本发明专利技术涉及一种具有主轴(11)的主轴支承装置(10),该主轴能够关于纵轴线(13)而转动,其中,所述主轴(11)至少以区段的方式由支撑体(20)包围,其中,在所述主轴(11)和所述支撑体(20)之间布置了分离的转动轴承(50)和支撑装置(30),其中,所述转动轴承(50)保持在支撑装置(30)中。根据本发明专利技术,在所述支撑装置(30)和所述转动轴承(50)之间设置了径向的自由腔(60),其中,所述转动轴承(50)横向于纵轴线(13)可移动地并且沿着纵轴线(13)不可移动地保持在所述支撑装置(30)中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的主轴支承装置。
技术介绍
从DE102009007958B4中已知一种主轴支承装置,该主轴支承装置是电动缸的组成部分。所述主轴支承装置包括主轴、即螺纹主轴,该螺纹主轴能够关于纵轴线而转动。所述主轴由支撑体包围,该支撑体由电动缸的管状的活塞杆构成。在所述主轴和支撑体之间布置了分离的转动轴承和支撑装置。所述转动轴承是以径向深沟球轴承的形式构造的,其外环被保持在所述支撑装置中的相匹配的孔中。相对于支撑装置,所提到的外环不仅沿着纵向不可移动地定向而且横向于纵向不可移动地定向。在所述支撑装置的外周面上布置了弹簧区域,所述支撑装置利用该弹簧区域在内部靠置在所述支撑体上。由于所述弹簧区域的柔韧性,所述主轴关于支撑体的偏心位置能够得以平衡。已知的主轴支承装置的缺点在于,所述弹簧区域必须具有较高的刚性,从而所述主轴的弯曲临界的转速通过所述主轴支承装置而得到显著地提高。对主轴和支撑体之间的较大的、由公差引起的偏心率来说,由此导致了对所述转动轴承的径向负载,该径向负载降低了其寿命。
技术实现思路
根据独立权利要求提出,在所述支撑装置和所述转动轴承之间设置了径向的自由腔,其中,所述转动轴承横向于纵轴线可移动并且沿着纵轴线不可移动地保持在所述支撑装置中。由于所述转动轴承在所述支撑装置中沿着径向的可移动性,能够毫无问题地平衡主轴和支撑体之间的偏心率,而不造成对转动轴承的额外的负载。在支撑装置上的已知的弹簧区域便不再必要。所述转动轴承优选地具有内环和外环,在它们之间布置了极为优选的多个分离的滚动体。所述主轴优选是螺纹主轴,该螺纹主轴与螺母处于螺纹嵌接中,极为优选的是通过无限环绕的滚动体。在从属权利要求中给出了本专利技术的有利的改型方案和改进方案。优选的是,将所述转动轴承沿着纵轴线的方向在预紧力的条件下保持在所述支撑装置中。这导致的是,在转动轴承在支撑装置中的根据本专利技术的横向移动的情况下,摩擦力作用到所述转动轴承上。由于所述摩擦力,所述主轴的弯曲振动得到阻尼,该弯曲振动通过所述主轴的转动而被激励。此外被利用的是,在所述转动轴承完全能够相对于所述支撑装置移动之前,首先必须克服静摩擦力。接着,所述主轴的弯曲临界的转速升高。在此要注意的是,在转动轴承和支撑装置之间的移动通常仅仅一次地、在装配所述主轴支承装置的情况下为了公差补偿而进行。或许,对很长的主轴来说,主轴端部的弹性的位移由于重力而向下进行。这种位移是取决于根据本专利技术的主轴支承装置和螺母之间的间距。因而在所述螺纹传动装置(Gewindetrieb)的每个行程中,所述位移会变化。之后的由摩擦引起的磨损却是如此地小,从而该磨损无关紧要。只要振动阻尼足够大,那么在所述主轴的每个回转中就不发生径向的滑动位移。优选的是,所述支撑装置具有第一套筒,该套筒横向于纵轴线不可移动地支撑在支撑体上或者主轴上,其中,所述转动轴承横向于纵轴线不可移动地支撑在相应的其它的部分、主轴或者支撑体上。由此保证的是,径向的公差补偿仅通过转动轴承和支撑装置之间的径向相对移动来进行。在剩余的部分之间不发生径向的相对移动,该相对移动会影响所述主轴的弯曲临界的转速。所述第一套筒优选由塑料制成,极为优选地由聚甲醛(POM)或聚四氟乙烯(PTFE)制成。所述第一套筒优选是环状构造的。所述第一套筒优选地沿着纵轴线的方向可滑移地支撑在所述支撑体上。相应的滑移面优选地关于所述纵轴线是圆柱状构造的。所述转动轴承优选地直接靠置在所提到的其它的部分上。所述转动轴承极为优选地固定在所述主轴的端部上的轴颈上。优选的是,所述支撑装置具有与第一套筒分离的第二套筒,其中,所述第一套筒具有第一纵向端面,该纵向端面对置第二套筒上的第二纵向端面,其中,所述转动轴承横向于纵轴线可滑动地靠置在第一和第二端面上。由此实现了转动轴承和支撑装置之间的、横向于纵轴线的所提出的可移动性。优选的是,第一和/或第二端面由弹性体制成。弹性体典型地具有较高的摩擦系数,从而它们产生了尤其好的振动阻尼。由此还实现了径向的自由腔的密封,从而位于其内部的流体不能够流出。所述弹性体优选指的是氟橡胶、尤其是根据DINISO1629的型号FKM。优选的是,第一和/或第二端面分别是由分离的密封环构成的,该密封环固定地保持在所配设的、剩余的(verbleibenen)套筒上。这样的支撑装置是能够尤其简单和成本低廉地制造的。当然同样能够设想的是,所提到的弹性体与由相对较为刚性的塑料制成的剩余的套筒一件式地相连接,例如借助于塑料注塑机中的注塑包封。优选的是,在第一和/或第二端面和转动轴承之间安装了碟形弹簧或弹簧片。由此能够实现在转动轴承和支撑装置之间的尤其高的预紧力,该预紧力还能够被精准地设定。在该实施方式中,优选地省去了纵向端面上的上文所提出的弹性体。或许能够设想的是,将密封环平行地布置在所提出的弹簧的附近,以便利用其密封效果。优选的是,所述第二套筒连同第一保险环被保持在第一套筒上。相应的支撑装置是能够简单地且成本低廉地制造的。此外,尤其在修理的情况下能够拆卸该支撑装置。优选的是,用液体填充所述径向的自由腔,该液体优选具有大于100mPa·s的粘性。对这样的液体来说的例子是润滑脂或者粘土。由此,除了上文论及的固体摩擦之外,在转动轴承和支撑装置之间径向相对运动的情况下还产生了液体摩擦。为了能够振动,所述主轴的端部必须将粘稠的液体在经由O形环密封的自由腔中往复地移动。相应的流体动力的摩擦非常强烈地阻尼了所述主轴的所提到的弯曲振动。当然也能够设想的是,如此大地设计所述液体摩擦,从而相对于此能够忽视上文提出的固体摩擦。由此,能够减小在所提出的弹性体上的磨损。优选的是,在第一套筒的背离所述转动轴承的周面上设置了至少一个沿着纵轴线的方向走向的纵向槽。由此实现的是,空气能够在支撑装置和转动轴承上流过。尤其是当所述主轴支承装置应用在电动缸中时,便由此避免了空气压力在电动缸体内部由于其升降运动或者说行程运动而导致的升高。优选的是,第一套筒的背离所述转动轴承的周面具有至少一个环状的、围绕所述纵轴线环绕的支撑突起,该支撑突起在预紧力的条件下靠置在所述支撑体或者主轴上,其中,该支撑突起在需要的情况下由至少一个纵向槽中断。由此能够保险地避免主轴支承装置中的间隙。这样的间隙会在主轴的弯曲振动的情况下导致不被期望的噪音发展。优选的是,如此大地设定在所述支撑装置和所述转动轴承之间的预紧力,使得在所述支撑装置和所述转动轴承之间关于纵轴线扭转(Verdrehung)的情况下的摩擦转矩大于所述转动轴承在关于纵轴线扭转的情况下的摩擦转矩。由此避免了所述支撑装置上的磨损。所述转动轴承能够由于其结构形式而在较长的时间段上几乎无磨损地承受(aufnehmen)所提到的转动。根据本专利技术的主轴支承装置优选应用在电动缸中,其中,所述电动缸具有壳体,从该壳体中沿着纵轴线的方向线性可移动地伸出了管状的支撑体,其中,所述主轴的端部伸入所述支撑体中,其中,所述转动轴承和所述支撑装置布置在所述主轴的所提到的端部上。在该情况中,所本文档来自技高网...
【技术保护点】
具有主轴(11)的主轴支承装置(10),该主轴能够关于纵轴线(13)转动,其中,所述主轴(11)至少以区段的方式由支撑体(20)包围,其中,在所述主轴(11)和所述支撑体(20)之间布置了分离的转动轴承(50)和支撑装置(30),其中,所述转动轴承(50)保持在支撑装置(30)中,其特征在于,在所述支撑装置(30)和所述转动轴承(50)之间设置了径向的自由腔(60),其中,所述转动轴承(50)横向于纵轴线(13)能移动地并且沿着纵轴线(13)的方向不能移动地保持在所述支撑装置(30)中。
【技术特征摘要】
2014.07.11 DE 102014213505.21.具有主轴(11)的主轴支承装置(10),该主轴能够关于纵轴线(13)转动,其中,所述主轴(11)至少以区段的方式由支撑体(20)包围,其中,在所述主轴(11)和所述支撑体(20)之间布置了分离的转动轴承(50)和支撑装置(30),其中,所述转动轴承(50)保持在支撑装置(30)中,
其特征在于,在所述支撑装置(30)和所述转动轴承(50)之间设置了径向的自由腔(60),其中,所述转动轴承(50)横向于纵轴线(13)能移动地并且沿着纵轴线(13)的方向不能移动地保持在所述支撑装置(30)中。
2.按照权利要求1所述的主轴支承装置,
其中,所述转动轴承(50)沿着纵轴线(13)的方向在预紧力下保持在所述支撑装置(30)中。
3.按照前述权利要求中任一项所述的主轴支承装置,
其中,所述支撑装置(30)具有第一套筒(31),该第一套筒横向于纵轴线(13)不能移动地支撑在支撑体(20)上或者主轴(11)上,其中,所述转动轴承(50)横向于纵轴线(13)不能移动地支撑在其它的部分、主轴(11)或者支撑体(20)上。
4.按照前述权利要求中任一项所述的主轴支承装置,
其中,所述支撑装置(30)具有与第一套筒(31)分离的第二套筒(40),其中,所述第一套筒(31)具有第一纵向端面(36),该第一纵向端面对置第二套筒(40)上的第二纵向端面(42),其中,所述转动轴承(50)横向于纵轴线(13)能滑移地靠置在第一和第二端面(36;42)上。
5.按照权利要求4所述的主轴支承装置,
其中,所述第一和/或第二端面(36;42)由弹性体制成。
6.按照权利要求5所述的主轴支承装置,
其中,所述第一和/或第二端面(36;42)分别由分离的密封环(32)构成,该...
【专利技术属性】
技术研发人员:B凯勒,S普菲斯特,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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