立体相机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供防止来自信号线的放射噪声对外部设备的不良影响的立体相机装置。立体相机装置具备：框体；第1摄像部，设置于框体的长度方向的一个端部；第2摄像部，设置于另一个端部；基板，装配有通过信号线与第1摄像部和第2摄像部分别连接的处理电路，并且配置了用于将通过处理电路处理了的信号输出到外部设备的连接器，并设置在框体内；以及分隔构件，以与抑制来自信号线的放射噪声的频带相应的第1间隔，沿着长度方向将框体内部分割成多个空间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及立体相机装置。
技术介绍
以往以来，已知了在摄像元件与图像处理用的基板之间设置分隔板而做成使在基 板处产生的噪声不被传递到摄像元件的构造的相机模块（例如，专利文献1)。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :日本特开2005-229431号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题 然而，在用长的信号线来连接摄像元件与图像处理用1C的立体相机的情况下，存 在由于空腔谐振而从信号线产生大量的放射噪声这样的问题。 解决技术问题的技术手段 技术方案1涉及一种立体相机装置，其特征在于，具备：框体；第1摄像部，设置于 框体的长度方向的一个端部；第2摄像部，设置于框体的长度方向的另一个端部；基板，装 配有通过信号线与第1摄像部和第2摄像部分别连接的处理电路，并且配置了用于将通过 处理电路处理了的信号输出到外部设备的连接器，并设置在框体内；以及至少一个分隔部， 以与抑制来自信号线的放射噪声的频带相应的第1间隔，沿着长度方向将框体内部分割成 多个空间。 专利技术效果 根据本专利技术，以利用与来自信号线的放射噪声的频率相应的第1间隔来分割框体 内部的方式来设置分隔部，所以能够防止由放射噪声对外部设备的不良影响。【附图说明】 图1是用于说明本专利技术的第1实施方式的立体相机装置的内部构造的立体图。 图2是第1实施方式的立体相机装置的剖面图。 图3是示意地示出在框体内设置了的基板的上表面的俯视图。 图4是说明在框体内分割而得到的空间内的空腔谐振的图。 图5是第2实施方式的立体相机装置的剖面图。 图6是用于说明第3实施方式的立体相机装置的内部构造的立体图。 图7是变形例中的立体相机装置的剖面图。 符号说明 10…立体相机装置；100…框体； 101···第1摄像部；102···第2摄像部； 103 …基板；104、801、802、803、804~分隔板； 108…图像处理1C ; 109…微型计算机； 110…连接器；11U112…信号线； 50U502…接地构件；550、551…接地图案。【具体实施方式】 第1实施方式 参照附图，说明本专利技术的立体相机装置的第1实施方式。在本说明书中，将在轿车等车 辆中具备的并且用作车载安全装置之一的外界识别传感器即立体相机装置作为一个例子 来进行说明。立体相机装置使用通过以基线长度（例如，200mm~400mm左右）的间隔左右 分离地设置了的2个摄像部而取得的各个图像，利用三角测量的原理来测定直至对象物的 距离。图1是透明地示意示出第1实施方式的立体相机装置的内部构造的立体图。此外， 如图所示地设定由X轴、y轴、z轴构成的坐标系，进行以后的说明。 立体相机装置10具备金属制的框体100、第1摄像部101、第2摄像部102、基板 103、分隔板104a、104b、104c和104d (在统称的情况下，为符号104)、图像处理IC108、微型 计算机109、连接器110以及信号线111、112。框体100具有将X轴方向作为长边（长度方 向）而延伸的筒状的形状。此外，在图1所示的例子中，关于框体100,示出了在与X轴正交 的平面处的剖面形状为矩形的情况，但剖面形状根据立体相机装置10的设置位置等来确 定，即使是圆、椭圆，也包含在本专利技术的一种方式中。 第1摄像部101是装配了未图示的摄像元件与光学透镜而成的，配置在框体100 的一个（图1的X轴一侧）端部。第2摄像部102是装配了未图示的摄像元件与光学透镜 而成的，配置在框体100的另一个（图1的X轴+侧）端部。即，第1摄像部101与第2摄 像部102沿着作为长度方向的X轴仅相距基线长度L0地配置在框体100内。第1摄像部 101和第2摄像部102对y轴+侧的被摄体进行摄像，将通过光电转换生成了的模拟摄像信 号输出到后述的图像处理IC108。此外，构成立体相机装置10的第1摄像部101和第2摄 像部102被控制成在实质上同一时刻进行摄像控制、信号的发送接收。 基板103沿着X轴方向、即框体100的长边方向延伸，通过分隔板104a和104c而 从z轴+侧被夹入，并通过分隔板104b和104d而从z轴一侧被夹入，从而被配置在框体100 内。基板103的X轴一侧端部和X轴+侧端部通过电缆、连接器等分别与第1摄像部101和 第2摄像部102连接。在基板103上，设置了图像处理IC108、微型计算机109、连接器110、 信号线11U112和各种IC(未图示）。进而，在基板103上，在与后述的分隔板104连接的 位置，沿着y轴方向设置了电路GND图案（布线）或者框架（frame) GND图案（布线）。 图像处理IC108经由信号线111与第1摄像部101连接，并经由信号线112与第2 摄像部102连接。图像处理IC108在第1摄像部101和第2摄像部102之间，进行各种控 制信号、模拟摄像信号的发送接收，将所接收到的模拟摄像信号转换成数字信号，计算距被 拍摄的对象物的距离、大小等。微型计算机109是控制图像处理IC108的控制电路。连接 器110向在基板103上设置了的各种1C供给电源，并且将通过图像处理IC108处理了的摄 像图像等输出到汽车收音机、导航装置等车载的外部设备。信号线111和112为了避让在 基板103上设置了的各种1C、布线等，将基板103上的端部作为路径来进行布线。此外，在 图1中，示出了图像处理IC108和微型计算机109配置在基板103的中央部附近的例子，但 图像处理IC108和微型计算机109的配置位置不限定于图示的例子。 分隔板104是为了防止来自信号线111和112的放射噪声经由连接器110传递到 外部设备而造成不良影响而设置的金属制的板状构件。分隔板l〇4a、104c通过螺纹卡止、 焊接等安装到框体100的上表面100U。分隔板104b、104d通过螺纹卡止、焊接等安装到框 体100的底面100B。分隔板104形成为沿着X轴方向将框体100的内部分割成多个空间， 并且在与yz平面平行的平面处的剖面为矩形形状。关于通过分隔板104来分割的多个空间 的X轴方向的长度L、即分隔板104a与104c的间隔、分隔板104b与104d的间隔、框体100 的侧面100L与分隔板104a和104b的间隔、框体100的侧面100R与分隔板104c和104d 的间隔，是根据抑制来自信号线111和112的放射噪声的频带来确定的。关于该长度L，详 细的说明在后面叙述。另外，各分隔板104按针对振动等而能够确保强度的方式来确定厚 度。此外，也可以通过与框体100 -体形成来构成分隔板104。 使用图2所示的框体100的剖面图，说明基板103与分隔板104的连接。图2 (a) 示出框体100的xz平面处的剖面，图2(b)示出框体100的yz平面处的剖面。此外，以分 隔板104a和104b为中心来进行以下的说明，关于分隔板104c和104d也一样。 如图2(a)所示，分隔板104a经由由弹簧等弹性材料构成的接地构件501，与设置 于基板103的上表面的电路GND图案或者框架GND图案（以后，统称为接地图案）550连接。 分隔板l〇4b经由由弹簧等弹性材料构成的接地构件502,与设置于基板103的下表面的接 地图案551连接。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体相机装置，其特征在于，具备：框体；第1摄像部，其设置于所述框体的长度方向的一个端部；第2摄像部，其设置于所述框体的所述长度方向的另一个端部；基板，其装配有通过信号线与所述第1摄像部和所述第2摄像部分别连接的处理电路，并且配置有用于将通过所述处理电路处理了的信号输出到外部设备的连接器，该基板设置在所述框体内；以及至少一个分隔部，其以与抑制来自所述信号线的放射噪声的频带相应的第1间隔，沿着所述长度方向将所述框体内部分割成多个空间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川绚，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP