本发明专利技术具体涉及一种电梯防坠落紧急装置，目的是提供一种结构简单、成本低、安全可靠，有效保护乘客安全的防坠落安全系统。该系统包括气囊组件，所述气囊组件包括安全气囊、气体发生器、点火装置，电子控制器；所述气囊组件设置在电梯门洞下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔内，相对于设有放置孔的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽，所述轿厢内设置速度传感器、高度传感器，所述速度传感器、高度传感器的输出信号传送给电子控制器。轿厢发生坠落时，其下方距轿厢最近的一个或数个气囊组件随即动作打开安全气囊，使轿厢坠落的速度迅速减小至停止，由于轿厢的坠落冲击力较小，可以有效的保护乘客身体安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯安全
，具体涉及一种电梯防坠落紧急装置。
技术介绍
目前的轿厢式电梯都设有紧急制动装置，在出现安全故障，如电梯速度异常时，通常靠制动靴夹紧电梯导轨产生制动，但当电梯导轨断裂或出现其它故障时，紧急制动装置会失效而无法起作用；当轿厢处在较高楼层时，乘客的安全无法得到保证。在导轨断裂，轿厢发生坠落的情况下，对轿厢内乘客的安全保护措施有以下几种:在轿厢电梯底部安装缓冲装置，如现有技术CN201320894008中，在轿厢的底部设置气囊组件，坠落时依靠轿厢底部或电梯井底部的缓冲装置缓解电梯落地时的冲击力，同时可以在电梯井底部也设有缓冲装置，增加轿厢的安全性。这种保护措施对于楼层较低的轿厢式电梯可以保护乘客，但对于楼层较高的轿厢式电梯，其坠落时的冲击力非常大，轿厢落下时产生巨大的惯性，缓冲装置往往很难起到保护作用，致使乘客受到严重伤害，而如果要保护乘客，则缓冲装置的成本会很高。且轿厢无法在坠落途中制动，电梯相关设备也会因坠落冲击力过大而损坏，如轿厢门损坏后难以开启，救援困难。这样的保护措施往往只能对轿厢坠落进行保护，而对于轿厢冲顶的情况，需要在轿厢顶部及电梯井顶部增设缓冲装置。另一种安全保护措施是在轿厢外侧设置制动机构，通过制动机构与电梯井侧壁接触摩擦制动。如现有技术CN200410014245中的一种种保护装置，含有一个具有一定长度的夹紧体，夹紧体一端的一侧面上有用于包容电梯导轨的凹槽。该凹槽的宽度大于电梯导轨的宽度。这种防止电梯超速、坠落的保护装置，不仅适应性好、使用范围广、生产成本低，还可简化生产程序。适用于电梯轿厢出现超速、坠落情况时的制动。该专利中的技术可能会出现因制动机构无法动作而失效的危险，同时电梯通道侧壁往往因潮湿而导致摩擦系数降低，增大了制动机构失效的风险。轿厢在电梯井中制动时，也无法控制制动后轿厢的停留位置，如停轿厢留在两层楼之间的位置，轿厢门很难打开，无法开展救援工作。还有一种方式是在电梯井中单独设置的安全导轨接触摩擦制动，这样会额外增加一套导轨机构，增加了设备成本以及后期维护维修的难度。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种结构简单、成本低、安全可靠，有效保护乘客安全的防坠落紧急装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是:一种电梯防坠落紧急装置，包括气囊组件，所述气囊组件包括安全气囊、给气囊充气的气体发生器、气体发生器的点火装置，点火装置与电子控制器连接；所述气囊组件设置在电梯门洞下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔内，相对于设有放置孔的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽，所述安全气囊弹出后，其一端顶入凹槽内；所述安全气囊的上表面与轿厢底部接触时，轿箱位于正常的停层位置；所述轿厢内设置速度传感器、高度传感器，所述速度传感器、高度传感器的输出信号传送给电子控制器；所述电梯井在每一个电梯门洞位置处设置速度传感器、压力传感器，所述速度传感器、压力传感器的输出信号传送给电子控制器。优选的，所述每一电梯门洞下方的电梯井侧壁上对称设置限位板，且限位板位于放置孔下侧，所述限位板的下端与电梯井侧壁铰接，所述限位板的中部通过弹簧与电梯井侧壁连接，所述限位板的上部由电动插销固定，所述电动插销与电子控制器连接。优选的，所述限位板呈倒直角三角形，倒直角三角形的一个锐角位于下端，另一个直角位于上端并位于电梯井侧壁的凹部内，限位板朝向电梯井侧壁的板面固定耐磨层，所述上下楼层位置的限位板错位布置。优选的，所述限位板在轿厢坠落时接收电子控制器的信号，产生动作；轿厢冲顶时限位板不接收电子控制器的信号。优选的，所述放置孔、气囊组件、凹槽设置在每层楼的电梯门洞下方，或设置在相邻的几个停层之间的其中一个电梯门洞下方。优选的，所述轿厢内设置可以接收电子控制器输出信号的显示器，所述显示器显示轿厢上升、下降时的实际加速度值以及轿厢上升、下降时的最大安全加速度值。优选的，所述轿厢内设有紧急开关，所述紧急开关的输出信号传送给电子控制器。优选的，所述轿厢底部和顶部设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫将轿厢底部和顶部的刚性部件完全包裹。优选的，所述放置孔远离电梯门洞的一端开有竖直方向的安装检查孔，所述安装检查孔上端设置透明窗，所述透明窗的上表面与该停层地板表面高度一致。本专利技术具有以下有益效果:轿厢发生坠落时，其下方距轿厢最近的一个或数个气囊组件随即动作打开安全气囊，使轿厢坠落的速度迅速减小至停止，由于轿厢的坠落冲击力较小，可以有效的保护乘客身体安全，轿厢的整体结构也不会受到损伤，同时由于气囊组件设置在停层电梯门洞下方，轿厢落到安全气囊上时，轿厢门与电梯门位置相适应，救援人员可以迅速打开轿厢门营救乘客。当轿厢发生冲顶时，其上方的一个或数个气囊组件随即动作打开安全气囊，有效保护乘客。【附图说明】图1为轿厢正常向下运行时的结构示意图； 图2为轿厢发生坠落时安全系统动作的结构示意图； 图3为轿厢正常向上运行时的结构示意图； 图4为轿厢发生冲顶时安全系统动作的结构示意图； 图5为图1中的B向示意图； 图6为本专利技术的控制原理图。【具体实施方式】如图1-6所示的，一种电梯防坠落紧急装置，包括气囊组件1，所述气囊组件1包括安全气囊11、给气囊充气的气体发生器、气体发生器的点火装置，点火装置与电子控制器12连接。所述气囊组件1设置在电梯门洞下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔31内，相对于设有放置孔31的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽；所述轿厢51内设置速度传感器53、高度传感器54，所述速度传感器53、高度传感器54的输出信号传送给电子控制器12。所述电梯井在每一个电梯门洞52位置处设置检测速度或加速度的速度传感器53、压力传感器57，所述速度传感器53、压力传感器57的输出信号传送给电子控制器12。电梯轿厢内和电梯井的双重检测能进一步确保检测及时、准确，避免漏检查。受制于速度传感器本身的工作原理具有一定局限性，所以本专利技术增加了压力传感器57，压力传感器57能检测到电梯异常高速情况下电梯井内形成的气压差。因为压力传感器57与加速度速度传感器53工作原理不同，因此可以起到互补作用，避免某一检测失效。所述电梯井相对于设有放置孔31的另一侧的侧壁上设有凹槽，当安全气囊11打开时，其一端顶入凹槽中，这时安全气囊11的上表面与轿厢51底部接触，使轿箱51停留在正常的停层位置，这样可使轿厢门与电梯门洞52之间的位置处于轿厢正常停留位置，方便救援人员及时打开轿厢门进行营救工作。所述轿厢51坠落时，电子控制器12接收轿厢51的速度传感器53、高度传感器54的输出信号，位于轿厢51下方最近的一个或数个气囊组件1的安全气囊11弹出；所述轿厢51冲顶时，电子控制器12接收轿厢51的速度传感器53、高度传感器54的输出信号，位于轿厢51上方最近的一个或数个气囊组件1的安全气囊11弹出。对于承载重量较大的轿厢51，可以将放置孔31、气囊组件1、凹槽设置在每层楼的电梯门洞52下方，当轿厢发生坠落或冲顶时，可以使用一个或数个安全气囊11承受轿厢的冲击，这样可以减小安全气囊承受冲击的能力，降低安全气囊的费用。对于承载重量较小的轿厢51，也可以将放置孔31、气囊组件1、凹槽设置在相邻的几个停层之间的其中一个电梯门洞52下方，这样可以减少设备安装维护费本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯防坠落紧急装置，包括气囊组件（1），所述气囊组件（1）包括安全气囊（11）、给气囊充气的气体发生器、气体发生器的点火装置，点火装置与电子控制器（12）连接；其特征在于：所述气囊组件（1）设置在电梯门洞（52）下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔（31）内，相对于设有放置孔（31）的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽，所述安全气囊（11）弹出后，其一端顶入凹槽内；所述安全气囊（11）的上表面与轿厢（51）底部接触时，轿箱（51）位于正常的停层位置；所述轿厢（51）内设置速度传感器（53）、高度传感器（54），所述速度传感器（53）、高度传感器（54）的输出信号传送给电子控制器（12）；所述电梯井在每一个电梯门洞（52）位置处设置速度传感器（53）、压力传感器（57），所述速度传感器（53）、压力传感器（57）的输出信号传送给电子控制器（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，张文豪，杨航，顾学俊，董骁，
申请(专利权)人：河南机电高等专科学校，
类型：发明
国别省市：河南;41
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