悬浮式自平衡车性能测试装置制造方法及图纸

悬浮式自平衡车性能测试装置，包括密闭箱体,密闭箱体顶部设有制冷送风机构和安装架，密闭箱体内设有风量转动调节机构、角度调节机构和磁悬浮式里程测试机构，制冷送风机构设有密闭箱体上部，角度调节机构设在密闭箱体底部，磁悬浮式里程测试机构设在角度调节机构上。本发明专利技术设计合理、结构简单、操作简便，为自平衡式电动独轮车在出厂前提供一种测试精准的里程测试装置，适应性强，易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种悬浮式自平衡车性能测试装置。
技术介绍
自平衡式电动自行车是倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。实际就是通过感应踏板和地面的角度来调节速度。自平衡式独轮电动车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象，一款时尚、便捷的自平衡式独轮电动车，让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷。自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动，适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，在保证安全的同时兼顾到行车速度。自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。然而市场上的自平衡式电动车在出厂前进行里程测试具有较大困难，因为在测试过程中受到压力、温度、坡度等因素的影响，里程测试很难测准确。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于操作、测试精准、可根据不同路况进行调节的悬浮式自平衡车性能测试装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:悬浮式自平衡车性能测试装置，包括密闭箱体，密闭箱体顶部设有制冷送风机构和安装架，密闭箱体内设有风量转动调节机构、角度调节机构和磁悬浮式里程测试机构，制冷送风机构设有密闭箱体上部，角度调节机构设在密闭箱体底部，磁悬浮式里程测试机构设在角度调节机构上； 磁悬浮式里程测试机构包括设在密闭箱体内的底座，底座顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口，底座上在缺口处套设有圆环形的悬浮箱，悬浮箱上表面设有橡胶板，底座上在缺口的底面处沿周向方向均匀设有下支撑电磁铁组，底座上在缺口的立面处沿周向方向均匀设有内限位电磁铁组，悬浮箱内部的下表面和内侧立面沿水平圆周方向分别设有上支撑电磁铁组和外限位电磁铁组，下支撑电磁铁组和上支撑电磁铁组上下对应且极性相反，内限位电磁铁组和外限位电磁铁组水平对应且极性相反，悬浮箱内设有位于上支撑电磁铁组上方的配重箱，配重箱外侧上部设有加液口 ；底座在悬浮箱内侧和外侧分别垂直设有内螺纹杆和外螺纹杆，内螺纹杆和外螺纹杆上分别设有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前侧分别螺纹连接有前速度调节螺栓，左固定座和右固定座的后侧分别螺纹连接有后速度调节螺栓，左侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有左踏板，右侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有右踏板，电动独轮自行车的驱动轮上部罩壳两侧分别设在左踏板和右踏板中部，内螺纹杆或外螺纹杆上设有用于监测驱动轮转动圈数的编码器，内螺纹杆和外螺纹杆所在的垂直面通过悬浮箱的中心，所述垂直面与驱动轮的旋转面垂直，驱动轮底部边缘与橡胶板表面接触； 风量转动调节机构包括外套管、内套管和伺服电机，外套管上下两端分别与密闭箱体顶部和底部连接，内套管同轴向设在外套管内，伺服电机位于外套管内并固定在密闭箱体底部，伺服电机的主轴通过联轴器同轴向连接有安装柱，安装柱外径与内套管内径相等，内套管下端插设在安装柱内并与联轴器接触，内套管与安装柱之间通过沿水平径向方向的安装螺钉固定连接；外套管上均匀设有外弧形孔，内套管上均匀设有内弧形孔，外弧形孔与内弧形孔均水平设置且一一对应；外套管内壁与内套管外壁之间具有间隙，外套管内壁上设有定位环和位于定位环上侧的滑套，滑套外壁与外套管内壁紧固配合，滑套内壁与内套管外壁间隙配合； 制冷送风机构包括壳体，壳体内设有盒体以及位于盒体顶部的制冷压缩机、冷凝器、冷凝散热器、节流阀、风量调节电机和涡轮风机，盒体内设有蒸发器和用于调节盒体内通风截面积大小的风门，风门中部垂直设有转动连接在盒体上的转轴，风量调节电机的主轴与转轴传动连接，冷凝散热器设在冷凝器上，壳体上设有邻近制冷压缩机的散热进风窗和邻近冷凝散热器的散热出风窗，制冷压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器和制冷压缩机顺次通过管道连接，壳体上设有与涡轮风机进风口连接的冷却进风口，盒体上设有与涡轮风机出风口连通的入风口，风门位于入风口和蒸发器之间；盒体上在邻近蒸发器的一端连接有导风罩，导风罩的出口连接有伸出壳体的柔性软管，柔性软管上设有钳式风速调节机构，安装架上可拆卸连接有直管接头，直管接头垂直设置，直管接头上端通过弯管接头与柔性软管连接，内套管上端穿过密闭箱体顶部同轴向伸入到直管接头内，直管接头与内套管之间设有转动密封结构；密闭箱体顶部设有内套管外壁密封配合的密封圈； 钳式风速调节机构包括垂直设置的固定板，固定板一侧表面设有调节电机和沿垂直方向设置的方管，调节电机的动力输出端传动连接有齿轮，方管侧部在齿轮和调节电机外设有箱体，方管内滑动连接有齿条，方管侧部设有与方管内部连通的缺口，齿轮一侧伸入到缺口内并与齿条啮合连接，齿条上端同轴向连接有推拉杆，推拉杆上端连接有滑动架，固定板上部铰接有后夹板和前夹板，后夹板下端前侧设有后导轨，前夹板下端后侧设有前导轨，后导轨和前导轨下端之间的距离大于后导轨和前导轨上端之间的距离，后导轨和前导轨关于垂面前后对称且结构相同，滑动架后侧设有两个沿后导轨滑动的后滑块，滑动架前侧设有两个沿前导轨滑动的前滑块，后导轨前表面中部沿长度方向设有导向条，后滑块后侧中间设有与导向条滑动配合的导向槽；后夹板上端铰接有半圆形的后夹环，前夹板上端铰接有半圆形的前夹环，前夹环和后夹环的开口前后相对设置，柔性软管夹持在后夹环和前夹环之间，后夹板和前夹板之间通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于后夹板与固定板铰接点的下侧； 转动密封结构包括设在内套管上端外侧的上限位环和设在直管接头下端面的下限位环，下限位环通过紧固螺钉与直管接头可拆卸连接，上限位环和下限位环之间设有聚氨酯材质的密封套，密封套分别与内套管外壁和直管接头内壁滑动密封配合； 角度调节机构包括左支座、右支座和支撑调节油缸，左支座上设有固定框架，底座左侧底部设有活动板，活动板下部通过销轴铰接在固定框架上，固定框架前侧设有与销轴同中心线的角度刻度盘，底座下表面连接有指向角度刻度盘中心的指针；当底座处于水平状态时，底座右端支撑在右支座上，指针处于垂直方向，指针下端指向角度刻度盘的“0”刻度；支撑调节油缸邻近右支座并位于右支座左侧，支撑调节油缸下端通过下铰接座设在密闭箱体底部，支撑调节油缸上端通过上铰接座与底座右侧铰接。所述底座外侧设有两个平衡机构；以悬浮箱的中心为顶点，两个平衡机构与该顶点之间的夹角、每个平衡机构与驱动轮最低端之间的夹角均相等，该夹角为120° ; 平衡机构包括设在底座外侧的平衡架和设在悬浮箱内部的上表面的下平衡电磁铁组，下平衡电磁铁组沿悬浮箱水平圆周方向均匀设置一圈，平衡架顶部设有位于橡胶板上方的上平衡电磁铁，上平衡电磁铁与下平衡电磁铁组上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬浮式自平衡车性能测试装置，其特征在于：包括密闭箱体,密闭箱体顶部设有制冷送风机构和安装架，密闭箱体内设有风量转动调节机构、角度调节机构和磁悬浮式里程测试机构，制冷送风机构设有密闭箱体上部，角度调节机构设在密闭箱体底部，磁悬浮式里程测试机构设在角度调节机构上；磁悬浮式里程测试机构包括设在密闭箱体内的底座,底座顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口，底座上在缺口处套设有圆环形的悬浮箱，悬浮箱上表面设有橡胶板，底座上在缺口的底面处沿周向方向均匀设有下支撑电磁铁组，底座上在缺口的立面处沿周向方向均匀设有内限位电磁铁组，悬浮箱内部的下表面和内侧立面沿水平圆周方向分别设有上支撑电磁铁组和外限位电磁铁组，下支撑电磁铁组和上支撑电磁铁组上下对应且极性相反，内限位电磁铁组和外限位电磁铁组水平对应且极性相反，悬浮箱内设有位于上支撑电磁铁组上方的配重箱，配重箱外侧上部设有加液口；底座在悬浮箱内侧和外侧分别垂直设有内螺纹杆和外螺纹杆，内螺纹杆和外螺纹杆上分别设有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前侧分别螺纹连接有前速度调节螺栓，左固定座和右固定座的后侧分别螺纹连接有后速度调节螺栓，左侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有左踏板，右侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有右踏板，电动独轮自行车的驱动轮上部罩壳两侧分别设在左踏板和右踏板中部，内螺纹杆或外螺纹杆上设有用于监测驱动轮转动圈数的编码器，内螺纹杆和外螺纹杆所在的垂直面通过悬浮箱的中心，所述垂直面与驱动轮的旋转面垂直，驱动轮底部边缘与橡胶板表面接触；风量转动调节机构包括外套管、内套管和伺服电机，外套管上下两端分别与密闭箱体顶部和底部连接，内套管同轴向设在外套管内，伺服电机位于外套管内并固定在密闭箱体底部，伺服电机的主轴通过联轴器同轴向连接有安装柱，安装柱外径与内套管内径相等，内套管下端插设在安装柱内并与联轴器接触，内套管与安装柱之间通过沿水平径向方向的安装螺钉固定连接；外套管上均匀设有外弧形孔，内套管上均匀设有内弧形孔，外弧形孔与内弧形孔均水平设置且一一对应；外套管内壁与内套管外壁之间具有间隙，外套管内壁上设有定位环和位于定位环上侧的滑套，滑套外壁与外套管内壁紧固配合，滑套内壁与内套管外壁间隙配合；制冷送风机构包括壳体，壳体内设有盒体以及位于盒体顶部的制冷压缩机、冷凝器、冷凝散热器、节流阀、风量调节电机和涡轮风机，盒体内设有蒸发器和用于调节盒体内通风截面积大小的风门，风门中部垂直设有转动连接在盒体上的转轴，风量调节电机的主轴与转轴传动连接，冷凝散热器设在冷凝器上，壳体上设有邻近制冷压缩机的散热进风窗和邻近冷凝散热器的散热出风窗，制冷压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器和制冷压缩机顺次通过管道连接，壳体上设有与涡轮风机进风口连接的冷却进风口，盒体上设有与涡轮风机出风口连通的入风口，风门位于入风口和蒸发器之间；盒体上在邻近蒸发器的一端连接有导风罩，导风罩的出口连接有伸出壳体的柔性软管，柔性软管上设有钳式风速调节机构，安装架上可拆卸连接有直管接头，直管接头垂直设置，直管接头上端通过弯管接头与柔性软管连接，内套管上端穿过密闭箱体顶部同轴向伸入到直管接头内，直管接头与内套管之间设有转动密封结构；密闭箱体顶部设有内套管外壁密封配合的密封圈；钳式风速调节机构包括垂直设置的固定板，固定板一侧表面设有调节电机和沿垂直方向设置的方管，调节电机的动力输出端传动连接有齿轮，方管侧部在齿轮和调节电机外设有箱体，方管内滑动连接有齿条，方管侧部设有与方管内部连通的缺口，齿轮一侧伸入到缺口内并与齿条啮合连接，齿条上端同轴向连接有推拉杆，推拉杆上端连接有滑动架，固定板上部铰接有后夹板和前夹板，后夹板下端前侧设有后导轨，前夹板下端后侧设有前导轨，后导轨和前导轨下端之间的距离大于后导轨和前导轨上端之间的距离，后导轨和前导轨关于垂面前后对称且结构相同，滑动架后侧设有两个沿后导轨滑动的后滑块，滑动架前侧设有两个沿前导轨滑动的前滑块，后导轨前表面中部沿长度方向设有导向条，后滑块后侧中间设有与导向条滑动配合的导向槽；后夹板上端铰接有半圆形的后夹环，前夹板上端铰接有半圆形的前夹环，前夹环和后夹环的开口前后相对设置，柔性软管夹持在后夹环和前夹环之间，后夹板和前夹板之间通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于后夹板与固定板铰接点的下侧；转动密封结构包括设在内套管上端外侧的上限位环和设在直管接头下端面的下限位环，下限位环通过紧固螺钉与直管接头可拆卸连接，上限位环和下限位环之间设有聚氨酯材质的密封套，密封套分别与内套管外壁和直管接头内壁滑动密封配合；角度调节机构包括左支座、右支座和支撑调节油缸，左支座上设有固定框架，底座左侧底部设有活动板，活动板下部通过销轴铰接在固定框架上，固定框架前侧设有与销轴同中心线的角度刻度盘，底座下表面连接有指向角度刻度盘中心的指针；当...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帮军，张萍，吴笑伟，刘德波，陈永方，张洛明，王震虎，刘杨，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南;41