【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计直升机
，具体涉及一种直升机操纵解耦设计方法。
技术介绍
直升机依靠旋翼系统产生升力和拉力，为平衡旋翼反扭矩需要，通常带产生横侧向拉力的尾桨。由于旋翼既是升力面又是主要操纵面，造成直升机各个操纵通道之间耦合严重。直升机的操纵系统包括总距操纵、驾驶杆横向操纵、驾驶杆纵向操纵和脚蹬操纵。总距操纵使直升机产生垂向运动，但同时带来反扭矩改变，因而需要脚蹬操纵改变尾桨拉力。尾桨拉力变化又改变了横向配平，因此还需进行对旋翼横向操纵修正。且飞行员输入的操纵修正量值上并不一定是合适的，故而容易出现多个方向的姿态或速度振荡、严重时还可能引发飞行员诱发振荡。操纵通道之间耦合造成直升机飞行员需要在各个通道上进行大量、不同幅度的操纵修正，增加了飞行员工作负荷，严重影响了直升机驾驶品质。
技术实现思路
本专利技术提供一种直升机操纵解耦设计方法，以解决或至少减轻
技术介绍
中所存在的至少一处的问题。本专利技术所采用的技术方案是:提供一种直升机操纵解耦设计方法，所述直升机操纵解耦设计方法，包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组， x · = A · x + B · y + f ...
【技术保护点】
一种直升机操纵解耦设计方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组，x·=A·x+B·y+f1+f2]]>x＝(u，v，w，p，q，r，θ，φ，ψ)Ty＝(δlog，δlat，δped，δcol)Tf1=-qw+rv-ru+pw-pv+qu(Ix-Iy+Iz)IxzIxIz-Ixz2pq+(Iy-Iz)Iz-Ixz2IxIz-Ixz2qr(Ix-Iz)Iypr-IxzIy(p2-r2)(Ix-Iy)Ix+Ixz2IxIz-Ixz2pq+(Iy-Ix-Iz)IxzIxIz-Ixz2qrqcosφ-rsinφp+tanθ(qsinφ+rcosφ)(qsinφ+rcosφ)/cosθ]]>f2=-gsinθgcosθsinφgcosθcosφ000000]]>其中u、v、w为速度向量在体轴系上的分量，p、q、r为体轴系上三个...
【技术特征摘要】
1.一种直升机操纵解耦设计方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六
自由度运动方程，得到非线性微分方程组，
x · = A · x + B · y + f 1 + f 2 ]]>x＝(u，v，w，p，q，r，θ，φ，ψ)Ty＝(δlog，δlat，δped，δcol)T f 1 = - q w + r v - r u + p w - p v + q u ( I x - I y + I z ) I x z I x I z - I x z 2 p q + ( I y - I z ) I z - I x z 2 I x I z - I x z 2 q r ( I x - I z ) I y p r - I x z I y ( p 2 - r 2 ) ( I x - I y ...
【专利技术属性】
技术研发人员：马成江，殷士辉，万海明，孙强，徐瑞红，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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