本实用新型专利技术公开了一种金刚石合成芯柱自动成型装置，包括第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机，第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机依次横向排列设置，且在第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机的同一侧设置有输送皮带，输送皮带分别衔接第一台芯柱成型双柱压机的出料口、第二台芯柱成型双柱压机的出料口和二次压制双柱压机的进料口，传送皮带上设有旋转分配气缸和推料机械手。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金刚石人工合成
，尤其涉及一种金刚石合成芯柱自动成型装置。
技术介绍
金刚石合成芯柱是由石墨和触媒混合后压制成的圆柱体，是金刚石人工合成的核心部件。金刚石合成时，合成芯柱装载于加热组件中，外面包裹传压组件，在合成设备中经由高压加热，合成芯柱中的石墨在触媒的辅助下转化成金刚石。金刚石合成对合成芯柱的要求是密度一致，尺寸相同。合成芯柱粉末状石墨和触媒的混合物压制而成，为保证由石墨粉和触媒混合体能够压制成密度一致尺寸相同的圆柱体，又有足够的效率，同时避免操作人员暴露在现场严重污染的环境中，我们结合现代控制技术开发研制了一种全新的金刚石合成芯柱自动化成型设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种金刚石合成芯柱自动成型装置，能够金刚石合成芯柱的石墨和触媒粉末自动装料，粉末自动成型，芯柱装料高度自动调节，自动传输分配，两次压制的全自动化，避免了人工干预，提高了工作效率，改善了员工劳动条件。本技术采用的技术方案为:—种金刚石合成芯柱自动成型装置，包括第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机，第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机依次横向排列设置，且在第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机的同一侧设置有输送皮带，输送皮带分别衔接第一台芯柱成型双柱压机的出料口、第二台芯柱成型双柱压机的出料口和二次压制双柱压机的进料口，传送皮带上设有旋转分配气缸和推料机械手，且旋转分配气缸设于第二台芯柱成型双柱压机的出料口和二次压制双柱压机的进料口之间，推料机械手设于二次压制双柱压机的进料口 ；第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机的上方均设有一个自动装料及装料高度自调节机构；所述的第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机的上压头上分别设有激光芯柱高度检测器，第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机的上压头的供气油路上分别设有压制压力检测器。所述的推料机械手包括气缸和抓手，气缸的伸缩杆的前端连接抓手。所述的激光芯柱高度检测器采用激光位移传感器。所述的压制压力检测器采用压力传感器。本技术利用第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机进行首次压制，将粉末状石墨粉料压制成成型的柱状芯柱，在压制前，需要利用自动装料及装料高度自调节机构对第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机进行装料，装料量的控制由激光芯柱高度检测器配合自动控制设备系统完成；之后，第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机将压制成型的芯柱通过输送皮带输送，并通过旋转分配气缸进行芯柱的分配和控制，能够根据二次压制双柱压机的需求及时的输送芯柱，同时，通过推料机械手将旋转分配气缸输送过来的芯柱推向二次压制双柱压机进行二次压制；本技术自动装料，粉末自动成型，芯柱装料高度自动调节，自动传输分配，两次压制的全自动化，避免了人工干预，提高了工作效率，改善了员工劳动条件。【附图说明】图1为本技术的结构示意俯视图。【具体实施方式】如图1所示，本技术包括第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3，第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3依次横向排列设置，且在第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3的同一侧设置有输送皮带4，输送皮带4分别衔接第一台芯柱成型双柱压机1的出料口 A、第二台芯柱成型双柱压机2的出料口 B和二次压制双柱压机3的进料口 C，传送皮带上设有旋转分配气缸6-15和推料机械手6，且旋转分配气缸6-15设于第二台芯柱成型双柱压机2的出料口和二次压制双柱压机3的进料口 C之间，推料机械手6设于二次压制双柱压机3的进料口 C，推料机械手6包括气缸6-1和抓手6-2，气缸6-1的伸缩杆的前端连接抓手6-2。第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2的上方均设有一个自动装料及装料高度自调节机构7 ;所述的第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2的上压头上分别设有激光芯柱高度检测器，激光芯柱高度检测器采用激光位移传感器。第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3的上压头的供气油路上分别设有压制压力检测器，所述的压制压力检测器采用压力传感器。下面结合附图详细说明本技术的工作原理:工作时，第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2的上压头处于上限，阴模板处于下限，自动装料及装料高度自调节机构7前推到对应的第一台芯柱成型双柱压机1或第二台芯柱成型双柱压机2压制模具上；此时，阴模上升，构成腔体，腔体即为模具体；同时，自动装料及装料高度自调节机构7内放置的粉末混合物料将自动落入模具中；自动装料及装料高度自调节机构7再次向后动作，返还到原始状态，在返回后退的过程中，自动装料及装料高度自调节机构7自动将散乱在模具外多余的物料回收，达到物料回收的作用。之后，第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2的上压头下压，压制到设定压力，上压头上设有的激光位移传感器检测芯柱高度尺寸，并将该数据送入数据处理设备中。上压头回程，阴模回程；阴模回程时，芯柱高度数据经处理比较后，再向自动装料及装料高度自调节机构7输出调节的信号，调整装料高度，保证成型的合成芯柱(即石墨柱)尺寸都满足工艺要求。自动装料及装料高度自调节机构7再次前行，并将压制成型的芯柱推入输送皮带4，第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2完成一个循环。输送皮带4将成型的石墨柱传送至旋转分配气缸6-15前，当二次压机机械手中没有芯柱时，启动旋转分配气缸6-15，每旋转一次只允许一个芯柱转送。推料机械手6抓住转送过来的芯柱，当二次压制双柱压机3的阴模回程时，推料机械手6将抓住的芯柱推入二次压制双柱压机3的模具中，推料机械手6松开芯柱并返回，重复执行此步骤。推料机械手6返回的同时，二次压制双柱压机3的阴模上升，二次压制双柱压机3的上压头下压，压制到设定压力，上压头回程，阴模回程，二次压制完毕，推料机械手6再次动作，放入新的芯柱的同时，将二次压制好的芯柱向后推移，使得二次压制好的芯柱进入下一个环节，最终形成二次压制循环。下面说明本技术的电气控制工作原理:包括一台中央处理器，一个4通道A/D转换模块，两个步进驱动器以及输入输出模块组成的自动控制设备系统。自动控制设备系统完成第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2的送料压制，成型芯柱高度测量，测量数据处理，自动装料高度调整，成型芯柱的传输，分配气缸动作时机，推料机械手6动作控制，二次压制动作控制等功能，实现自动成型，自动装料调整，自动输送，自动分配，自动二次压制，实现了金刚石合成用石墨芯柱从混合粉体到成型，及初步压制的全自动化。即保证了金刚石合成芯柱的成型效率，又保证了合成芯柱的高度密度一致性，为后续压制和金刚石合成提供了有力支撑。自动控制系统在本领域中属于现有成熟技术，在此不再详细赘述。【主权项】1.一种金刚石合成芯柱自动成型装置，其特征在于:包括第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金刚石合成芯柱自动成型装置，其特征在于：包括第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机，第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机依次横向排列设置，且在第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机的同一侧设置有输送皮带，输送皮带分别衔接第一台芯柱成型双柱压机的出料口、第二台芯柱成型双柱压机的出料口和二次压制双柱压机的进料口，传送皮带上设有旋转分配气缸和推料机械手，且旋转分配气缸设于第二台芯柱成型双柱压机的出料口和二次压制双柱压机的进料口之间，推料机械手设于二次压制双柱压机的进料口；第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机的上方均设有一个自动装料及装料高度自调节机构；所述的第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机的上压头上分别设有激光芯柱高度检测器，第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机的上压头的供气油路上分别设有压制压力检测器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：包玉合，张玉岗，郭鋆，周帅，王秋石，赵首博，孙晓，
申请(专利权)人：中南钻石有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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