一种液体软包装袋自动装盘方法技术

一种液体软包装袋自动装盘方法，其特征在于，先将来自输送装置或者通过人工整理的液体软包装袋输送或置于运转的装盘输送带上，各液体软包装袋之间均匀保持适当的距离，当装盘输送带上排满预先设定个数的一组液体软包装袋后，装盘输送带停止运转；然后通过压紧装置将液体软包装袋压紧在装盘输送带上，再将装盘输送带连同压紧装置压紧的液体软包装袋旋转１８０°后，将灭菌盘置于该组液体软包装袋下方对应位置，打开压紧装置，该组液体软包装袋平稳落入灭菌盘中，且液体软包装袋的间距保持不变，从而完成一组液体软包装袋的自动装盘。本发明专利技术方法简单易行，其装盘效率高、劳动强度低，装盘质量高，用该方法装盘灭菌后产品合格率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装盘方法，特别是。
技术介绍
输液袋由于其使用的安全卫生及方便性越来越多地被使用。输液袋 在生产时均需要进行灭菌。灭菌时，先是将输液袋按均匀间隔排放在灭 菌盘内，再将灭菌盘置于灭菌器中进行灭菌。输液袋放置在灭菌盘内时， 输液袋之间必须有间隔，而且间隔必须均匀，不能太大，也不能过小， 更不能叠放，否则灭菌后达不到产品的生产标准。由于自动装盘难度大，所以现有技术均是通过人工进行装盘。按2台输液袋灌装机同时灌装 计，每小时的输液袋产能在6500袋左右，而要将6500袋左右的输液袋 在1小时内人工装于若干个灭菌盘中，人仅劳动强度大，而且工作效率 非常低。至今为止国内外均没有解决自动装盘的技术问题，因此研发输 液袋自动装盘方法具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种装盘 质量好效率高的液体软包装袋自动装盘方法。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发 明是，其特点是，先将来自输送装置或 者通过人工整理的液体软包装袋输送或置于运转的装盘输送带上，各液 体软包装袋之间均匀保持适当的距离，当装盘输送带上排满预先设定个 数的一组液体软包装袋后，装盘输送带停止运转；然后通过压紧装置将 液体软包装袋压紧在装盘输送带上，再将装盘输送带连同压紧装置压紧 的液体软包装袋旋转180°后，将灭菌盘置于该组液体软包装袋下方对 应位置，打开压紧装置，该组液体软包装袋平稳落入灭菌盘中，且液体 软包装袋的间距保持不变，从而完成一组液体软包装袋的自动装盘。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，所述的液体软包装袋在输送至装盘 输送带上之前，经过定位导向输送装置进行定位导向，使各液体软包装 袋均处于同一直线上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，所述的定位导向输送装置包括导向 输送带和若干导向轮，液体软包装袋置于导向输送带上，导向轮设在导 向输送带的两侧，将液体软包装袋的输送路径限制在由导向轮导向的从 大到小的喇叭状设置的行程中，各液体软包装袋脱离导向轮的导向行程 后即处于同一直线上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，在各液体软包装袋处于同一直线上 之后，通过拉开间距机构将输送线上相邻的液体软包装袋之间的间距拉开，防止液体软包装袋重叠；所述的拉开间距机构由若干级独立设置的区别速度的输送装置构成，且处于后程的一级输送装置的输送速度大于 其前一级输送装置的输送速度。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，所述的定位导向输送装置的高度大 于拉开间距机构的输送装置的高度。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，所述的液体软包装袋之间的间距拉 开之后，通过理袋输送机构将各相邻的液体软包装袋之间的间距调整为 等距离(允许误差)后，再将其输送至装盘输送带上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，所述的理袋输送机构包括输送带和 若干抬起机构，抬起机构等距离设置，通过光电开关自动控制，当液体 软包装袋通过输送带到达拟定位置后，光电开关启动，抬起机构将液体 软包装袋平稳抬起脱离输送带后保持，若干抬起机构依次将到达其对应 位置的液体软包装袋抬起并保持，待预先拟定个数的一组液体软包装袋 均被抬起后，同时将该组液体软包装袋放下至输送带上，此时两两相邻 的液体软包装袋之间的间距即调整为等距离，再将等间距的液体软包装 袋组输送至装盘输送带上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，所述的液体软包装袋在输送至装盘 输送带上之前，通过拉开间距机构将输送线上相邻的液体软包装袋之间 的间距拉开，防止液体软包装袋重叠；所述的拉开间距机构由若干级独 立的区别速度的输送装置构成，且处于后程的一级输送装置的输送速度 大于其前一级输送装置的输送速度。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，所述的液体软包装袋在输送至装盘 输送带上之前，通过理袋输送机构将各相邻的液体软包装袋之间的间距 调整为等距离(允许误差)后，再将其输送至装盘输送装置的装盘输送 带上；所述的理袋输送机构包括输送装置和若干抬起机构，抬起机构等距离设置，通过光电开关自动控制，当液体软包装袋通过输送装置到达拟定位置后，光电开关启动，抬起机构将液体软包装袋平稳抬起脱离输 送带后保持，若干抬起机构依次将到达其对应位置的液体软包装袋抬起 并保持，待预先拟定个数的一组液体软包装袋均被抬起后，同时将该组 液体软包装袋放下至输送带上，此时两两相邻的液体软包装袋之间的间 距即调整为等距离，再将等间距的液体软包装袋组输送至装盘输送带 上。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，灭菌盘在装液体软包装袋前后均处 于灭菌器的灭菌盘输送线上，灭菌盘每接收到一组软包装袋后，步进一 个液体软包装袋宽度，形成一个新的接收空间，接收后一组液体软包装袋。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步 实现。以上所述的方法，其特点是，在打开压紧装置将一组液体软包装 袋落入灭菌盘中的同时，装盘输送带的另一面同时接收到下一组均匀保 持适当间距的液体软包装袋，装盘输送带停止运转后，同样通过压紧装 置将液体软包装袋压紧在装盘输送带上，再将装盘输送带连同压紧装置 压紧的液体软包装袋旋转180°后，打开压紧装置，该组液体软包装袋又落入灭菌盘中；如此循环运作，实现每旋转180° ，即将一组液体软 包装袋装入灭菌盘中。这样可以大大提高装盘效率。本专利技术技术方案中所涉及的装置，如输送装置、压紧装置、输送带、 抬起机构及所涉及的其它装置等，本专利技术对其结构没有特殊要求，可以 用现有技术中所公开的任何一种实现输送、压紧、抬起等功能且适用于 本专利技术实际的装置，也可以按本专利技术方法所提示的功能设计出的适用于 本专利技术实际的装置。与现有技术相比，本专利技术方法可以实现自动将液体软包装袋按等间图5是车架空间结构图。 图6是脚蹬支架结构图。 图7是刹车组件空间结构图。图中1.车把，2.车把套筒，3.车架，4.脚蹬，5.驱动连杆， 6.脚蹬三角支架，7.脚蹬三角支架轴，8.飞轮组件，9.后轮，10. 前叉，11.前轮，12.刹车滑芯，13.刹车连杆，14.刹车盘，15.刹 车滑座，16.刹车线，17.刹车橡皮。 具体实施例方式在图3中，脚蹬三角支架(6)作为摇臂，通过驱动连杆(5)与 飞轮组件(8)相连，构成两套摇臂连杆机构，脚蹬三角支架(6)可 绕脚蹬三角支架轴(7)在一定角度内作扇形往复摆动，使驱动连杆 来驱动飞轮组件做圆周运动。人的两脚站在脚蹬(4)上，交替踩蹬。 一个脚蹬在最低位置时，对应的这套摇臂连杆机构处于"死点位置"， 出现"顶死"现象；此时另一个脚蹬处于最高位置，另一套摇臂连杆 机构并没有处于"死点位置"，踩踏高位置的脚蹬仍可以驱动飞轮组 件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体软包装袋自动装盘方法，其特征在于，先将来自输送装置或者通过人工整理的液体软包装袋输送或置于运转的装盘输送带上，各液体软包装袋之间均匀保持适当的距离，当装盘输送带上排满预先设定个数的一组液体软包装袋后，装盘输送带停止运转；然后通过压紧装置将液体软包装袋压紧在装盘输送带上，再将装盘输送带连同压紧装置压紧的液体软包装袋旋转１８０°后，将灭菌盘置于该组液体软包装袋下方对应位置，打开压紧装置，该组液体软包装袋平稳落入灭菌盘中，且液体软包装袋的间距保持不变，从而完成一组液体软包装袋的自动装盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，
申请(专利权)人：徐寿海，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]