一种三维公路导航显示方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维公路导航显示方法及系统，所述方法包括：获取用户终端的位置信息；通过所述位置信息获取所述位置信息对应区域的地形模拟数据和公路数据；根据所述地形模拟数据进行地形表面逼近处理，获取地形模拟曲面；根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行四点细分处理，获取公路曲面；将获取的所述公路曲面展现给所述用户。在本发明专利技术实施例中，通过狄洛尼规则获取不规则三角网的方式获取地形模拟曲面，再通过公路数据对地形模拟曲面进行四点细分处理的方式获取公路曲面；将获取的公路曲面展现给用户，以使用户得到更好的体验效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种三维公路导航显示方法及系统。
技术介绍
我们在驾车出行，特别是远行时，由于路况的复杂多变，良好的道路导航系统显得尤其重要。特别是在公路导航中，传统的二维公路导航系统仅仅将公路抽象为线条加属性进行表达，对周围的地形地貌也只是抽象成一定范围的平面加属性进行表达，这种方法显然是不完整的，仅仅只能起到路径导航的作用，对公路的路况、周围的地形地貌并不能做到良好的显示。因此，为了给使用者提供与当前道路相同的更加真实的导航服务，为了更加准确地显示公路路况和环境信息，三维公路导航系统诞生了。在如今的三维公路导航的显示中，为了更加真实地反映现实公路的外貌，不仅需要绘制公路及其表面的附属设施，还需要对周围的地形地貌进行仿真。在实际的显示中，可以通过调用地模数据模拟地模曲面，结合插值逼近的公路曲面快速地生成具有真实感的地形地貌。但在实时动态的显示过程中，动态显示的公路曲面与事先切割好的地模曲面并不总是连续的，造成曲面直接有缝隙和漏洞，很大程度上影响了显示的效果和真实感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种三维公路导航显示方法及系统，用于向用户提供三维公路导航信息，以使用户得到更好的体验效果。为了解决上述问题，本专利技术提出了一种三维公路导航显示方法，所述方法包括：获取用户终端的位置信息；通过所述位置信息获取所述位置信息对应区域的地形模拟数据和公路数据；根据所述地形模拟数据进行地形表面逼近处理，获取地形模拟曲面；根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行四点细分处理，获取公路曲面；将获取的所述公路曲面展现给所述用户。优选地，所述地形模拟数据包括：沿等高线的同一系列同一高程、沿地形特征线、断裂线、地物和获取水系信息的三维坐标；所述公路数据包括：型值点的三维坐标、里程信息、曲率值、两点之间的坡度和点所在环境的横向坡度信息。优选地，所述地形表面逼近处理步骤包括：采用狄洛尼规则地形模拟数据进行处理，消除地形模拟数据中的冗余数据，获取不规则三角网；采用所述不规则三角网对地形表面进行逼近处理，获取地形模拟曲面。优选地，所述四点细分处理包括：根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行切割，获取第一公路曲面；对所述第一公路曲面采用四点细分方法进行插值细分，获取公路曲面。优选地，所述公路曲面为三维的模拟公路曲面。另外，本专利技术还提供了一种三维公路导航显示系统，所述系统包括：定位模块：用于获取用户终端的位置信息；信息获取模块：用于通过所述位置信息获取所述位置信息对应区域的地形模拟数据和公路数据；地形模拟曲面获取模块：用于根据所述地形模拟数据进行地形表面逼近处理，获取地形模拟曲面；公路曲面获取模块：用于根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行四点细分处理，获取公路曲面；显示模块：用于将获取的所述公路曲面展现给所述用户。优选地，所述信息获取模块包括：地形模拟数据获取单元：用于获取沿等高线的同一系列同一高程、沿地形特征线、断裂线、地物和获取水系信息的三维坐标；公路数据获取单元：用于获取型值点的三维坐标、里程信息、曲率值、两点之间的坡度和点所在环境的横向坡度信息。优选地，所述地形模拟曲面获取模块包括：冗余消除单元：用于采用狄洛尼规则地形模拟数据进行处理，消除地形模拟数据中的冗余数据，获取不规则三角网；逼近处理单元：用于采用所述不规则三角网对地形表面进行逼近处理，获取地形模拟曲面。优选地，所述公路曲面获取模块包括：切割单元：用于根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行切割，获取第一公路曲面；插值细分单元：用于对所述第一公路曲面采用四点细分方法进行插值细分，获取公路曲面。优选地，所述公路曲面为三维的模拟公路曲面。在本专利技术实施例中，通过狄洛尼规则获取不规则三角网的方式获取地形模拟曲面，再通过公路数据对地形模拟曲面进行四点细分处理的方式获取公路曲面；将获取的公路曲面展现给用户，用于解决现有的导航系统在实时动态的显示过程中，动态显示的公路曲面与事先切割好的地模曲面并不总是连续的，造成曲面直接有缝隙和漏洞，以使用户得到更好的体验效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例的三维公路导航显示方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的三维公路导航显示系统的结构组成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例的三维公路导航显示方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：S11：获取用户终端的位置信息；S12：通过位置信息获取位置信息对应区域的地形模拟数据和公路数据；S13：根据地形模拟数据进行地形表面逼近处理，获取地形模拟曲面；S14：根据公路数据对地形模拟曲面进行四点细分处理，获取公路曲面；S15：将获取的公路曲面展现给用户。对S11作进一步说明：通过在导航器上安装定位系统(如全球定为系统或者北斗定位系统)对导航器进行位置的确定，从而获取导航器的位置信息。对S12作进一步说明：通过上述的定位系统获取的位置信息来获取该位置信息对应的位置的三维模拟地图，根据三维模拟地图获取沿等高线的同一系列同一高程、沿地形特征线、断裂线、地物和获取水系信息的三维坐标地形模拟数据；获取型值点的三维坐标、里程信息、曲率值、两点之间的坡度和点所在环境的横向坡度信息公路数据。对S13作进一步说明：根据上述的地形模拟数据(沿等高线的同一系列同一高程、沿地形特征线、断裂线、地物和获取水系信息的三维坐标)构建地形顶点网，在获取地形顶点网之后，采用狄洛尼规则对这些定点网进行处理，获取不规则的三角网，这些三角网中的三角形之间互不相交并且三角形的外接圆不含离散点，这样保证了内插点的高程具有唯一性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维公路导航显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户终端的位置信息；通过所述位置信息获取所述位置信息对应区域的地形模拟数据和公路数据；根据所述地形模拟数据进行地形表面逼近处理，获取地形模拟曲面；根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行四点细分处理，获取公路曲面；将获取的所述公路曲面展现给所述用户。

【技术特征摘要】
1.一种三维公路导航显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户终端的位置信息；
通过所述位置信息获取所述位置信息对应区域的地形模拟数据和公路
数据；
根据所述地形模拟数据进行地形表面逼近处理，获取地形模拟曲面；
根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行四点细分处理，获取公路
曲面；
将获取的所述公路曲面展现给所述用户。
2.根据权利要求1所述的三维公路导航显示方法，其特征在于，所述
地形模拟数据包括：沿等高线的同一系列同一高程、沿地形特征线、断裂
线、地物和获取水系信息的三维坐标；
所述公路数据包括：型值点的三维坐标、里程信息、曲率值、两点之
间的坡度和点所在环境的横向坡度信息。
3.根据权利要求1所述的三维公路导航显示方法，其特征在于，所述
地形表面逼近处理步骤包括：
采用狄洛尼规则地形模拟数据进行处理，消除地形模拟数据中的冗余
数据，获取不规则三角网；
采用所述不规则三角网对地形表面进行逼近处理，获取地形模拟曲面。
4.根据权利要求1所述的三维公路导航显示方法，其特征在于，所述
四点细分处理包括：
根据所述公路数据对所述地形模拟曲面进行切割，获取第一公路曲面；
对所述第一公路曲面采用四点细分方法进行插值细分，获取公路曲面。
5.根据权利要求1所述的三维公路导航显示方法，其特征在于，所述
公路曲面为三维的模拟公路曲面。
6.一种三维公路导航显示系统，其特征在于，所述系统包括：
定位模块：用于获取用户终端的位置信息；
信息获取模块：用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗笑南，杨凯星，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44