本发明专利技术公开了一种智能立体仓库，包括立体货架和搬运机器人，所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间；搬运机器人包括车架与托盘，托盘固定在车架上，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的两侧设有挡板，车架的后侧设有推货机构，本发明专利技术可以通过搬运机器人快速精确的将货物放入货架相应的隔层中，占地面积小，方便高效。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体仓库
，尤其涉及一种智能立体仓库。
技术介绍
随着经济水平的不断发展，线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前的物流点的货物摆放位置并不精确，有些甚至比较杂乱，因此不仅占用了更大的空间，而且在分拣的时候会浪费更多的时间。
技术实现思路
这对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种可以自动充电的一种智能立体仓库，能够快速精确的将货物摆放到位，占地面积小，并且节省时间。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 本专利技术的一种智能立体仓库，包括立体货架和搬运机器人，所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间；搬运机器人包括车架与托盘，托盘固定在车架上，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的两侧设有挡板，车架的后侧设有推货机构。作为优选，所述载盘的中间设有方型卡口，伸缩卡爪的前端设有伸缩卡块。作为优选，所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，推板与电动伸缩推杆的前端固定连接，推板的两侧边缘与挡板的内侧壁平齐。作为优选，所述车架的前端还设有橡胶垫。作为优选，所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。作为优选，所述隔板采用铝合金材质。本专利技术的有益效果是:可以通过搬运机器人快速精确的将货物放入货架相应的隔层中，占地面积小，方便高效。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种智能立体仓库中立体货架的结构示意图； 图2为搬运机器人的侧视图； 图3为搬运机器人的伸缩卡爪23收缩状态下的俯视图；图4为搬运机器人的伸缩卡爪23伸出状态下的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图4所示，一种智能立体仓库，包括立体货架1和搬运机器人2，所述立体货架1的两侧设有两条传送流带3，在立体货架1的中间设有若干隔板4，相邻的隔板4之间形成一个隔层5，每个传送流带3由两条链条31和若干载盘32组成，载盘32嵌在两条链条31之间；搬运机器人2包括车架21与托盘22，托盘22固定在车架21上，在车架21的正前方设有伸缩卡爪23，车架21的两侧设有挡板24，车架21的后侧设有推货机构6进一步的，所述载盘32的中间设有方型卡口 33，伸缩卡爪23的前端设有伸缩卡块25。进一步的，所述推货机构6包括电动伸缩推杆61与推板62，推板62与电动伸缩推杆61的前端固定连接，推板62的两侧边缘与挡板24的内侧壁平齐。进一步的，所述车架21的前端还设有橡胶垫26。进一步的，所述电动伸缩推杆61采用步进电机63驱动。进一步的，所述隔板4采用铝合金材质。使用的时候，将货物放在搬运机器人2的托盘22中，搬运机器人2行驶到立体货架1的正前方的时候将伸缩卡爪23伸出，插入到方形卡口 33中，此次伸缩卡块25伸出，防止搬运机器人2脱落。然后通过传送流带3带动搬运机器人2上升，到相应的隔层5后由推货机构6将货物推出，然后再通过传送流带3将搬运机器人2放到地面。以上所述，仅为本专利技术的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种智能立体仓库，其特征在于，包括立体货架(1)和搬运机器人(2 )，所述立体货架(1)的两侧设有两条传送流带(3)，在立体货架(1)的中间设有若干隔板(4)，相邻的隔板(4)之间形成一个隔层(5)，每个传送流带(3)由两条链条(31)和若干载盘(32)组成，载盘(32)嵌在两条链条(31)之间；搬运机器人(2)包括车架(21)与托盘(22)，托盘(22)固定在车架(21)上，在车架(21)的正前方设有伸缩卡爪(23)，车架(21)的两侧设有挡板(24)，车架(21)的后侧设有推货机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于:所述载盘(32)的中间设有方型卡口(33)，伸缩卡爪(23)的前端设有伸缩卡块(25)。3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于:所述推货机构(6)包括电动伸缩推杆(61)与推板(62)，推板(62)与电动伸缩推杆(61)的前端固定连接，推板(62)的两侧边缘与挡板(24)的内侧壁平齐。4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于:所述车架(21)的前端还设有橡胶垫(26)。5.根据权利要求3所述的一种智能立体仓库，其特征在于:所述电动伸缩推杆(61)采用步进电机(63)驱动。6.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于:所述隔板(4)采用铝合金材质。【专利摘要】本专利技术公开了一种智能立体仓库，包括立体货架和搬运机器人，所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间；搬运机器人包括车架与托盘，托盘固定在车架上，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的两侧设有挡板，车架的后侧设有推货机构，本专利技术可以通过搬运机器人快速精确的将货物放入货架相应的隔层中，占地面积小，方便高效。【IPC分类】B65G1/127【公开号】CN105253511【申请号】CN201510846341【专利技术人】方芳, 陈斌, 鲍子佩, 何迎春, 宋阳, 丁令 【申请人】苏州铭冠软件科技有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年11月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能立体仓库，其特征在于，包括立体货架（1）和搬运机器人（2），所述立体货架（1）的两侧设有两条传送流带（3），在立体货架（1）的中间设有若干隔板（4），相邻的隔板（4）之间形成一个隔层（5），每个传送流带（3）由两条链条（31）和若干载盘（32）组成，载盘（32）嵌在两条链条（31）之间；搬运机器人（2）包括车架（21）与托盘（22），托盘（22）固定在车架（21）上，在车架（21）的正前方设有伸缩卡爪（23），车架（21）的两侧设有挡板（24），车架（21）的后侧设有推货机构（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，陈斌，鲍子佩，何迎春，宋阳，丁令，
申请(专利权)人：苏州铭冠软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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