防喷器组地面安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及石油钻井设备技术领域，公开了一种防喷器组地面安装装置，它包括轨道、撬座、纵向移动机构、横向移动机构、翻转起升机构、竖直升降移动机构、回转机构、液压操作控制装置，轨道上铺设有导轨，撬座通过滚轮与导轨活动连接。本实用新型专利技术在现场使用时，将防喷器组固定在本实用新型专利技术上整体运输至井场，然后将防喷器组用起重机起吊放置在轨道上，通过液压操作控制装置控制各个液缸的伸缩，使防喷器组完成纵移、横移、翻转起升、竖直升降和绕立轴转动，完成防喷器组安装作业中的运移、起升、对中、法兰螺孔对正及拆卸下放等作业，整个安装或拆卸过程简洁、连贯，大大提高了防喷器的安装效率，降低了劳动强度，提高了操作安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油钻井设备
，具体的说是一种满足低位钻台面对防喷器组的安装要求，全液压控制，并快速安装和拆卸的防喷器组地面安装装置。
技术介绍
防喷器是油田现场控制井涌、防止井喷事故的重要设备。防喷器外形结构复杂，体积庞大，整机质量不等，安装运输困难，一旦操作失误，极易造成碰坏防喷器、砸毁井口、甚至伤及人员等严重事故。防喷器组安装的常规做法是现场利用钻机钻台底座下固定配置的手动、气动、液压起重机或小绞车等，先将防喷器移至井口，再逐件吊装联接成组。该种作业方式，由于受钻台高度及操作空间狭窄，单件重量大，法兰螺孔多，需多次找正等因素的影响，存在对中找正困难，安装时间长，劳动强度高，防喷器组组装安全性差的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防喷器组地面安装装置，以解决防喷器组现场安装时安装空间狭小，对中找正困难，安装好的防喷器组可靠性差的问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为:一种防喷器组地面安装装置，它包括轨道、撬座、纵向移动机构、横向移动机构、翻转起升机构、竖直升降移动机构、回转机构、液压操作控制装置，所述轨道通过侧耳板与钻机底座对正连接，轨道上铺设有导轨，所述撬座通过滚轮与导轨活动连接；所述纵向移动机构由轨道、撬座、棘爪装置和纵移液缸组成，棘爪装置活动连接在轨道上，所述棘爪装置上设有棘爪，轨道上设有数组与棘爪相适配的方形槽孔，纵移液缸的两端分别铰接于棘爪装置和撬座上；所述横向移动机构由撬座、起升支座和数组横移液缸组成，起升支座设置在撬座的上方，与撬座活动连接，横移液缸的两端分别铰接于撬座和起升支座上；所述翻转起升机构由起升支座、起升架、起升液缸组成，起升架为“ L”形焊接梁，起升架的一端与安装在起升支座上的翻转耳座相连接，另一端与起升液缸的一端铰接，起升液缸的另一端铰接于起升支座上；所述竖直升降移动机构由起升架、滑动座、主托架、下托架、升降液缸组成，滑动座通过第二固定滑板活动连接在起升架上，主托架、下托架分别通过螺栓固定连接在滑动座上，升降液缸的两端分别铰接在滑动座与起升架上；所述回转机构包括主托架、回转板和回转液缸组成，所述主托架的两侧分别与两个回转液缸的一端相铰接，两个回转液缸的另一端分别与回转板的两端铰接，回转板活动连接在主托架上，回转板卡在防喷器组的下颈部；纵移液缸、横移液缸、起升液缸、升降液缸、回转液缸分别通过液压油管线及液压阀与液压操作控制装置相连接，液压操作控制装置固定安装于撬座上。作为本技术的进一步改进，所述起升支座上设有与其一体的起升支座横梁，所述撬座上设有与其一体的撬座横梁，起升支座横梁与撬座横梁通过第一固定滑板活动连接。作为本技术的更进一步改进，所述起升架上设有至少一个角度测量传感器。作为本技术的更进一步改进，所述主托架上设有钳口，钳口的两端分别通过销轴铰接在主托架上。作为本技术的更进一步改进，所述回转板呈圆弧形，圆周上设有数个腰圆形孔，主托架的相应位置设有与腰圆形孔相适配的限位螺栓。作为本技术的更进一步改进，所述滑动座上设有螺栓连接孔，螺栓在螺栓连接孔中的位置可上下调节，进而调节主托架、下托架的安装位置。作为本技术的更进一步改进，所述起升液缸为双作用三级伸缩式液压缸。作为本技术的更进一步改进，所述纵移液缸至少有2个，所述横移液缸至少有4个，所述升降液缸至少有2个，所述升降液缸至少有2个，所述回转液缸至少有2个。本技术在现场安装防喷器组时，预先将所述轨道按其上面的井口标识与钻机底座井口标识对正后连接，在轨道上表面焊接两条平行的方形导轨，将组装好的防喷器组放置在撬座上整体运输至现场，再将其吊装至导轨上，使撬座与导轨活动连接，撬座可沿轨道纵向移动；棘爪装置和纵移液缸共同作用实现防喷器组的步进移动，通过纵移液缸的伸缩可将防喷器组步进移动至井口，并前后微调进行纵向对中。四个所述横移液缸是双作用活塞式液压缸，工作时其中的两个产生推力，两个产生拉力，通过横移液缸的伸缩推动起升支座沿着橇座横梁横向移动，并左右微调进行横向对中。两个起升液缸是双作用三级伸缩式液压缸，通过起升液缸的伸缩，使起升架沿起升支座上的翻转耳座翻转90°，使防喷器组从水平位置推起至竖直位置，为保证防喷器组精确升至竖直状态，起升架上设有角度测量传感器。主托架、下托架和滑动座三者之间不可相对运动，主托架通过螺栓固定连接在滑动座上，根据防喷器组的不同组合形式可以调节主托架螺栓的上紧位置，主托架与下托架的作用是将已连接成组的防喷器组卡接在本技术上，通过升降液缸的伸缩推动滑动座沿起升架上下移动，对防喷器组的高度位置进行调整。回转板活动连接在主托架上，回转板上部卡在防喷器组下颈部，同时钳口也与主托架闭合，将防喷器组固定牢靠；防喷器组起升至竖直状态时，防喷器组的重量全部压在回转板上，两个回转液缸在安装作业时一个产生推力，一个产生拉力，它们共同构成一转动力偶，推动回转板与防喷器组一起顺时针或逆时针旋转，便于下部法兰螺孔找正对接。上述所有动作均由操作者通过液压操作控制装置来完成。本技术的有益效果:(1)本技术在现场使用时，将防喷器组固定在本技术上整体运输至井场，然后将防喷器组用起重机起吊放置在轨道上，通过液压操作控制装置控制各个液缸的伸缩，使防喷器组完成纵移、横移、翻转起升、竖直升降和绕立轴转动，完成防喷器组安装作业中的运移、起升、对中、法兰螺孔对正及拆卸下放等作业，整个安装或拆卸过程简洁、连贯，大大提高了防喷器的安装效率，降低了劳动强度，提高了操作安全性；(2)本技术是一种全液压控制、半自动化的防喷器组运输安装设备，该设备结构紧凑，完全满足低位钻台面对防喷器的安装要求；(3)防喷器组的安装由现场逐件安装变为按要求预先组装成套，再置于本装置上整体运移，一次安装到位，有效简化了防喷器的安装程序，有效提高了防喷器的安装效率；(4)本技术不仅限于防喷器组的地面安装，也可广泛应用于体积庞大、长径比大的重物的运输和安装作业中。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术工作状态的结构示意图；图3是本技术中主托架的结构示意图；图4是本技术中轨道的结构示意图；图5是本技术中棘爪装置的结构示意图；图中:1、轨道，2、橇座，3、起升液缸，4、起升支座，5、滚轮，6、起升架，7、滑动座，8、翻转耳座，9、升降液缸，10、纵移液缸，11、棘爪装置，12、液压操作控制装置，13、回转液缸，14、主托架，15、螺栓连接孔，16、防喷器组，17、下托架，18、导轨，19、横移液缸，20、滑动固定板，21、起升支座横梁，22、橇座横梁，23、回转板，24、钳口，25、销轴，26、限位螺栓，27、腰圆形孔，28、螺栓，29、滑动固定板，30、侧耳板，31、方形槽孔，32、棘爪，33、角度测量传感器。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1至图4所示的一种防喷器组地面安装装置，它包括轨道1、撬座2、纵向移动机构、横向移动机构、翻转起升机构、竖直升降移动机构、回转机构、液压操作控制装置12，轨道1通过侧耳板30与钻机底座对正连接，轨道1上铺设有导轨18，撬座2通过滚轮5与导轨18活动连接；纵向移动机构由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防喷器组地面安装装置，其特征在于：它包括轨道（1）、撬座（2）、纵向移动机构、横向移动机构、翻转起升机构、竖直升降移动机构、回转机构、液压操作控制装置（12），所述轨道（1）通过侧耳板（30）与钻机底座对正连接，轨道（1）上铺设有导轨（18），所述撬座（2）通过滚轮（5）与导轨（18）活动连接；所述纵向移动机构由轨道（1）、撬座（2）、棘爪装置（11）和纵移液缸（10）组成，棘爪装置（11）活动连接在轨道（1）上，所述棘爪装置（11）上设有棘爪（12），轨道（1）上设有数组与棘爪（32）相适配的方形槽孔（31），纵移液缸（10）的两端分别铰接于棘爪装置（11）和撬座（2）上；所述横向移动机构由撬座（2）、起升支座（4）和数组横移液缸（19）组成，起升支座（4）设置在撬座（2）的上方，与撬座（2）活动连接，横移液缸（19）的两端分别铰接于撬座（2）和起升支座（4）上；所述翻转起升机构由起升支座（4）、起升架（6）、起升液缸（3）组成，起升架（6）为“L”形焊接梁，起升架（6）的一端与安装在起升支座（4）上的翻转耳座（8）相连接，另一端与起升液缸（3）的一端铰接，起升液缸（3）的另一端铰接于起升支座（4）上；所述竖直升降移动机构由起升架（6）、滑动座（7）、主托架（14）、下托架（17）、升降液缸（9）组成，滑动座（7）通过第二固定滑板（19）活动连接在起升架（6）上，主托架（14）、下托架（17）分别通过螺栓（28）固定连接在滑动座（7）上，升降液缸（9）的两端分别铰接在滑动座（7）与起升架（6）上；所述回转机构包括主托架（14）、回转板（23）和回转液缸（13）组成，所述主托架（14）的两侧分别与两个回转液缸（13）的一端相铰接，两个回转液缸（13）的另一端分别与回转板（23）的两端铰接，回转板（23）活动连接在主托架（14）上，回转板（23）卡在防喷器组（16）的下颈部；纵移液缸（10）、横移液缸（19）、起升液缸（3）、升降液缸（9）、回转液缸（13）分别通过液压油管线及液压阀与液压操作控制装置（12）相连接，液压操作控制装置（12）固定安装于撬座（2）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫家振，张彦秋，张鑫，石宁可，樊雪燕，王芳芳，陆辉，王元忠，
申请(专利权)人：兰州兰石集团有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62