元的高架式输送机。因此，需要一种具有更高灵活性的改进的非高架式运输系统。
技术实现思路
本专利技术克服了迄今为止已知的、在沿着装配线转移组合件中使用的传统运输系统的上述和其它缺点和弊端。虽然本专利技术将会结合某些实施例来描述，应该理解的是，本专利技术并不局限于这些实施例。相反，本专利技术包括可被包括在本专利技术的实质与范围内的所有变形、改型和等价物。根据本专利技术的一个方案，灵活运输系统包括多个前馈轨道段(feed-forwardtrack segment)以及至少一个被支撑以沿着前馈轨道段移动的载体。每个前馈轨道段具有朝上的通道以及至少一个设置在通道内的载体驱动构件。每个载体包括至少一个驱动接合构件，该驱动接合构件与前馈轨道段的载体驱动构件配合以沿着各个轨道段移动载体。在一个示例性实施例中，载体驱动构件可以是在通道内延伸的带，而驱动接合构件可以是摩擦轨。在另一个示例性实施例中，载体驱动构件可以是直线电机，而驱动接合构件可以是磁体。与每个载体相关的支撑结构在前馈轨道段上方支撑装配组件。另一个方案，灵活运输系统还可包括多个返回轨道段(return track segment),这些返回轨道段端对端对准并且与多个前馈轨道段间隔开。每个返回轨道段具有沿着返回轨道段纵向延伸的通道，以及至少一个设置在通道内的载体驱动构件。在一个示例性实施例中，载体驱动构件可以是在通道内延伸的带。在另一个示例性实施例中，载体驱动构件可是直线电机。返回轨道段的载体驱动构件与在返回轨道段上接纳的载体的驱动接合构件相配合，以沿着各个返回轨道段移动载体。根据本专利技术原理的上述和其它目的和优点从其附图和说明书中将是显而易见的。【附图说明】并入和组成说明文件的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与上述本专利技术的整个说明书以及以下给出的详细说明书一起，用来解释本专利技术的原理。相似的附图标记在附图部分的各个附图中用于指代相似的特征。图1是包括根据本专利技术原理的示例性运输系统的装配线的平面示意图；图2是图1的示例性运输系统的示意性正视图；图3是图1的运输系统的更详细的俯视平面图；图4是图3的运输系统的俯视平面图，其还包括天桥和高架式返回轨道；图5是根据本专利技术原理的示例性载体的立体图；图6是根据本专利技术原理的示例性轨道段的立体图；图7是沿线7-7截取的图6轨道段的局部剖视图；图8是图7的轨道段的局部剖视图，其还示出了与轨道段联接的载体；图9是图5的环绕区域的详细视图；图10是图5的载体的端视图，其还示出了辊子的构造；图11是根据本专利技术原理的示例性组件放置站的立体图；图12是根据本专利技术原理的示例性几何工具站的立体图；图13是根据本专利技术原理的示例性几何工具站的俯视平面图；图14是根据本专利技术原理的示例性卸载站的立体图；图15是图14的卸载站的端视图；图16是图4的运输系统的侧视图，其示出了高架式返回轨道和天桥；图17是图16的高架式返回轨道的放大侧视图；图18是图16沿线18-18截取的局部剖视图；图19是图18的返回轨道的放大详细视图；图20是根据本专利技术原理的示例性可调节安装组合件的立体图；图21是包括根据本专利技术原理的二维码条带的示例性载体的立体图；图22是包括根据本专利技术原理的另一个示例性运输系统的装配线的示意性俯视平面视图；图23是图22的运输系统的示例性轨道段的立体图；图24是图23的轨道段的立体图，其示出了与轨道段联接的另一个示例性载体；图25是图24的轨道段和载体的局部剖视图；图26是根据本专利技术原理的载体的另一个实施例的详细视图，该载体构造成与图25和图25的轨道段一起使用。【具体实施方式】图1是根据本专利技术原理的示例性、灵活的反向(inverted)运输系统10的示意性说明。多个站12构造成加工和装配多个组件和子组件，比如车体。系统10包括轨道14，轨道14在各个站12之间运输部件。载体16 (以下参照图5和图9更具体地描述)与轨道14配合并充当底座(foundat1n)以接纳不同部件和子组件。在线18的起点处引入载体16，并且通过多个带段20 (以下参照图6-图8更具体地描述)运输，这些带段20设置在轨道14下方。可以观察到，带20的几种构造可提供可接受的结果。带20的两个重要设计特性包括抗伸长性，以及在带段20和载体16之间施加充足的摩擦力。例如，在运输载体16时，带段20处于负载的情况中，本专利技术的一个实施例可以使用钢加强的尼龙带以抵抗伸长。另外，某些实施例可利用具有槽的带来增强带段20与载体16之间的摩擦力，而其他实施例可使用模塑聚氨酯涂层或其它弹性化合物。在示例性系统10中，带段20可被轨道段15完全包围本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种灵活运输系统，包括：端对端对准的多个前馈轨道段，每个前馈轨道段具有敞开的上侧以及关联的载体驱动构件，所述上侧限定沿着所述前馈轨道段纵向延伸的朝上的通道，并且所述关联的载体驱动构件设置在所述通道内；以及至少一个载体，被支撑为沿着多个所述前馈轨道段运动，每个载体包括至少一个驱动接合构件，所述驱动接合构件与所述前馈轨道段的各自的载体驱动构件配合，使得所述载体驱动构件沿着各自的通道移动；每个载体包括支撑结构，所述支撑结构与所述驱动接合构件相对地设置，并且构造成在所述前馈轨道段上支撑装配组件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·劳伦斯，M·P·拉罗斯，
申请(专利权)人：库卡系统北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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