物品搬送设备制造技术

物品搬送设备包括：构成为沿移动路径移动的物品搬送体；沿移动路径配置的物品载置体，物品载置体具有固定框体、相对于该固定框体在向移动路径侧突出的突出位置和向从移动路径离开的一侧退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；以移动框体能够在其进退方向上相对移动的方式自由进退地导向支承移动框体的可动导件；以及设置在固定框体上，以可动导件能在进退方向上移动的方式导向支承可动导件的固定导件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物品搬送设备，更详细地说涉及设置有物品搬送体的物品搬 送设备，该物品搬送体构成为沿着经由相对于物品载置体的物品移载位置的 移动路径移动。
技术介绍
如上所述的物品搬送设备沿着移动路径设置有多个成为物品的移载对 象的物品移载用的工位，物品搬送体通过沿着移动路径移动而进行工位之间 的物品搬送。并且，为了将搬送至工位的物品暂时保管而设置有物品载置体。该物品 载置体通常位于退回到从移动路径离开的一侧的退回位置，不妨碍物品搬送 体的移动等。将物品保管在物品载置体中的情况或搬送由物品载置体保管的 物品的情况下，使物品载置体从退回位置向突出到移动路径侧的突出位置进 行位置变换，相对于该物品搬送体进行物品的交接和接收。在以往的物品搬送设备中，作为移动路径的导轨设置在顶板側，为了使 物品载置体进退至突出位置和退回位置，上端部连结在顶板部的摆动连杆设 置为在物品载置体的进退方向绕水平轴心摆动，设置有设在顶部和摆动连杆 之间、用于将物品载置体进退操作至突出位置和退回位置的液压缸(例如， 参照特开平10-45213号)。在如上所述的物品搬送设备中，有时在物品载置体的进退方向上物品载 置体彼此背靠背地邻接配置，或者在物品载置体的进退方向上物品载置体和 其他装置邻接配置，因此，物品载置体的设置空间要求在物品载置体的进退 方向上来i兌4及小。但是，在以往的物品搬送设备中，使摆动连杆在物品载置体的进退方向 上绕水平轴心摆动，由此使物品载置体进退至突出位置和退回位置，因此， 必须确保在物品载置体的进退方向上使摆动连杆摆动的大的空间，用于在物 品载置体的进退方向上使物品载置体进退的部件的设置空间变大。由此，在 以往的物品搬送设备中，具有在物品载置体的进退方向上物品载置体的设置 空间变大的问题。并且，作为用于使物品载置体进退的部件，考虑设置在物品载置体的进 退方向上自由进退地导向支承物品载置体的固定导件。但是，在这种情况下， 固定导件在物品载置体的进退方向上也需要使物品载置体进退至突出位置 和退回位置那样的大小，有在物品载置体的进退方向上固定导件的设置空间 变大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供上述现有技术的改良。实施方式中的物品搬送设备包括 构成为沿移动路径移动的物品搬送体；沿上述移动路径配置的物品载置体，上述物品载置体具有固定框体、和 相对于该固定框体在向上述移动路径侧突出的突出位置和向从上述移动路 径离开的一側退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体，上述物品搬送体构成为，在停止在相对于上述物品载置体的物品移载位 置且上述移动框体位于上述突出位置的状态下，对上述物品载置体传递及接收上述物品；可动导件，所述可动导件自由进退地导向支承上述移动框体，使得上述 移动框体能够在其进退方向上相对移动；设置在上述固定框体上，以上述可动导件能够在上述进退方向上移动的 方式导向支承上述可动导件的固定导件。即，移动框体从退回位置向突出位置突出时，可动导件可相对于固定导 件向移动框体的进退方向的突出侧运动，且移动框体相对于该可动导件向移 动框体的进退方向的突出侧移动。在移动框体从突出位置向退回位置退回 时，移动框体相对于可动导件向移动框体的进退方向的退回側移动，且可动导件可相对于固定导件向移动框体的进退方向的退回侧运动。这样，在使移 动框体进退至突出位置和退回位置时，可动导件可相对于固定导件在移动框 体的进退方向上运动，所以相应地使固定导件在移动框体的进退方向上是小 的。而且，在移动框体位于退回位置时，能够设置成在移动框体的进退方向 上使固定导件和可动导件重叠。由此，在移动框体的进退方向上，作为用于使移动框体进退的部件的设 置空间而确保固定导件的设置空间即可，因此，能够提供在移动框体的进退 方向上极力减小物品载置体的设置空间的物品搬送设备。在实施方式中，物品搬送设备最好还包括设置在上述物品搬送体上的进退操作装置，在上述物品搬送体停止于上 述物品移载位置的状态下，将上述移动框体进退操作至上述突出位置和上述 退回位置。在实施方式中的物品搬送设备中，设置有净皮操作体，构成为绕摆动轴心摆动到与停止在上述物品移载位置 的上述物品搬送体接近的接近位置、和从停止在上述物品移载位置的上述物 品搬送体离开的离开位置，上述进退操作装置具有操作部，利用向从上述物品搬送体离开的方向的 移动而将上述被操作体从上述接近位置操作到上述离开位置，且利用向退回 到上述物品搬送体的方向的移动而将上述被操作体从上述离开位置操作到 上述接近位置，与上述被操作体联动的摆动连杆设置为在上述移动框体的上述进退方 向上绕摆动轴心摆动，使得在上述被操作体位于上述接近位置时将上述移动 框体操作到上述退回位置，且在上述被操作体位于上述离开位置时将上述移 动框体操作到上述突出位置。上述摆动连杆上配备的卡合部最好构成为，在沿着与上述进退方向垂直 的方向的状态下，自由滑动地卡合在上述物品载置体所配备的被卡合部上。在实施方式中的物品4般送设备中，上述物品搬送体最好构成为，沿着比上述物品载置体靠上方的上述移动 路径移动，且具有为了相对于上述物品载置体传递和接收物品而升降的物品 保持部。在实施方式中的物品搬送设备中，上述可动导件最好与和上述移动框体连结的滑动部卡合，上述可动导件 和上述滑动部中的一方的截面为凹状，上述可动导件和上述滑动部中的另一 方的截面为凸状。附图说明图1是物品搬送设备的俯视图。 图2是移动车与工位的侧视图。 图3是移动车的侧视图。 图4是移动车的纵剖主视图。图5是物品载置体的分解立体图。图6是退回位置的物品载置体的立体图。图7是突出位置的物品载置体的立体图。图8是退回位置的物品载置体的俯视图。图9是突出位置的物品载置体的俯视图。图IO是沿物品载置体的远近方向看的纵剖视图。图11是表示物品载置体的要部的俯视图。图12是表示物品载置体的要部的俯视图。图13是表示物品载置体的要部的俯视图。具体实施方式根据附图说明本专利技术涉及的物品搬送设备的实施方式。该物品4般送设备如图1以及图2所示，在经由多个物品处理部1的状态 下设置导轨2作为移动路径，并设置作为沿该导轨2自由移动的物品搬送体 的移动车3。而且，以收纳半导体基板的容器5为物品，移动车3在多个物 品处理部1之间搬送容器5。在上述物品处理部1中，对半导体基板的制造 中途的半成品等进行既定的处理。上述移动车3,升降自由地具有在吊下的状态下把持容器5的作为物品 保持部的把持部4。把持部4设置为，在移动车3停止的状态下，借助绳索 6的巻取或者放出而在接近移动车3的上升位置、和与设置在比移动车3靠 下方側的物品移载用的工位7之间进行物品移载的下降位置之间自由升降。即，在图2中，在上方表示把持部4从上升位置下降到下降位置的情况， 在下方表示令把持部4从下降位置上升到上升位置的情况。上述工位7，由载置支承容器5的载置台构成。而且，工位7用于从移 动车3接收要由物品处理部1进行既定处理的容器5或者将被物品处理部1 进行了既定处理的容器5交给移动车3，与多个物品处理部1分别对应地配 置。而且，移动车3，在令把持部4位于上升位置的状态下沿导轨2移动， 并在停止在与多个工位7中的移载对象的工位7对应的停止位置的状态下令 把持部4在上升位置与下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬送设备，包括：　　　　构成为沿移动路径移动的物品搬送体；　　　　沿上述移动路径配置的物品载置体，上述物品载置体具有固定框体、和相对于该固定框体在向上述移动路径侧突出的突出位置和退回到从上述移动路径离开的一侧的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；　　　　上述物品搬送体构成为，在停止在相对于上述物品载置体的物品移载位置且上述移动框体位于上述突出位置的状态下，对上述物品载置体传递及接收上述物品；　　　　其特征在于，　　　　可动导件自由进退地导向支承上述移动框体，使得上述移动框体能够在进退方向上相对移动，　　　　固定导件设置在上述固定框体上，导向支承上述可动导件而使上述可动导件能够在上述进退方向上移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉田充，乾吉隆，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]