本发明专利技术涉及一种烟轨馈送装置以及将烟轨精确地定位于悬挂在悬挂器上的香肠圈及其它产品圈中的方法。为了改进烟轨至所述圈中的插入，提供了烟轨支承，烟轨至少部分地支撑在其上，所述烟轨支承定向在悬挂器的方向上，所述烟轨支承适于移动以使得烟轨被从烟轨馈送装置大致沿纵向方向传送至所述悬挂器的拾取区域，所述圈设置在所述拾取区域中用于被拾取。
【技术实现步骤摘要】
根据本专利技术，根据权利要求1和11的技术特征可实现此目的。本发 明提供一种允许将烟轨精确地定位于悬挂在悬挂器上的香肠圏或其它产 品圏的烟轨馈送装置。根据本专利技术，烟轨馈送装置包括烟轨支承，烟轨至 少部分地支撑于所述烟轨支承上且沿悬挂器方向定向。根据本专利技术，所述 烟轨支承适于移动而将烟轨大体沿纵向方向从烟轨馈送装置移送至悬挂 器的拾取(pick-叩)区域。悬挂器拾取区域是所述圈被拾取时所处的区域。 由于烟轨支撑在烟轨支承上，烟轨支承又被移入悬挂器，所以烟轨总是祐: 正确地定向并能够通过简单地使所述支承移位而移动所述烟轨。 特别地，支承能够被实施成可使烟轨在其侧部及其面向悬挂器的前 端处至少部分地被包围。这样具有将烟轨在其侧部处及朝前端支撑住并准 确定向的效果。 有利的是，烟轨馈送装置另外包括升降装置，所述升降装置在烟轨 的已被传输位置处升起所述烟轨和或将其移至侧部。由于集成的升降功 能，因此能够更容易地移动负载烟轨。 鉴于在本专利技术的方法下，烟轨支撑在烟轨支承上并相对于悬挂器排 列，从而能够将烟轨精确移入悬挂器的拾取区域中。 悬挂器将呈圈状悬挂的产品传送至拾取区域，比如通过钩。如本发 明所述，已经证明，当圏尚未被悬挂器传送至所述拾取区域时，及时地借 助支承首先将烟轨引入悬挂器的拾取区域会是特别有利的。烟轨一旦被正 确地定位，悬挂器就将所述圏传送至拾取区域并横在(across)烟轨上。 然而，亦可首先将呈圏状悬挂的产品传送至拾取区域，再将烟轨引入所述 圏中。附图说明图1示意性地示出了才艮据本专利技术的烟轨^t贵送装置的一种可能实施方式的主要部分。图3示意性地示出了其中已插入烟轨的香肠圏的侧视图。 图6B示出了图6A所示的插入烟轨的烟轨插入单元。 [29图7示出了烟轨馈送装置的一种可能实施方式的侧视图。 [30图8示出了图7所示的烟轨馈送装置的俯视图。 [31图9非常示意性地示出了具有升降装置的烟轨插入单元。 [32图IO示出了悬挂在圏上的香肠。具体实施例方式从示出了根据本专利技术的烟轨馈送装置1的部分的侧视图的图7尤其 能够看出，烟轨插入单元12包括支承元件3a、 3b的接收装置23。接收装 置23在此实施方式中为例如U形，支承元件3a、 3b简单地插入所述的接 收装置23。[40从图5至图8可以看出，烟轨插入单元12的前端16^皮实施为集成 式引导梢部。在此实施方式中，支承元件3a被实施以使得其面向悬挂器5 的前端16逐渐变细。如图8所示，例如，引导梢部的宽度b沿悬挂器5 的方向逐渐减小。此外，高度h沿悬桂器5的方向亦可逐渐减小(参见图 7)。此类型的引导梢部允许以特别简单和谨慎的方式将烟轨插入单元12 穿入圏11。鉴于引导梢部未连接至烟轨2但被实施为烟轨插入单元12的 一部分，此梢部无需以耗时的方式连接至烟轨2。由于其在此处是支承3， 即前端的支承元件3a，被实施成引导梢部，因此引导梢部能够很容易地被 更换而用于不同的处理过程。 由于以可更换元件的形式制造支承3或由可更换元件3a、 3b组成支 承3，因此，通过交换支承3，烟轨馈送装置l能够简单地适于不同的烟轨 形状而无需任何复杂的改装过程。图5至图8中，支承3包括两个支承元 件3a、3b。然而，支承3也许还包括复杂的支承元件或被实施为大面积的、 集成式的支承。 如图9所示，烟轨馈送装置1可以包括升降装置17,该升降装置在 烟轨插入单元12的已传输位置处向上移动烟轨插入单元12，和/或向一 侧移动烟轨插入单元12，例如沿悬挂钩4的方向，以使移动简化。升降装 置17能够设置为例如在横向上临近驱动装置6。 能够安装控制器8以使得烟轨馈送装置的功能和悬挂器5的功能同 步。47下面结合附图详细说明根据本专利技术的方法。 根据本专利技术的烟轨馈送装置1能够连接至将烟轨2传送至支承3的烟轨循环(singulating )及传送系统。比如说，能够将烟轨2沿悬挂器5 的方向从后部推到支承3上。借助凹部15，以适合的方式将烟轨支撑住并 定向。然而，亦可将烟轨馈送装置1连接至手动控制的烟轨储槽(bunker )。 此外，亦可想见，在烟轨馈送装置1中设置具有或不具有烟轨单体 (singulation )的烟轨储藏仓(magazine )。上面所示方法的另一种替代方法是，悬挂器5亦可首先将悬挂在钩 4上的香肠圈ll传送至拾取区域A，然后通过将支承3移动至拾取区域A 而烟轨馈送装置将烟轨2穿过團11。[52这里已经结合呈圈状悬挂的香肠对本专利技术进行了描述。不用说，本 专利技术同样适用于将轨精确穿过悬挂在悬挂器上的其它产品圏，例如奶酪、 糖果等的團。[53已经结合具有烟轨插入其中的香肠圏对上述实施方式进行了说明。[54然而，从图IO可以看出，亦可将香肠30或其它产品悬挂在圏11上， 该圏11被附加地连接成悬挂圏(例如被夹子模块20夹住)并悬挂在钩4 上；然后将烟轨插入圏11。权利要求1.一种用于将烟轨(2)精确定位在悬挂于悬挂器(5)上的香肠圈(11)中或其它产品圈(11)中的烟轨馈送装置(1)，其特征在于烟轨支承(3)，所述烟轨(2)至少部分地支撑在所述烟轨支承(3)上且在所述悬挂器(5)的方向上定向，所述的烟轨支承(3)适于移动以使得烟轨(2)大体上沿纵向方向(B)从所述烟轨馈送装置(1)被传送至所述悬挂器(5)的拾取区域(A)，当所述圈(11)被拾取时，所述圈(11)处在所述拾取区域(A)中。2. 如权利要求l所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于所述支 承(3 )被实施为烟轨插入单元(12 )的一部分，所述烟轨插入单元(12 ) 适于与所述烟轨(2) —起移出所迷烟轨馈送装置(1)并移入所述拾取 区域(A)。3. 如权利要求1或2所述的烟轨馈送装置(1),其特征在于所 述支承(3)被实施为所述的烟轨插入单元中的至少一个可更换支承元 件(3、 3a、 3b)。4. 如权利要求2所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于所述烟 轨插入单元(12)的前端(16)被实施为集成式的引导梢部。5. 如权利要求3和4所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于所 述支承元件(3、 3a、 3b)被实施为集成式的引导梢部。6. 如权利要求1至5中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1),其 特征在于所述支承(3)被实施为使得所述烟轨在其侧部处至少部分 地以及在其面向所述悬挂器(5)的所述前端(16)处至少部分地被包 围。7. 如权利要求1或2中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)，其 特征在于所述支承(3)和所述烟轨插入单元(12)由马达驱动式驱 动装置(6)分别地移动。8. 如权利要求1或2中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1),其特征在于所述支承和所述烟轨插入单元(12)分别适于手动移动。9. 如权利要求1至8中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)，其 特征在于在移入所述拾取区域(A)时，所述烟轨(2)定向在限定的、 大体水平的平面中。10. 如权利要求1至9中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)， 其特征在于所述烟轨馈送装置(1)还包括升降装置(17),所述升降 装置(17)在所述烟轨(2)的被传送位置中升起所述烟轨(2)和/或 将其移至侧部。11. 一种将烟轨(2)精确馈送至悬挂器(5)上悬挂的香肠圈或其 它产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将烟轨（２）精确定位在悬挂于悬挂器（５）上的香肠圈（１１）中或其它产品圈（１１）中的烟轨馈送装置（１），其特征在于： 烟轨支承（３），所述烟轨（２）至少部分地支撑在所述烟轨支承（３）上且在所述悬挂器（５）的方向上定向，所述的烟轨支承（３）适于移动以使得烟轨（２）大体上沿纵向方向（Ｂ）从所述烟轨馈送装置（１）被传送至所述悬挂器（５）的拾取区域（Ａ），当所述圈（１１）被拾取时，所述圈（１１）处在所述拾取区域（Ａ）中。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：利尔曼托尔斯滕，迈尔斯特芬，埃伯利本杰明，
申请(专利权)人：阿尔伯特翰德曼机械厂有限公司和两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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