本实用新型专利技术提供一种车载绿篱机转动控制装置，包括支承座、提升气缸、转座、转盘、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；转座铰接于支承座的上表面，转座能在与支承座的上表面垂直的平面内转动；转动电机固定于转座上，转盘与转动电机连接，在转动电机的带动下转动，支撑臂的下端固定于转盘上；绿篱机固定座铰接于支撑臂的上端，转动气缸铰接于支撑臂的下端，转动气缸上具有转动连杆，转动连杆的端部与绿篱机固定座铰接；提升气缸与支承座固定连接，提升气缸上具有提升连杆，提升连杆的端部铰接于支撑臂的下表面。本实用新型专利技术的有益效果是可方便的控制绿篱机上的刀片进行多角度转动,增加绿篱机的修剪自由度,使用方便灵活。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车载绿篱机转动控制装置。
技术介绍
车载绿篱机与车辆连接，代替了人工绿篱机对植物进行修剪，很大程度上降低了劳动强度，提高了工作效率。其缺陷在于车载绿篱机的修剪角度受到很大的局限，机械操作远远没有人工绿篱机灵活多变。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种车载绿篱机转动控制装置，克服了现有技术中的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:车载绿篱机转动控制装置，包括支承座、提升气缸、转座、转盘、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；所述转座铰接于所述支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动；所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上；所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接；所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内。进一步，所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。本技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，可方便的控制绿篱机上的刀片进行多角度转动，增加绿篱机的修剪自由度，使用方便灵活。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是另一个角度的整体结构示意图；图3是支撑臂下表面的滑槽与提升气缸端部的连接结构局部示意图；图中:1_支承座；2_提升气缸；3_提升连杆；4_导向管；5-转座；6_转动电机；7-转盘；8_支撑臂；9_转动气缸；10-转动连杆；11-绿篱机固定座；12_滑槽；13-导向槽；14-连接柱。【具体实施方式】如图1至3所示，本技术提供一种车载绿篱机转动控制装置，包括支承座1、提升气缸2、转座5、转盘7、转动电机6、支撑臂8、转动气缸9和绿篱机固定座11 ；转座5铰接于支承座1的上表面，转座5能在与支承座1的上表面垂直的平面内转动；转动电机6固定于转座5上，转盘7与转动电机6连接，在转动电机6的带动下转动，支撑臂8的下端固定于转盘7上；绿篱机固定座11铰接于支撑臂8的上端，转动气缸9铰接于支撑臂8的下端，转动气缸9上具有转动连杆10，转动连杆10的端部与绿篱机固定座11铰接；提升气缸2与支承座1固定连接，提升气缸上2具有提升连杆3，支撑臂8的下表面具有沿支撑臂8方向延伸的滑槽12，提升连杆3的端部限位于滑槽12内沿滑槽12方向滑动，滑槽12的侧壁具有与滑槽12延伸方向一致的导向槽13，提升连杆3的端部具有与提升连杆3垂直的连接柱14，连接柱14伸入导向槽13内。实际使用时，绿篱机本体与绿篱机固定座11连接，提升气缸2起到将支撑臂8的上端向上提升的作用，转动气缸9起到控制绿篱机上的刀具的切割运动的作用，转动电机6起到控制绿篱机上刀具的刀刃工作朝向的作用。支承座1上具有贯穿支承座1上、下表面的孔，支承座1的上表面具有导向管4，导向管4与孔连通，提升气缸2固定于支承座1的下表面，提升气缸2具有提升连杆3，提升连杆3的端部穿过导向管4与支撑臂8连接。使用导向管4的结构是提升气缸2的工作状态更加稳定。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.车载绿篱机转动控制装置，其特征在于:包括支承座、提升气缸、转座、转盘、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座； 所述转座铰接于所述支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动； 所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上； 所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接； 所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内。2.根据权利要求1所述的车载绿篱机转动控制装置，其特征在于:所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。【专利摘要】本技术提供一种车载绿篱机转动控制装置，包括支承座、提升气缸、转座、转盘、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；转座铰接于支承座的上表面，转座能在与支承座的上表面垂直的平面内转动；转动电机固定于转座上，转盘与转动电机连接，在转动电机的带动下转动，支撑臂的下端固定于转盘上；绿篱机固定座铰接于支撑臂的上端，转动气缸铰接于支撑臂的下端，转动气缸上具有转动连杆，转动连杆的端部与绿篱机固定座铰接；提升气缸与支承座固定连接，提升气缸上具有提升连杆，提升连杆的端部铰接于支撑臂的下表面。本技术的有益效果是可方便的控制绿篱机上的刀片进行多角度转动,增加绿篱机的修剪自由度,使用方便灵活。【IPC分类】A01G3/04【公开号】CN204948863【申请号】CN201520630450【专利技术人】余锋锋, 高帅帅 【申请人】天津市松江生态产业有限公司【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年8月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
车载绿篱机转动控制装置，其特征在于：包括支承座、提升气缸、转座、转盘、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；所述转座铰接于所述支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动；所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上；所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接；所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余锋锋，高帅帅，
申请(专利权)人：天津市松江生态产业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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