垃圾压缩设备机箱对接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾压缩设备机箱对接系统，包括对接导向台，所述对接导向台上设置有导轨，对接导向台设有安装牵引装置的内腔，牵引装置包括外筒和内筒，外筒与对接导向台固定连接，内筒与外筒滑动配合，用于驱动内筒运动的牵引驱动装置的一端与外筒连接，牵引驱动装置的另一端与内筒连接，内筒前端固定有拉钩机构，拉钩机构包括拉钩座和拉钩，拉钩通过拉钩销轴铰接在拉钩座中，拉钩的上部设有牵引挂接部，拉钩的下部设有限位部，拉钩与拉钩座之间设有回位弹簧。它通过对接导向台、牵引装置等部件，实现对垃圾运输车的精确导向、固定，并实现导向、固定过程的自动化操作，降低驾驶员的工作难度并减少驾驶员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
垃圾压缩设备机箱对接系统
本专利技术涉及垃圾压缩设备领域，特别是涉及一种垃圾压缩设备机箱对接系统。
技术介绍
垃圾压缩设备处理垃圾的过程中需要实现压缩设备与垃圾运输车上的箱体之间的对接、固定。垃圾压缩设备与垃圾运输车上箱体的对接方式整体可分为卸箱对接和机箱直接对接两种。卸箱对接即垃圾运输车先将箱体从车上卸下，然后再通过箱体与压缩设备对接并压装垃圾。机箱直接对接即垃圾运输车不需卸下车上的箱体，而是将垃圾运输车及车上的箱体作为一个整体与压缩设备进行对接并压装垃圾。目前，实现机箱直接对接的方式为在压缩设备的两侧设置导轨对垃圾运输车的后轮进行粗导向，驾驶员倒车使垃圾运输车的后轮经过导轨以限制垃圾运输车上箱体宽度方向的位置，当垃圾运输车倒车至与压缩设备的对接端面时通过设置在压缩设备前端的车档装置限制车轮继续后退，对接时垃圾运输车上箱体的高度位置则通过箱体在垃圾运输车上的高度来保证。当垃圾运输车倒车到正确的对接位置时，通过带锁钩的锁紧装置使垃圾转转运车保持固定状态。在压缩设备压装垃圾完成后，再将垃圾运输车开走。在垃圾运输车上的箱体对接过程中，确定箱体左右位置是通过限制垃圾运输车车轮的左右位置实现，但车轮本身易变形，导轨与车轮间配合一般为粗导向，此时的导轨只对倒车起参考作用，导轨与车轮间有较大间隙，造成压缩设备与垃圾运输车上箱体之间的对接由于左右摆动较大而无法正常对接，需重新倒车对正后再对接，增加驾驶员的工作量；如果导轨与车轮间采用精导向，导轨与车轮间的间隙会非常小，导轨对车轮进行导向限位时，橡胶材质的车轮会被导轨挤压变形并产生严重的摩擦，减小车轮使用寿命，且仍会因为轮胎变形造成左右定位不准确。箱体高度位置是通过箱体在垃圾运输车上的放置位置实现的，由于车轮本身是可压缩变形的部件，箱体高度位置会受车轮胎压的影响，需经常检查车轮胎压以保证对接的高度。另外，即使对接时车轮胎压得到良好控制，如果垃圾装运车中装入过多垃圾将会使车轮压缩量偏大导致对接状态的整个箱体压在压缩设备的机体上，增加压缩设备额外受力。箱体前后位置是通过车档装置挡住限制后轮的位置实现的，可压缩变形的车轮受车轮胎压变化、倒车速度等因素影响会导致垃圾运输车上的箱体与压机上的对接面产生较大的间隙影响对接效果或对压机产生撞击影响压机的正常使用。且在整个对接的过程中都需要驾驶员进行操作，增加了驾驶员的工作难度及工作量。对接完成后通过带锁钩的锁紧装置使垃圾运输车保持固定，但锁紧装置的锁钩对垃圾运输车上的锁钩块固定时是半封闭状态，固定的可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种垃圾压缩设备机箱对接系统，它通过对接导向台、牵引装置、锁紧装置等部件，实现对垃圾运输车的精确导向、固定，并实现导向、固定过程的自动化操作，降低驾驶员的工作难度并减少驾驶员的工作量。本专利技术的目的是这样实现的：一种垃圾压缩设备机箱对接系统，包括对接导向台，所述对接导向台上设置有用于对垃圾运输车导向的导轨，所述对接导向台设有安装牵引装置的内腔，所述牵引装置包括外筒和内筒，所述外筒与对接导向台固定连接，所述内筒与外筒滑动配合，用于驱动内筒运动的牵引驱动装置具有壳体和活塞杆，所述牵引驱动装置的一端与外筒连接，所述牵引驱动装置的另一端与内筒连接，所述内筒前端固定有拉钩机构，所述拉钩机构包括拉钩座和拉钩，所述拉钩通过拉钩销轴铰接在拉钩座中，所述拉钩的上部设有牵引挂接部，所述拉钩的下部设有限位部，与拉钩座上设有的限位面对应，用于限制拉钩转动，所述拉钩与拉钩座之间设有回位弹簧，所述对接导向台的上端面设有供拉钩位移让位的开口，所述对接导向台位于开口的盲端有使拉钩收折的施压面。所述牵引驱动装置为油缸或气缸。所述对接导向台包括水平状导向段和斜坡导向段，所述斜坡导向段位于水平状导向段前端，所述水平状导向段上设有两平行的导轨，水平状导向段上设置的两平行导轨向前延伸到斜坡导向段上，并逐渐向内收拢。所述对接导向台后部设有车辆限位座，所述车辆限位座设置在导轨末端。所述对接导向台后部设有锁紧装置，所述锁紧装置包括固定在对接导向台上端面上的锁紧座，所述锁紧座上设有用于与锁紧销轴配合的孔，用于驱动锁紧销轴运动的锁紧驱动装置具有壳体和活塞杆，所述锁紧驱动装置的壳体与锁紧座固定连接，所述锁紧驱动装置的活塞杆与锁紧销轴固定连接。所述锁紧驱动装置为油缸或气缸。所述锁紧座包括底板，以及对称设置在底板上的左、右侧板，左侧板、右侧板上均设有用于与锁紧销轴配合的孔，该孔的轴心线与锁紧销轴的轴心线位于同一直线上。所述锁紧座的左侧板、右侧板上分别固定有缸体安装架和传感器安装架，所述锁紧驱动装置、缸体安装架组合安装在锁紧座的一侧。所述锁紧装置设有锁紧伸出到位检测传感器和锁紧缩回到位检测传感器，用于分别感应并控制锁紧销轴伸出与缩回的位置。所述锁紧伸出到位检测传感器安装在传感器安装架上，用于感应并控制锁紧销轴伸出时的位置。所述锁紧缩回到位检测传感器安装在缸体安装架上，用于感应并控制锁紧销轴缩回时的位置。所述内筒套在外筒中，所述牵引驱动装置的壳体通过外筒销轴与外筒后部铰接，所述牵引驱动装置的活塞杆通过内筒销轴与内筒前部铰接。所述外筒的前端内表面和内筒的后端外表面的周围均安装有牵引滑块，用于避免外筒与内筒的表面在运动过程中直接接触而相互磨损。所述外筒上罩有防护罩，所述防护罩与拉钩座固定连接，所述防护罩与外筒滑动配合。所述外筒的上部安装有防护罩滑块，用于防止防护罩与外筒的表面在运动过程中直接接触而相互磨损。所述牵引装置设有牵引外伸到位检测传感器与牵引缩回到位检测传感器，用于感应并控制内筒伸出与缩回的位置。所述牵引外伸到位检测传感器与牵引缩回到位检测传感器安装在外筒的底部，用于感应并控制内筒伸出与缩回的位置，内筒为外伸状态时，拉钩在对接导向台的施压面的限位作用下绕销轴旋转，收折在对接导向台的施压面下。对接导向台的施压面下设有用于供拉钩收折的内腔。内筒为缩回状态时，垃圾运输车的箱体与垃圾压缩设备正常对接，对接导向台上的车辆限位座将对设置在垃圾运输车上的牵引挂接装置进行限位。所述垃圾运输车上固定有牵引挂接装置，所述牵引挂接装置包括支架，所述支架上铰接有滚轮体，用于与对接导向台的导轨配合，使垃圾运输车箱体相对垃圾压缩设备左右定位。滚轮体通过滚轮销轴铰接在支架上。所述支架前端设有钩块，用于与牵引装置的拉钩配合挂接，所述支架后端设有锁紧板，用于插入锁紧座的左侧板、右侧板之间，通过锁紧销轴将牵引挂接装置的锁紧板与锁紧装置锁紧固定。所述锁紧板上有与锁紧装置的锁紧销轴配合的孔。由于采用了上述方案，本专利技术采用对接导向台的导轨限制牵引挂接装置中的滚轮体实现垃圾运输车上箱体的左右方向定位，牵引挂接装置在对接导向台上运动过程中通过将整个垃圾运输车后部向上抬起一定高度保证垃圾运输车上箱体高度方向的位置，通过对接导向台上的车辆限位座限制牵引挂接装置的运动保证垃圾运输车上箱体前后方向的位置。由于垃圾运输车上箱体到底部的牵引挂接装置间均为刚性部件连接，所以垃圾运输车上箱体在对接过程中能够在左右方向、高度方向、前后方向均达到高精度的准确定位，有效避免橡胶材质车轮导致的箱体左右方向、高度方向、前后方向定位误差不稳定和对车轮的磨损。垃圾运输车开到对接导向台上后，垃圾运输车上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾压缩设备机箱对接系统，其特征在于：包括对接导向台(1)，所述对接导向台(1)上设置有用于对垃圾运输车导向的导轨(12)，所述对接导向台(1)设有安装牵引装置(2)的内腔（18），所述牵引装置(2)包括外筒(21)和内筒(22)，所述外筒(21)与对接导向台(1)固定连接，所述内筒(22)与外筒(21)滑动配合，用于驱动内筒(22)运动的牵引驱动装置(24)的一端与外筒(21)连接，所述牵引驱动装置(24)的另一端与内筒(22)连接，所述内筒(22)前端固定有拉钩机构(23)，所述拉钩机构(23)包括拉钩座(232)和拉钩(231)，所述拉钩(231)通过拉钩销轴(233)铰接在拉钩座(232) 中，所述拉钩(231)的上部设有牵引挂接部(231a) ，所述拉钩(231)的下部设有限位部(231b)，与拉钩座(232)上设有的限位面(232a)对应，用于限制拉钩(231)转动，所述拉钩(231)与拉钩座(232)之间设有回位弹簧(234)，所述对接导向台(1)的上端面设有供拉钩(231)位移让位的开口(14)，所述对接导向台(1)位于开口(14)的盲端有使拉钩收折的施压面(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩设备机箱对接系统，其特征在于：包括对接导向台(1)，所述对接导向台(1)上设置有用于对垃圾运输车导向的导轨(12)，所述对接导向台(1)设有安装牵引装置(2)的内腔（18），所述牵引装置(2)包括外筒(21)和内筒(22)，所述外筒(21)与对接导向台(1)固定连接，所述内筒(22)与外筒(21)滑动配合，用于驱动内筒(22)运动的牵引驱动装置(24)的一端与外筒(21)连接，所述牵引驱动装置(24)的另一端与内筒(22)连接，所述内筒(22)前端固定有拉钩机构(23)，所述拉钩机构(23)包括拉钩座(232)和拉钩(231)，所述拉钩(231)通过拉钩销轴(233)铰接在拉钩座(232)中，所述拉钩(231)的上部设有牵引挂接部(231a)，所述拉钩(231)的下部设有限位部(231b)，与拉钩座(232)上设有的限位面(232a)对应，用于限制拉钩(231)转动，所述拉钩(231)与拉钩座(232)之间设有回位弹簧(234)，所述对接导向台(1)的上端面设有供拉钩(231)位移让位的开口(14)，所述对接导向台(1)位于开口(14)的盲端有使拉钩收折的施压面(17)。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩设备机箱对接系统，其特征在于：所述对接导向台(1)包括水平状导向段(15)和斜坡导向段(16)，所述斜坡导向段(16)位于水平状导向段(15)前端，所述水平状导向段(15)上设有两平行的导轨(12)，水平状导向段(15)上设置的两平行导轨(12)向前延伸到斜坡导向段(16)上，并逐渐向内收拢。3.根据权利要求1所述的垃圾压缩设备机箱对接系统，其特征在于：所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，叶林，谢文军，段勇，洪贤，
申请(专利权)人：重庆耐德新明和工业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85