一种自动夹珠方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动夹珠方法及装置，夹珠驱动电机正向旋转带动夹珠压力丝杆也跟着正转工作，横向移动滑块受到夹珠驱动电机施加的力后向前移动，而胶螺母在胶螺母纵向限位器内受到夹珠压力弹簧阻力作用不能继续向前移动，当固定夹珠手和移动夹珠手夹到珠子时，并且固定夹珠手和移动夹珠手的夹持力超过夹珠压力弹簧阻力时，夹珠压力弹簧在原有的基础上缩短并给与胶螺母一个挤压力，当夹珠压力检测器收到这个挤压力信号后夹珠结束，本发明专利技术不仅结构简单，操作方便，而且能利用夹珠手可以自动装夹带穿线孔的球形珠子、并且能够根据压力控制夹珠、从而达到了高效率低成本目的,解决了目前市面上费时费工全工人操作等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的一种自动夹珠方法及装置，属于珠子加工装置

技术介绍
目前随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，对石制或玻璃工艺制品的需求量也越来越大，这大大促进了该行业的发展，然在目前的穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的加工工序中不能实现自动供料，且也不能实现自动定位功能，一般都通过人工去把不规则的珠子挑出来，这种工序不但费时费力且加大了人工成本，所以现有选珠方法还是不够完善。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是:提供一种结构简单、安全可靠、操作方便，利用夹珠手可以自动装夹带穿线孔的球形珠子、并且能够根据压力控制夹珠、提高工作效率的一种自动夹珠方法及装置，以克服现有技术的不足。本专利技术是这样实现的:一种自动夹珠装置，包括机架，在机架上设置有夹珠驱动电机，夹珠驱动电机通过夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器与夹珠压力丝杆相连接，在夹珠压力丝杆上设置有可横向移动的胶螺母，在机架上设置有横向移动滑块，在横向移动滑块上设置有胶螺母纵向限位器，在胶螺母纵向限位器内并且在夹珠压力丝杆上设置有夹珠压力弹簧，胶螺母纵向限位器通过螺栓与胶螺母反向限位片相连接，在胶螺母纵向限位器上并且在胶螺母上方设置有夹珠压力检测器，在机架以及横向移动滑块上分别设置有固定夹珠手以及移动夹珠手。所述胶螺母纵向限位器为中部空心并且一端开口的四方体结构，在胶螺母纵向限位器上设置有能让夹珠压力丝杆穿过的孔。所述夹珠压力弹簧一端与胶螺母纵向限位器内壁相接触，夹珠压力弹簧的另一端与胶螺母相接触。所述胶螺母的一端与压力弹簧相接触，胶螺母的另一端与胶螺母反向限位片相接触。所述横向移动滑块上设置有横向移动滑块导轨，所述横向移动滑块导轨通过交叉滚子与升降驱动电机滑块上的升降驱动电机滑块导轨相连接。—种自动夹珠装置的自动夹珠方法，当夹珠驱动电机收到控制系统发出夹珠指令后，夹珠驱动电机开始正转工作，夹珠驱动电机正向旋转带动夹珠压力丝杆也跟着正转工作，横向移动滑块受到夹珠驱动电机施加的力后向前移动，而胶螺母在胶螺母纵向限位器内受到夹珠压力弹簧阻力作用不能继续向前移动，当固定夹珠手和移动夹珠手夹到珠子时，并且固定夹珠手和移动夹珠手的夹持力超过夹珠压力弹簧阻力时，夹珠压力弹簧在原有的基础上缩短并给与胶螺母一个挤压力，当夹珠压力检测器收到这个挤压力信号后夹珠结束。由于采用了上述技术方案，本专利技术不仅结构简单，操作方便，而且能利用夹珠手可以自动装夹带穿线孔的球形珠子、并且能够根据压力控制夹珠、从而达到了高效率低成本目的，解决了目前市面上费时费工全工人操作等问题。【附图说明】图1为本专利技术装置的结构示意图； 图2为图1的左方向视图； 图3为图1的右方向视图； 图4为横向移动滑块与升降驱动电机滑块连接示意图； 附图标记说明:25-升降驱动电机滑块，28-机架，41-夹珠驱动电机，42-夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器，43-夹珠压力丝杆，44-夹珠压力弹簧，45-夹珠压力检测器，48-横向移动滑块导轨，50-1-固定夹珠手，50-2-移动夹珠手，53-胶螺母，54-横向移动滑块，55-胶螺母纵向限位器，56-胶螺母反向限位片，61-交叉滚子，62-升降驱动电机滑块导轨。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但不作为对本专利技术的限制。本专利技术的实施例:一种自动夹珠装置，包括机架28，在机架28上设置有夹珠驱动电机41，夹珠驱动电机41通过夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器42与夹珠压力丝杆43相连接，在夹珠压力丝杆43上设置有可横向移动的胶螺母53，在机架28上设置有横向移动滑块54，在横向移动滑块54上设置有胶螺母纵向限位器55，在胶螺母纵向限位器55内并且在夹珠压力丝杆43上设置有夹珠压力弹簧44，胶螺母纵向限位器55通过螺栓与胶螺母反向限位片56相连接，在胶螺母纵向限位器55上并且在胶螺母53上方设置有夹珠压力检测器45，在机架28以及横向移动滑块54上分别设置有固定夹珠手50-1以及移动夹珠手50_2。所述胶螺母纵向限位器55为中部空心并且一端开口的四方体结构，在胶螺母纵向限位器55上设置有能让夹珠压力丝杆43穿过的孔。所述夹珠压力弹簧44 一端与胶螺母纵向限位器55内壁相接触，夹珠压力弹簧44的另一端与胶螺母53相接触。所述胶螺母53的一端与压力弹簧44相接触，胶螺母53的另一端与胶螺母反向限位片56相接触。所述横向移动滑块54上设置有横向移动滑块导轨48，所述横向移动滑块导轨48通过交叉滚子61与升降驱动电机滑块25上的升降驱动电机滑块导轨62相连接。—种自动夹珠装置的自动夹珠方法，当夹珠驱动电机收到控制系统发出夹珠指令后，夹珠驱动电机开始正转工作，夹珠驱动电机正向旋转带动夹珠压力丝杆也跟着正转工作，横向移动滑块受到夹珠驱动电机施加的力后向前移动，而胶螺母在胶螺母纵向限位器内受到夹珠压力弹簧阻力作用不能继续向前移动，当固定夹珠手和移动夹珠手夹到珠子时，并且固定夹珠手和移动夹珠手的夹持力超过夹珠压力弹簧阻力时，夹珠压力弹簧在原有的基础上缩短并给与胶螺母一个挤压力，当夹珠压力检测器收到这个挤压力信号后夹珠结束。本专利技术中的横向移动滑块54上设置有两块横向移动滑块导轨48，两块横向移动滑块导轨48通过交叉滚子61与升降驱动电机滑块25上的升降驱动电机滑块导轨62相连接，这样横向移动滑块54就可以左右移动。所述控制系统为现有的PLC控制系统。本专利技术当夹珠驱动电机41，收到控制系统发出夹珠指令后，夹珠驱动电机41开始正转工作，由于夹珠压力丝杆43和胶螺母53是可以切换方向的连载体，而夹珠驱动电机41和夹珠压力丝杆43通过夹珠驱动电机及夹珠丝杆边接器45连为一体，夹珠驱动电机41正向或反向工作时夹珠压力丝杆43也跟着正反转工作，然而胶螺母53没有横向固定，可横向移动，由于夹珠压力弹簧44安装在胶螺母53与胶螺母纵向限位器5内壁之间，横向移动滑块导轨48安装在横向移动滑块54上，胶螺母纵向限位器55与横向移动滑块54连接为一体，当胶螺母53正横向移动时受夹珠压力弹簧44阻力作用，横向移动滑块导轨48以及横向移动滑块54受到夹珠驱动电机41施加的力后向前移动，固定夹珠手50-1以及移动夹珠手50-2夹到珠子且受力超过夹珠压力弹簧44阻力，夹珠压力弹簧44在原有的基础上缩短直至夹珠压力检测器45收到信号后夹珠结束。【主权项】1.一种自动夹珠装置，包括机架(28)，其特征在于:在机架(28)上设置有夹珠驱动电机(41 )，夹珠驱动电机(41)通过夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器(42)与夹珠压力丝杆(43)相连接，在夹珠压力丝杆(43)上设置有可横向移动的胶螺母(53)，在机架(28)上设置有横向移动滑块(54)，在横向移动滑块(54)上设置有胶螺母纵向限位器(55)，在胶螺母纵向限位器(55)内并且在夹珠压力丝杆(43)上设置有夹珠压力弹簧(44)，胶螺母纵向限位器(55)通过螺栓与胶螺母反向限位片(56)相连接，在胶螺母纵向限位器(55)上并且在胶螺母(53)上方设置有夹珠压力检测器(45)，在机架(28)以及横向移动滑块(54)上分别设置有固定夹珠手(50-1)以及移动夹珠手(50-2)。2.根据权利要求1所述的自动夹珠装置，其特征在于:所述胶螺母纵向限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动夹珠装置，包括机架（28），其特征在于：在机架（28）上设置有夹珠驱动电机（41），夹珠驱动电机（41）通过夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器（42）与夹珠压力丝杆（43）相连接，在夹珠压力丝杆（43）上设置有可横向移动的胶螺母（53），在机架（28）上设置有横向移动滑块（54），在横向移动滑块（54）上设置有胶螺母纵向限位器（55），在胶螺母纵向限位器（55）内并且在夹珠压力丝杆（43）上设置有夹珠压力弹簧（44），胶螺母纵向限位器（55）通过螺栓与胶螺母反向限位片（56）相连接，在胶螺母纵向限位器（55）上并且在胶螺母（53）上方设置有夹珠压力检测器（45），在机架（28）以及横向移动滑块（54）上分别设置有固定夹珠手（50‑1）以及移动夹珠手（50‑2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤学，
申请(专利权)人：惠水县昶达数控有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52