分料平台制造技术

本发明专利技术涉及物体的运输、搬运类，具体的讲是涉及一种分料平台，该平台包括机架、推垛大车、推料小车、固定平台、活动平台，其中机架支撑固定平台和活动平台，机架与固定平台固定连接成一体，活动平台可沿机架表面移动，推垛大车在固定平台上作横向运动，推料小车沿活动平台作纵向移动，该平台可将整垛的货物，逐步分开成单包并依次送入下一环节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物体的运输、搬运类，具体的讲是涉及一种分料平台。该分料平台是以机械为骨架，液压为动力，PLC等电子控制技术为核心机电一体化产D叫o
技术介绍
在秸杆发电的上料系统中，起重机上抓具抓取的一垛(单层抓具抓取的 2-16个或双层抓具抓取的4-32个)秸杆包，无法直接送到锅炉上料的运输机 上，必须要有一种设备将一垛秸杆包中的每一个包逐步分开并依次送到运输机 上。分料平台是应这种工艺需要而研制的设备。在这之前，也有人尝试将小型 挖掘机改装，小型工程铲车改装后用于秸杆包的分料，但都不是成型的产品， 需要专人操作、效率低，故障率高，成本高，无法实现半自动甚至全自动生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种分料平台，用于 上料系统之前，可将整垛的货物，逐步分开成单包并依次送入下一环节。本专利技术目的实现由以下技术方案完成一种分料平台，其特征在于该平台包括机架、推垛大车、推料小车、固定平台、活动平台，其中机架支撑固定平台和活动平台，机架与固定平台固定连接成一体，活动平台可沿机架表面移动，推垛大车在固定平台上作横向运动， 推料小车沿活动平台作纵向移动。所述固定平台与活动平台位于阶梯状的水平面内。所述活动平台的一端设置有一滑料板。该滑料板可以是倾斜放置的固定滑 料板或者是活动的滑料板。通常固定的滑料板适合与单层的秸杆抓具配合使用， 活动的滑料板主要适用于双层的秸杆抓具。活动的滑料板由前活动底板和后活动底板组成，二者之间铰接。所述活动的滑料板的两侧分别设置导轨，活动的滑料板固定有至少三个支 撑轴，轴的两端分别可沿导轨移动。上述轴的两端沿导轨移动可以通过设置在 轴的两端的滚轮(或滑块)在导轨中移动实现。所述活动的滑料板的其中一个底板连接油缸的一端，油缸另一端固定在机 架上。所述活动的滑料板上方设置有抓具，该抓具可在垂直方向上、下移动。本专利技术的优点是，生产效率高、节能；固定设置，占地面积小，厂房利用 率高，节省投资；运动件小，使用和维护成本低；可以实现半自动或全自动控 制，节省操作人员，减少了人为因素的干扰，提高了上料系统的可靠性。 附图说明附图la为本专利技术实施例一结构示意附图lb为附图la的俯视附图lc为附图la的侧视附图2a为本专利技术实施例二结构示意附图2b为附图2a的俯视附图2c为附图2a的侧视附图3a为本专利技术实施例二中活动滑料板结构示意图； 附图3b为附图3a的俯视图； 附图3c为附图3a的侧视图； 附图4a为本专利技术抓具升降架结构示意图； 附图4b为附图4a的俯视图； 附图4c为附图4a的侧视图； 具体实施例方式以下结合附图通过实施例对本专利技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解如附图1-4所示，标号l-26分别表示推垛大车l、推料小车2、活动平台3、液压站4、电控箱5、钢结构机架6、固定滑料板7、活动滑料板8、上层 秸杆夹具9、夹具升降架10、固定平台11、推垛大车的挡板12、推料小车的挡 板13、推料小车导轨14、活动底板导轨15、前活动底板16、后活动底板17、 支撑轴及滚轮18、活动底板油缸19、固定升降导轨20、固定架横梁2K固定 架端梁22、抓具活动导轨23、抓具升降导轨24、活动架端梁25、活动架升降 油缸装置26。实施例一的结构如附图1所示，由推垛大车1、推料小车2、活动平台3、 液压站4、电控箱5、钢结构机架6和固定滑料板7等七个部分组成。实施例二的结构如附图2，由推垛大车l、推料小车2、活动平台3、液压 站4、电控箱5、钢结构机架6、活动滑料板8、上层秸杆夹具9和夹具升降架 IO等九个部分组成。上述二个实施例涉及的结构中，推垛大车l由一个车架、四个车轮组成了 大车的框架，平放在固定平台11上。车架的前端有一个推料用的挡板12，车 架上装有由液压马达、减速器、联轴器、轴承、链轮等构成的动力驱动装置。 依靠链轮正向或反向拉动两端均固定在固定平台11上的链条，实现自身在固定 平台11上沿本实施例的分料平台横方向的前后运动。推垛大车1的作用是将吊 具抓放在固定平台11上的整垛秸杆包进行移动，依次先将整垛秸杆包两排的分 界线定位在活动平台3和固定平台11的分界线上(即第一排秸杆包送到活动平台3上)，以后再将第二排秸杆包送到活动平台3上。推料小车2由一个车架、四个车轮组成了小车的框架，平放在活动平台3 上。车架的前端有一个推料用的挡板13，车架的一侧装有两个或四个立轮。装 有立轮一侧的两个车轮以及立轮均沿着活动平台3上的一个小车轨道14运动， 以防止小车的倾翻和扭转，确保小车2沿本实施例的分料平台纵方向做直线运 动。在靠小车轨道14的一侧，推料小车2上装有驱动链条的固定装置，依靠活 动平台3上的驱动装置驱动链条来控制推料小车2的运动。推料小车2的作用 是将两排已经分开的秸杆包，按控制程序的要求，在活动平台3上将其中的一 排逐列(或包)送到滑料板7或8上，和相关机构配合，实现分料。活动平台3是由本体、推料小车导轨14、推料小车驱动装置、活动平台推 动油缸装置等组成。活动平台3放在机架的滚轮上，活动平台推动油缸的一端 也固定在机架6上，活动平台3依靠油缸的推动，可以在机架6上沿本实施例 的分料平台的横向(和推垛大车运动同方向)移动一定距离(一般活动平台成 阶梯状在固定平台的下方重叠这一运动距离，以防物料漏落)，将一垛秸杆包的 两排分开一定距离，防止推料小车2将其中一排推动时发生两排秸杆包相互干 涉的现象。活动平台3的本体是一个钢结构的平台，上部为推料小车的运动平 面，下部的导轨用以安放在机架的滚轮上。推料小车导轨14是一个具有三个方 向导向的钢制轨道。 一个方向用来防止推料小车一侧的两个车轮向上运动(小 车在垂直面内内旋转)，另外两个方向和立轮配合，防止推料小车2在水平面内 旋转。这个导轨14的上部同时还起到秸杆包横向运动时定位板的作用。这个轨 道固定安装在活动平台3上并和活动平台3 —起运动。推料小车2驱动装置由 液压马达、减速器、驱动链轮、链条、尾部链轮、托链轮等组成。活动平台3 的推动油缸一般由两个或以上的油缸组成，两端的油缸座分别用螺栓固定在机 架6上和活动平台3的底部，油缸伸縮时，活动平台3的导轨在机架的滚轮上 移动。液压站4由液压油箱、液压泵、电动机、联轴器、油泵支架、液压控制阀以及液压附件(滤油器、压力继电器、压力表、油位温度计等)和管路组成一 个完整的液压动力单元。液压站是分料平台的液压动力源并并控制各液压执行 元件的运动。液压站安装在设备的地面上，其动力来自电控箱，液压站上各电 磁阀的控制来自电控箱，液压站中的各种状态信号送回电控箱，液压站通过液 压管路和各执行元件相联接，将液压动力与运动控制送到各油缸或液压马达等 执行元件。电控箱5内装有电源开关、漏电保护器、电机动力控制用的磁力启动器、热继电器、控制按钮、控制电磁阀用的中间继电器等常规电器，另外还装有PLC 编程控制器，它和设置在分料平台各部位的位置开关、液压系统中的压力开关 相配合，结合少量集中控制室传来的开动、停止、暂停等控制信号，组成了整 个分料平台的程序控制中心，各种运动的指挥中心。钢结构机架6由立柱、横梁、固定平台以及各种联接件组成。立柱用来支 承整台设备的重量及运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分料平台，其特征在于该平台包括机架、推垛大车、推料小车、固定平台、活动平台，其中机架支撑固定平台和活动平台，机架与固定平台固定连接，活动平台和推垛大车沿机架表面移动，推料小车沿活动平台移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鸣，朱宏敏，
申请(专利权)人：上海昂丰矿机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]