一种体表定位方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种体表定位方法，所述方法包括：第一图像采集器获取体表被测点；获取第一床码，所述第一床码为第一图像采集器与所述体表被测点的连线与当前床的上表面的交点对应的水平床码；第二图像采集器检测体表被测点距离床的上表面的垂直高度；根据第一床码、垂直高度以及第一夹角确定第二床码，其中第二床码为所述体表被测点的水平床码，第一夹角为所述第一图像采集器与体表被测点的连线与连线投影于当前床的上表面的直线之间的夹角；利用所述第二床码实现对所述体表被测点的定位。本发明专利技术实施例还公开了一种体表定位系统。本发明专利技术避免了由于进行人体体表定位而给患者带来的X射线辐射，提高了患者的健康水平，并且节约了X射线剂量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种体表定位方法，所述方法包括：第一图像采集器获取体表被测点；获取第一床码，所述第一床码为第一图像采集器与所述体表被测点的连线与当前床的上表面的交点对应的水平床码；第二图像采集器检测体表被测点距离床的上表面的垂直高度；根据第一床码、垂直高度以及第一夹角确定第二床码，其中第二床码为所述体表被测点的水平床码，第一夹角为所述第一图像采集器与体表被测点的连线与连线投影于当前床的上表面的直线之间的夹角；利用所述第二床码实现对所述体表被测点的定位。本专利技术实施例还公开了一种体表定位系统。本专利技术避免了由于进行人体体表定位而给患者带来的X射线辐射，提高了患者的健康水平，并且节约了X射线剂量。【专利说明】一种体表定位方法及系统
本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种体表定位方法及系统。
技术介绍
在临床治疗的过程中，常常需要对人体的体表进行定位，目前通常采用CT扫描进行体表定位。CT扫描是指用X射线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转换为数字信号，输入计算机进行处理。 然而，由于X射线照射到人体，可能会使细胞受到抑制、破坏甚至坏死，致使机体发生不同程度的生理、病理和生化等方面的改变，从而对人体造成伤害，例如脱发、皮肤烧伤、视力障碍、白血病等。
技术实现思路
为了解决现有技术，本专利技术实施例提供一种体表定位方法及系统，实现了对人体进行体表定位时减少X射线等有害辐射对人体造成的伤害。 本专利技术实施例提供一种体表定位方法，所述方法包括: 第一图像采集器获取体表被测点； 获取第一床码，所述第一床码为所述第一图像采集器与所述体表被测点的连线与当前床的上表面的交点对应的水平床码； 第二图像采集器检测所述体表被测点距离所述床的上表面的垂直高度； 根据所述第一床码、所述垂直高度以及第一夹角确定第二床码，其中所述第二床码为所述体表被测点的水平床码，所述第一夹角为所述第一图像采集器与所述体表被测点的连线与所述连线投影于所述当前床的上表面的直线之间的夹角，且所述第一夹角小于或等于90度； 利用所述第二床码实现对所述体表被测点的定位。 优选的，所述方法还包括: 当所述第一夹角为90度时，将所述第一床码作为所述第二床码。 优选的，当所述第一夹角小于90度时，所述根据所述交点的水平床码、所述垂直高度以及第一夹角确定所述第二床码具体为:h X = P0--- > ian a 其中，所述X为所述第二床码；所述匕为所述第一床码；所述h为所述体表被测点距离当前床的上表面的垂直高度；所述α为所述第一夹角。 优选的，所述方法还包括: 所述第二图像采集器检测当前床的高度； 所述根据所述第一床码、所述垂直高度以及第一夹角确定所述第二床码具体为: n II1-1l+h X=P()——!-,Ian a P0 = P+a 其中，所述X为所述第二床码；所述匕为所述第一床码；所述P为床的基线的水平床码，所述基线平行于床的宽边且在所述第一图像采集器的图像采集范围内；所述a为所述体表被测点移动到图像采集处的位移，在所述体表被测点移动到所述图像采集处之前，所述基线位于所述图像采集处；所述民为当前床的高度；所述H为床的基准高度；所述h为所述体表被测点距离所述当前床的上表面的垂直高度；所述α为所述第一夹角。 本专利技术实施例还提供一种体表定位系统，所述系统包括: 第一图像采集器、第二图像采集器和体表定位器； 其中所述第一图像采集器和所述第二图像采集器分别与所述体表定位器连接； 所述第一图像采集器，用于获取体表被测点； 所述第二图像采集器，用于检测所述体表被测点距离所述床的上表面的垂直高度； 所述体表定位器，用于获取第一床码，所述第一床码为所述第一图像采集器与所述体表被测点的连线与当前床的上表面的交点对应的水平床码，并根据所述第一床码、所述垂直高度以及第一夹角确定第二床码，利用所述第二床码实现对所述体表被测点的定位，其中所述第二床码为所述体表被测点的水平床码，所述第一夹角为所述第一图像采集器与所述体表被测点的连线与所述连线投影于所述当前床的上表面的直线之间的夹角，且所述第一夹角小于或等于90度。 与现有技术相比，本专利技术具有以下优点: 本专利技术利用没有X射线的第一图像采集器和第二图像采集器分别获取体表被测点和所述体表被测点距离床的上表面的垂直距离，并根据第一床码、所述垂直高度以及第一夹角确定第二床码，实现对所述体表被测点的定位。所以相对于现有技术，本专利技术避免了由于进行人体体表定位而给患者带来的X射线辐射，提高了患者的健康水平，并且节约了 X射线剂量。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 图1为本专利技术提供的一种体表定位方法实施例一的流程图； 图2为本专利技术提供的一种体表定位方法实施例二的一流程图； 图3为本专利技术提供的一种体表定位方法实施例二的另一流程图； 图4为本专利技术提供的一种体表定位系统实施例的结构框图。 【具体实施方式】 为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 方法实施例一: 参见图1，该图为本专利技术提供的一种体表定位方法实施例一流程图。 本实施例提供的体表定位方法包括如下步骤: 步骤101:第一图像采集器获取体表被测点。 本专利技术中的体表被测点是指人体躺在床上侧面轮廓上的点。 为了能够清楚直接的获取所述体表被测点，所述第一图像采集器的位置应当设在垂直于床上表面的正上方，具体的位置根据实际情况而定，本专利技术不做具体限定。在本实施例中，为了适用于多数情况，所述第一图像采集器设置于床的中线的正上方，所述床的中线平行于床的长边且将床平分为两部分。 步骤102:获取第一床码，所述第一床码为所述第一图像采集器与所述体表被测点的连线与当前床的上表面的交点对应的水平床码。 本专利技术对如何获取所述第一床码不做具体限定，举例而言，可以采用在所述第一图像采集器的图像采集区域设一条直线，所述直线经过所述第一图像采集器的图像采集点，且所述直线与所述当前床的宽边平行。当所述体表被测点在所述第一图像采集器的图像与所述图像采集点重叠时，与所述直线重叠的水平床码就是所述交点的水平床码。 步骤103:第二图像采集器检测所述体表被测点距离所述床的上表面的垂直高度。 为了使所述第二图像采集器能够检测到所述体表被测点距离所述床的上表面的垂直高度，所述第二图像采集器设置于床的侧面。 步骤104:根据所述第一床码、所述垂直高度以及第一夹角确定第二床码。 其中，所述第二床码为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体表定位方法，其特征在于，所述方法包括：第一图像采集器获取体表被测点；获取第一床码，所述第一床码为所述第一图像采集器与所述体表被测点的连线与当前床的上表面的交点对应的水平床码；第二图像采集器检测所述体表被测点距离所述床的上表面的垂直高度；根据所述第一床码、所述垂直高度以及第一夹角确定第二床码，其中所述第二床码为所述体表被测点的水平床码，所述第一夹角为所述第一图像采集器与所述体表被测点的连线与所述连线投影于所述当前床的上表面的直线之间的夹角，且所述第一夹角小于或等于90度；利用所述第二床码实现对所述体表被测点的定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫刚，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21