一种卸料小车飞车检测设备及方法技术

本发明专利技术涉及工程技术领域，公开了一种卸料小车飞车检测设备及方法。其中所述设备包括速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。该装置及方法能够在卸料小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备稳定安全运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程
，具体地，涉及一种卸料小车飞车检测设备及方法。
技术介绍
使用无人操作的卸料小车进行卸料时，在实际作业过程中，会经常出现小车的行走速度超过最大允许行走速度的情况，即，经常出现“飞车”的情况，这种情况如果不能及时被发现，将导致卸料小车的速度失控、方向失控，造成严重的机损事故，严重影响设备的安全稳定运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种卸料小车飞车检测设备及方法，其能够在卸料小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备稳定安全运行。为了实现上述目的，本专利技术提供一种卸料小车飞车检测设备，该设备包括：速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。相应地，本专利技术还提供一种卸料小车飞车检测方法，该方法包括：在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。通过上述技术方案，实施检测卸料小车的行驶速度，根据卸料小车的行驶速度来判断卸料小车是否出现飞车，并采取相应的保护措施，为卸料小车的安全运行提供了有力保障。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了本专利技术提供的卸料小车飞车检测设备的结构示意图；以及图2示出了本专利技术提供的卸料小车飞车检测方法的流程图。附图标记说明100速度检测装置200控制装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本发明。图1示出了本专利技术提供的卸料小车飞车检测设备的结构示意图。如图1所示，本专利技术提供的卸料小车飞车检测设备可以包括速度检测装置100，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测卸料小车的行走速度；控制装置200，用于在卸料小车的行走速度超过第一预定义值的情况下，控制卸料小车停止行走。控制装置200在以下几种情况下分别执行不同的控制，具体如下：(1)速度检测装置100所测量的速度超过第一预定义值，且卸料小车的行走位置不在预定仓中，控制装置200通过强制停止卸料小车控制程序中的行走命令来控制卸料小车停止行走，同时控制装置200可以控制卸料小车的行走制动器工作来辅助小车停止行走，但是控制装置200不会控制地面皮带流程停止运行，卸料小车在复位后可以继续作业。(2)速度检测装置100所测量的速度超过第一预定义值，且卸料小车的行走位置在预定仓中，控制装置200通过强制停止卸料小车控制程序中的行走命令来控制卸料小车停止行走，通过控制卸料小车的行走制动器工作来辅助小车停止行走，同时控制装置200控制地面皮带流程停止运行，以防止卸料小车的飞车情况恶化。(3)速度检测装置100所测量的速度超过第二预定义值，且卸料小车的行走位置不在预定仓中，控制装置200通过强制停止卸料小车控制程序中的行走命令来控制卸料小车停止行走，通过控制卸料小车的行走制动器工作来辅助小车停止行走，同时控制装置200控制地面皮带流程停止运行，以防止卸料小车的飞车情况恶化。其中，第二预定义值大于第一预定义值。预定仓是指所有仓中的第一个仓，即1号仓(也称“头仓”)，在1号仓中出现飞车情况时，卸料小车会撞上位于1号仓内的缓冲器，使飞车情况恶化，卸料小车可能撞坏缓冲器直接飞出仓中，造成很严重的机损事故，因此，对于1号仓内的卸料小车的行走速度要求更为严格。此外，卸料小车飞车检测设备还可以包括报警装置(图中未示出)，在出现上述三种情况中的任意一种情况时，控制装置200还用于控制报警装置报警以提醒工作人员。优选地，第一预定义值可以是卸料小车的最大允许行走速度的1.2倍。在一实施例中，卸料小车的最大允许行走速度为30m/min，则上述中第一预定义值可以设置为36m/min，第二预定值可以设置为40m/min。优选地，第一预定义值也可以设置为35m/min。优选地，速度检测装置100可以包括：位移编码器，用于测量卸料小车的行走位移；以及计算装置，用于根据所述行走位移计算卸料小车的行走速度。具体的速度检测原理为：计算装置采用位移编码器所采集的卸料小车的当前实时位置数据减去S1减去1秒前卸料小车的位置数据S2，即可得出小车的实际行走速度V，具体情况下，计算装置可以对该行走速度V进行单位转换。优选地，在对卸料小车进行飞车检测前，首先判断卸料小车的行走制动器是否工作，如果行走制动器处于工作状态，则对卸料小车进行溜车检测。如果行走制动器不处于工作状态，则开始执行飞车检测。图2示出了本专利技术提供的卸料小车飞车检测方法的流程图。如图2所示，该方法包括：在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测卸料小车的行走速度；在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。优选地，卸料小车飞车检测方法还包括：在以下任意一种情况下，控制所述卸料小车停止行走并且控制地面皮带流程停止运行：所述卸料小车位于预定仓中且所述行走速度超过所述第一预定义值；以及所述卸料小车不位于所述预定仓中且所述行走速度超过第二预定义值，其中所述第二预定义值大于所述第一预定义值。卸料小车飞车检测方法的具体工作原理与上述卸料小车飞车检测设备的工作原理相似，这里不再赘述。本专利技术提供的卸料小车飞车检测设备及方法能够在小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备安全稳定运行，为卸料小车的安全运行提供了有力保障。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本专利技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术的思想，其同样应当视为本专利技术所公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸料小车飞车检测设备，其特征在于，该设备包括：速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。

【技术特征摘要】
1.一种卸料小车飞车检测设备，其特征在于，该设备包括：
速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检
测所述卸料小车的行走速度；
控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述
卸料小车停止行走。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在
以下任意一种情况下，控制所述卸料小车停止行走并且控制地面皮带流程停
止运行：
所述卸料小车位于预定仓中且所述行走速度超过所述第一预定义值；以
及
所述卸料小车不位于预定仓中且所述行走速度超过第二预定义值，
其中所述第二预定义值大于所述第一预定义值。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在所述行走速度超
过所述第一预定义值的情况下，所述控制装置还用于控制所述行走制动器工
作。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
报警装置；
所述控制装置还用于在所述行走速度超过所述第一预定义值的情况下，
控制所述报警装置报警。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一预定义值
为卸料小车的最大允许行走速度的1.2倍。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述速度检测装置
包括：
位移编码器，用于测量所述卸料小车的行走位移；以及
计算装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜胜利，刘华琳，宋文亮，张秋华，刘博军，戴晓亮，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11