本发明专利技术涉及一种汽车自动闭门控制结构，包括电机、蜗杆、双联齿轮、凸轮定位齿轮、反馈凸轮、绳索拉线、套筒、微动开关、控制电路板、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及壳体；采用蜗轮蜗杆传动、齿轮减速机构与反馈系统，布局紧凑、传动可靠平稳；若关门的闭锁力不足以克服车门密封力使车门完全关闭，门锁进入半锁锁位，能通过安装在门锁内的半锁微动开关，快速识别出半锁状态，并产生关门动作，防止车门未锁死的现象发生。本发明专利技术能够自动识别出车门未关好锁死并通过电控方法实现车门的自动锁死与车门锁死后的待命动作，且质量稳定、寿命更长、有更好的安全性能、无干涉。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车自动闭门控制结构，属于汽车制造领域。
技术介绍
随着汽车逐渐走进千家万户，人们对汽车门锁尤其是中高档汽车的自动闭合门锁提出了越来越高的要求，在得到多样化功能和特征的同时，更加关注其可靠性与便捷性。目前市场上的门锁除具有汽车门锁的上锁、解锁、上保险以及解保险的所有功能以外，还对安全性和人性化提出了更高的要求，如要求将汽车车门轻轻推入/拉入车门锁之后，即可启用自动关门功能，使车门完全关闭，从而避免了车门的虚掩。如今，自动闭门功能成为了中高档汽车门锁的一项重要功能，许多门锁供应商都可以根据客户需要给汽车门锁增加自动闭门功能模块，本专利即为一种新型的一体化汽车自动闭门控制机构。目前国内的中高档车及零部件的自主研发能力相对较弱，具有自主知识产权的自动闭门车门锁及其自动闭门控制机构、自动闭门执行机构等都相对较少，大部分产品都是引进国外技术或是对其进行改进。自动闭门功能要求门锁处于半锁状态后自动检测出半锁状态并将门锁拉紧至全锁状态，这就要求其控制机构具有准确的定位并具有自锁的功能，并要求该机构具有更稳定的质量、更长的寿命以及更便利的操作性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车自动闭门控制结构，能实现将处于半锁状态的汽车门锁自动拉紧至全锁状态。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 一种汽车自动闭门控制结构，包括电机、蜗杆、双联齿轮、凸轮定位齿轮、反馈凸轮、绳索拉线、套筒、微动开关、控制电路板、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及壳体；所述电机与蜗杆同轴刚性连接，通过电机带动蜗杆旋转；所述双联齿轮安装于第一齿轮轴上，第一齿轮轴的轴线垂直于蜗杆的轴线，所述双联齿轮上端齿轮与蜗杆啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述凸轮定位齿轮安装于第二齿轮轴上，与双联齿轮下端齿轮啮合，第一齿轮轴与第二齿轮轴平行；所述反馈凸轮上有定位销与通孔，定位销插入凸轮定位齿轮的通孔构成销轴连接，从而使得二者同步旋转，反馈凸轮上开有通孔固定绳索拉线的一端，绳索拉线的另一端穿过套筒与车门门锁相连接，实现自动闭门功能；所述反馈凸轮与固定在控制电路板上的微动开关相互分离，反馈凸轮与微动开关及控制电路板组成凸轮反馈系统，当安装在车门门锁中的半锁微动开关检测到车门处于半锁状态后，触发控制电路板程序，实现正向拉紧绳索拉线的动作，完成车锁自动锁死的动作；门锁锁死后，反馈凸轮与微动开关接触，触发控制电路板程序，控制电机反向转动，回到初始位置，等待下一次动作循环。与现有技术相比，本专利技术具有如下突出的实质性特点和显著的优点: 本专利技术能够自动识别出车门未关好锁死并通过电控方法实现车门的自动锁死与车门锁死后的待命动作，且质量稳定、寿命更长、有更好的安全性能、无干涉。采用蜗轮蜗杆传动与反馈系统，布局紧凑、传动可靠平稳；若关门的闭锁力不足以克服车门密封力使车门完全关闭，门锁进入半锁锁位，能通过安装在门锁内的半锁微动开关，快速识别出半锁状态，并产生关门动作，防止车门未锁死的现象发生。此外，安装了自动闭门控制机构后，关门时只需要轻轻带上车门，触发半锁信号，控制器会自动将车门完全关好锁死，当车门关好锁死后反馈凸轮触发微动开关，自动闭门控制机构回到初始位置等待下一次动作循环。这种关门方法可以将闭锁力控制在合理的设计范围内，保证完成关门的同时减小了关门时锁扣对锁舌和棘爪的冲击，间接提高了门锁的寿命。【附图说明】图1为本专利技术的自动闭门控制机构总成的内部结构示意图。图2为本专利技术的自动闭门控制机构总成的内部结构俯视图。图3为本专利技术的自动闭门控制结构的动力传动系统结构立体图。图4为本专利技术的自动闭门控制机构的凸轮反馈系统结构立体图。图5为本专利技术的自动闭门控制机构的传动系统中双联齿轮的结构示意图。图6为本专利技术的自动闭门控制机构的传动系统中凸轮定位齿轮的结构示意图。图7为本专利技术的自动闭门控制机构的反馈系统中反馈凸轮的结构示意图。图8为本专利技术的自动闭门控制机构的传动系统中凸轮定位齿轮与反馈凸轮过盈配合的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图来介绍本专利技术的一个具体实施例。如图1至图8所示，一种汽车自动闭门控制结构，包括电机1、蜗杆2、双联齿轮3、凸轮定位齿轮4、反馈凸轮5、绳索拉线6、套筒7、微动开关8、控制电路板9、第一齿轮轴a、第二齿轮轴b以及壳体10 ;所述电机1与蜗杆2同轴刚性连接，通过电机1带动蜗杆2旋转；所述双联齿轮3安装于第一齿轮轴a上，第一齿轮轴a的轴线垂直于蜗杆2的轴线，所述双联齿轮3上端齿轮与蜗杆2啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述凸轮定位齿轮4安装于第二齿轮轴b上，与双联齿轮3下端齿轮啮合，第一齿轮轴a与第二齿轮轴b平行；所述反馈凸轮5上有定位销与通孔，定位销插入凸轮定位齿轮4的通孔构成销轴连接，从而使得二者同步旋转，反馈凸轮5上开有通孔固定绳索拉线6的一端，绳索拉线6的另一端穿过套筒7与车门门锁相连接，实现自动闭门功能；所述反馈凸轮5与固定在控制电路板9上的微动开关8相互分离，反馈凸轮5与微动开关8及控制电路板9组成凸轮反馈系统，当安装在车门门锁中的半锁微动开关检测到车门处于半锁状态后，触发控制电路板9程序，实现正向拉紧绳索拉线6的动作，完成车锁自动锁死的动作；门锁锁死后，反馈凸轮5与微动开关8接触，触发控制电路板9程序，控制电机1反向转动，回到初始位置，等待下一次动作循环。本专利技术的具体使用过程如下: 当车内或车外人员关门后，若车门处于半锁状态，就会触发车门门锁中的微动开关，产生自动闭门信号并传递到控制电路板9，随后电机1带动双联齿轮3旋转，双联齿轮3带动与之啮合的凸轮定位齿轮4旋转，凸轮定位齿轮4与反馈凸轮5同步绕第二齿轮轴b转动，反馈凸轮5带动绳索拉线6实现自动闭门功能。 当实现自动闭门功能后，反馈凸轮5与微动开关8接触，触发反馈程序使电机I反转，通过蜗轮蜗杆机构和齿轮减速机构使自动闭门控制机构回到初始位置，等待下一次动作循环，实现自动闭门控制机构的反馈。该运动机构相对结构简单可靠，各运动部件间涂有永久润滑脂，结构功能可靠，能在车门未关好锁死的情况下及时关闭锁死车门，从根本上杜绝了车门未关好锁死的危险情况发生。【主权项】1.一种汽车自动闭门控制结构，其特征在于，包括电机(1)、蜗杆(2)、双联齿轮(3)、凸轮定位齿轮(4)、反馈凸轮(5)、绳索拉线(6)、套筒(7)、微动开关(8)、控制电路板(9)、第一齿轮轴(a)、第二齿轮轴(b)以及壳体(10);所述电机(1)与蜗杆(2)同轴刚性连接，通过电机(1)带动蜗杆(2)旋转；所述双联齿轮(3)安装于第一齿轮轴(a)上，第一齿轮轴(a)的轴线垂直于蜗杆(2)的轴线，所述双联齿轮(3)上端齿轮与蜗杆(2)啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述凸轮定位齿轮(4)安装于第二齿轮轴(b )上，与双联齿轮(3 )下端齿轮啮合，第一齿轮轴(a)与第二齿轮轴(b)平行；所述反馈凸轮(5)上有定位销与通孔，定位销插入凸轮定位齿轮(4)的通孔构成销轴连接，从而使得二者同步旋转，反馈凸轮(5)上开有通孔固定绳索拉线(6)的一端，绳索拉线(6)的另一端穿过套筒(7)与车门门锁相连接，实现自动闭门功能；所述反馈凸轮(5)与固定在控制电路板(9)上的微动开关(8)相互分离，反馈凸轮(5)与微动开关(8)及控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车自动闭门控制结构，其特征在于，包括电机（1）、蜗杆（2）、双联齿轮（3）、凸轮定位齿轮（4）、反馈凸轮（5）、绳索拉线（6）、套筒（7）、微动开关（8）、控制电路板（9）、第一齿轮轴（a）、第二齿轮轴（b）以及壳体（10）；所述电机（1）与蜗杆（2）同轴刚性连接，通过电机（1）带动蜗杆（2）旋转；所述双联齿轮（3）安装于第一齿轮轴（a）上，第一齿轮轴（a）的轴线垂直于蜗杆（2）的轴线，所述双联齿轮（3）上端齿轮与蜗杆（2）啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述凸轮定位齿轮（4）安装于第二齿轮轴（b）上，与双联齿轮（3）下端齿轮啮合，第一齿轮轴（a）与第二齿轮轴（b）平行；所述反馈凸轮（5）上有定位销与通孔，定位销插入凸轮定位齿轮（4）的通孔构成销轴连接，从而使得二者同步旋转，反馈凸轮（5）上开有通孔固定绳索拉线（6）的一端，绳索拉线（6）的另一端穿过套筒（7）与车门门锁相连接，实现自动闭门功能；所述反馈凸轮（5）与固定在控制电路板（9）上的微动开关（8）相互分离，反馈凸轮（5）与微动开关（8）及控制电路板（9）组成凸轮反馈系统，当安装在车门门锁中的半锁微动开关检测到车门处于半锁状态后，触发控制电路板（9）程序，实现正向拉紧绳索拉线（6）的动作，完成车锁自动锁死的动作；门锁锁死后，反馈凸轮（5）与微动开关（8）接触，触发控制电路板（9）程序，控制电机（1）反向转动，回到初始位置，等待下一次动作循环。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，蔡龙军，谢超，董艳，杨文伟，邢锐，阚树林，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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