码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种码垛机，特别适合袋装物料如水泥、化工原料、粮食等散装物料的自动码垛。它包括喂料机构、转袋输送机构压平输送机构、缓冲输送机构、编组输送机构、编组推包机构、分层机构、侧面校形机构、振动校形机构、升降机构、托盘送入机构、承垛出垛机构、出垛输送机构、垛盘暂存输送机构、电控箱、走台和扶梯。结构设计合理，造价低，速度快。采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛机，特别适合袋装物料如水泥、化工原料、粮食 等散装物料的自动码垛。
技术介绍
目前市场上的码垛机升降部分大都采用液压控制，速度较慢，最快只能达到1600包/小时。结构复杂，造价高，推广使用困难。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本技术提供一种码垛机，它结构设计合理， 造价低，速度快。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是本技术包括喂料机构主动滚筒通过轴承与喂料机构支架固定，过渡滚筒与喂料机构 支架铰接，主动滚筒的上方有压滚，压滚与压滚架的一端铰接，压滚架通过轴 承与喂料机构支架固定，压滚架的另一端与连接轴连接，调节螺母通过压簧与 喂料机构支架固定；转袋输送机构转袋输送机构紧靠喂料机构，转袋输送支架的下端固定支 腿，前后两端分别铰接主动滚筒和改向滚筒，主动滚筒和改向滚筒之间绕有传 送带，传送带下方有托辊支撑，传送带左右的转袋输送支架上固定有导向挡板、 活动导向挡板、光电传感器和转包导向板，活动导向挡板一端与转袋输送支架 铰接，另一端由气缸驱动，主动滚筒由电机驱动；压平输送机构压平输送机构紧靠转袋输送机构，压平主架的下端固定有 支腿，压平主架的平台上装有下传送带，驱动下传送带的滚筒由下电机带动， 压平主架的上端通过关节轴承固定两对吊杆的上端，吊杆的下端通过关节轴承 与压平架固定，压平架装有上传送带，驱动上传送带的滚筒由上电机带动，在 平台上固定两对可调螺旋支撑，可调螺旋支撑的上端顶在压平架的下端；缓冲输送机构缓冲输送机构紧靠压平输送机构，缓冲输送支架上铰接滚 筒排，滚筒排用链传动连接并有电机驱动，滚筒排的后端上方有挡板，挡板的 上端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与气缸铰接，气缸的下端与缓冲输送支 架铰接；编组输送机构编组输送机构紧靠缓冲输送机构，编组输送支架下端固定 支腿，其上有滚筒排和光电传感器，滚筒排通过链条由输送机电机驱动；编组推包机构编组推包机构在编组输送机构的上方，编组推包支架与所述的编组输送支架固定，其上固定有导轨和接近开关，导轨上有推包小车，推 包小车通过链条由推包电机驱动，推包小车上有翻转推板，翻转推板由翻转气 缸控制，推包时翻转下来；分层机构分层机构固定在升降机构上，紧靠缓停输送机构，导轨支架上 有结构对称的左、右小车和开门机构，左、右小车分别有左、右输送电机、和 左、右滚筒排，左、右小车可沿导轨支架上的两侧导轨滑动，所述开门机构的 开门电机固定在导轨支架上，通过传动轴、链条等带动左、右小车完成开关门动作；侧面校形机构侧面校形机构固定在升降机构上，有两套，分别在分层机 构的两侧上方，它包括侧面校形支架、气缸、导向块和挡板，气缸固定在侧面 校形支架中部，驱动臂与挡板铰接，挡板通过两组导向块内的光杠与侧面校形 支架连接；振动校形机构振动校形机构固定在升降机构上，在侧面校形机构的上方， 它包括升降气缸、导向光杠、振动校形支架、振动压板、激振器和减振器，升 降气缸的上端与振动校形支架铰接，下端与激振器铰接，激振器下端固定振动 压板，减振器的下端靠在振动压板上，上端通过滑套与固定在振动校形支架上 的导向光杠配合；升降机构升降支架的上方固定升降电机，升降电机与传动轴固定，传动 轴的两端分别固定链轮，另一组链轮固定在升降支架下方，与链轮啮合的链条 与升降台铰接，升降台通过链轮、链条由升降电机驱动，升降台的两端有导向 轮，所述的升降支架上有接近开关、上位极限安全开关和光电传感器；托盘送入机构托盘送入机构紧靠承垛出垛机构，为滚筒式输送机构，它 包括左、右侧板、减速电机、滚筒排、链条和托盘送入支架，托盘送入支架下 端固定减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚筒排，滚筒排 由减速电机驱动；承垛出垛机构承垛出垛机构在所述升降台的下方，为滚筒式输送机构， 承垛出垛支架的下端固定有气动控制箱和减速电机，上端固定左、右侧板，左、 右侧板、有与所述升降台的底部对应的凹槽，升降台落下时可嵌在所述的凹槽 内，凹槽底部的承垛出垛支架上固定橡胶缓冲器，左、右侧板之间铰接滚筒排， 滚筒排由减速电机驱动；出垛输送机构出垛输送机构紧靠承垛出垛机构，为滚筒式输送机构，出 垛输送支架下端固定减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚 筒排，滚筒排由减速电机驱动；垛盘暂存输送机构垛盘暂存输送机构紧靠出垛输送机构，为无动力滚筒 式输送机构，垛盘暂存输送支架上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚 筒排，所述的右侧板上固定缓冲装置；电控箱电控箱对输入信号进行采集，经PLC处理，输出控制信号驱动执 行元件；走台和扶梯走台由多个小平台组合而成，每个小平台有四个立柱支撑， 小平台之间用螺栓连接，从而使小平台成为一体；所述的喂料机构、转袋输送 机构、压平输送机构、缓冲输送机构、编组输送机构、编组推包机构、缓停输 送机构和依次固定在小平台上，所述的升降支架嵌在小平台内；为便于人员上 下，设有两个扶梯。本技术结构设计合理，造价低，速度快。采用多种单机组合，机构清 晰合理，维修方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图l为本技术主视图2为本技术俯视图3为本技术喂料机构结构示意主视图4为本技术喂料机构结构示意左视图5为本技术转袋输送机构示意主视图6为本技术转袋输送机构示意俯视图7为本技术压平输送机构示意图8为本技术缓冲输送机构示意主视图9为本技术缓冲输送机构示意左视图IO为本技术编组输送机构、编组推包机构示意主视图11为本技术编组输送机构、编组推包机构示意俯视图12为本技术缓停输送机构示意图13为本技术分层机构示意图14为本技术侧面校形机构示意主视图15为本技术侧面校形机构示意俯视图16为本技术振动校形机构示意图17为本技术升降机构示意图18为本技术托盘送入机构示意主视图19为本技术托盘送入机构示意左视图20为本技术承垛出垛机构示意主视图； 图21为本技术承垛出垛机构示意左视图； 图22为本技术出垛输送机构示意主视图； 图23为本技术出垛输送机构示意左视图； 图24为本技术垛盘暂存输送机构示意主视图； 图25为本技术垛盘暂存输送机构示意左视图。具体实施例方式如图1、 2所示，本技术包括喂料机构2、转袋输送机构3、压平输送 机构5、缓冲输送机构7、编组输送机构9、编组推包机构11、缓停输送机构15、 分层机构16、侧面校形机构16、振动校形机构12、升降机构17、托盘送入机 构13、承垛出垛机构10、出垛输送机构8、垛盘暂存输送机构6、电控箱14、 走台4和扶梯1。各部分的结构和功能如下-1、喂料机构如图3、 4所示，喂料机构2包括主动滚筒21、过渡滚筒20、压滚22、喂 料机构支架25、电机和减速器26、压滚架27。主动滚筒21通过轴承与喂料机 构支架25固定，过渡滚筒20与喂料机构支架25铰接，主动滚筒21的上方有 压滚22，压滚22与压滚架27的一端铰接，压滚架27通过轴承与喂料机构支架 25固定，压滚架27的另一端与连接轴连接，调节螺母23通过压簧24与喂料机 构支架25固定。其主要功能是控制水泥包进入码垛生产线的速度和减缓水泥包 的冲击。调整压滚限位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机，其特征在于：它包括：喂料机构主动滚筒（２１）通过轴承与喂料机构支架（２５）固定，过渡滚筒（２０）与喂料机构支架（２５）铰接，主动滚筒（２１）的上方有压滚（２２），压滚（２２）与压滚架（２７）的一端铰接，压滚架（２７）通过轴承与喂料机构支架（２５）固定，压滚架（２７）的另一端与连接轴连接，调节螺母（２３）通过压簧（２４）与喂料机构支架（２５）固定；转袋输送机构转袋输送机构（３）紧靠喂料机构（２），转袋输送支架（３０）的下端固定支腿（３５），前后两端分别铰接主动滚筒（２８）和改向滚筒（３２），主动滚筒（２８）和改向滚筒（３２）之间绕有传送带（２９），传送带（２９）下方安装托辊（３４），传送带（２９）左右的转袋输送支架（３０）上固定有导向挡板（４３）、活动导向挡板（４２）、光电传感器（４０）和转包导向板（３８），活动导向挡板（４２）一端与转袋输送支架（３０）铰接，另一端由气缸驱动，主动滚筒（２８）由汽缸控制箱（３６）控制；压平输送机构压平输送机构（５）紧靠转袋输送机构（３），压平主架（５１）的下端固定有支腿（５３），压平主架（５１）的平台（４４）上装有下传送带（５２），驱动下传送带（５２）的滚筒由下电机（５２）带动，压平主架（５１）的上端通过关节轴承固定两对吊杆（４７）的上端，吊杆（４７）的下端通过关节轴承与压平架（４８）固定，压平架（４８）装下有上传送带（４６），驱动上传送带（４６）的滚筒由上电机（４５）带动，在平台（４４）上固定两对可调螺旋支撑（５０），可调螺旋支撑（５０）的上端顶在压平架（４８）的下端；缓冲输送机构缓冲输送机构（７）紧靠压平输送机构（５），缓冲输送支架（５５）上铰接的滚筒排（５９），滚筒排（５９）用链传动连接并有电机（６０）驱动，滚筒排（５９）的后端上方有挡板（５８），挡板（５８）的上端与摆杆（５７）的一端铰接，摆杆（５７）的另一端与气缸（５６）铰接，气缸（５６）的下端与缓冲输送支架（５５）铰接；编组输送机构编组输送机构（９）紧靠缓冲输送机构（７），编组输送支架（７０）下端固定支腿（７１），其上有滚筒排（６７）和光电传感器，滚筒排（６７）通过链条由输送机电机（６８）驱动；编组推包机构编组推包机构（１１）在编组输送机构（９）的上方，编组推包支架（６３）与所述的编组输送支架（７０）固定，其上固定有导轨和接近开关，导轨上有推包小车（６５），推包小车（６５）通过链条由推包电机（６２）驱动，推...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，徐书霞，刘燕勇，王玉芬，郭超英，肖红卫，李惠敏，
申请(专利权)人：国营汉光机械厂，
类型：发明
国别省市：13[]