可用于饺子排盘的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可用于饺子排盘的抓取装置，属一种饺子排盘装置，包括动力装置，包括升降动力装置与转向动力装置，所述升降动力装置的输出端通过升降连杆与升降板动力连接，所述转向动力装置通过传动轴与抓手架动力连接，所述抓手架的下部安装有至少一个抓手部件，所述抓手部件还与抓手架上部的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合等结构。当对称安装抓手架及其上部的抓手部件时，可同时由各自的动力装置带动向传送带的两侧抓取饺子并在托盘中摆放，作业效率较高；而每抓取及摆放一次，即在托盘中的每一列中增加一个饺子，即抓手架上抓取部件的数量与托盘中饺子摆盘的列数相同。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种饺子排盘装置，更具体的说，本技术主要涉及一种可用于饺子排盘的抓取装置。
技术介绍
目前，饺子生产主要通过人工操作的方式进行排盘包装，作业效率低下，且劳动强度较大；市面上针对前述问题也陆续出现了部分自动排盘的机械装置，以配合自动饺子机进行饺子排盘包装，但这类装置普遍结构过于复杂，且无法进行同步转向，只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，无法适应多列摆盘结构的饺子托盘，实际使用中的作业效率仍然偏低，因而有必要针对这类自动饺子排盘装置的结构进行研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于饺子排盘的抓取装置，以期望解决现有技术中同类装置只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，无法适应多列摆盘结构的饺子托盘等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案:本技术所提供的一种可用于饺子排盘的抓取装置，包括升降动力装置与转向动力装置，所述升降动力装置的输出端通过升降连杆与升降板动力连接，所述转向动力装置通过传动轴与抓手架动力连接，所述抓手架的下部安装有至少一个抓手部件，所述抓手部件还与抓手架上部的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮上还固定安装有第一连杆，所述第一连杆还与第二连杆活动连接，所述第二连杆活动安装在升降板上。作为优选，进一步的技术方案是:所述升降动力装置安装在固定板上，所述转向动力装置安装在升降板上，所述固定板上还安装有导柱，所述导柱的端部与所述升降板固定连接。更进一步的技术方案是:所述导柱为两个，且所述两个导柱的端部分别与升降板的两侧固定连接；所述升降动力装置通过安装支架安装在固定板上。更进一步的技术方案是:所述固定板与升降板之间还设有传动板，所述升降动力装置的输出端通过丝杆与传动板相连接，所述传动板上设有与所述丝杆相配合的螺母，所述传动板通过至少两根升降连杆与所述升降板动力连接。作为优选，进一步的技术方案是:所述的抓手架下部安装有至少两个抓手部件，所述至少两个抓手部件均分别与抓手架上部的至少两个从动齿轮固定连接；所述抓手架上部还安装有传动齿轮，所述传动齿轮置于至少两个从动齿轮之间，并分别与至少两个从动齿轮相嗤合。更进一步的技术方案是:所述的抓手架下部安装有四个抓手部件，所述四个抓手部件均分别与抓手架上部的四个从动齿轮固定连接；所述抓手架上部还安装有两个传动齿轮，所述两个传动齿轮与主动齿轮间隔安装在四个从动齿轮之间，并与从动齿轮相啮合。更进一步的技术方案是:所述第一连杆的一端固定安装在主动齿轮上，另一端与第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的另一端活动安装在升降板上。更进一步的技术方案是:所述的抓手部件包括支架，所述支架的内部安装有气缸，所述气缸的输出端与活动轴相连接，所述活动轴安装在摆动架上，所述摆动架还通过固定轴活动安装在支架上，所述摆动架的下部还安装有第一弹簧片，所述支架的下部还安装有与所述第一弹簧片位置相对应的第二弹簧片。更进一步的技术方案是:所述气缸的输出端通过环形结构套装在活动轴上，所述支架两侧设有弧形通孔，所述活动轴贯穿弧形通孔安装在摆动架上。更进一步的技术方案是:所述的升降动力装置与转向动力装置均为伺服电机，所述伺服电机均垂直安装于固定板或升降板上。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是:当抓手部件在升降动力装置的作用下，从传送带上抓取饺子后，通过转向动力装置带动抓手架向传送带的外侧转动，从而将饺子由传送带上方移动至托盘的上方，与此同时通过抓手架上的齿轮使抓手部件进行反向转动，从而使抓手部件上的饺子恢复到被抓取前的角度，进而适于在多列结构的托盘上进行排盘；并且当在升降板上对称安装抓手架及其上部的抓手部件时，可同时由各自的转向动力装置带动向传送带的两侧抓取饺子并在托盘中摆放，作业效率较高；而每抓取及摆放一次，即在托盘中的每一列中增加一个饺子，即抓手架上抓取部件的数量与托盘中饺子摆盘的列数相同；同时本技术所提供的一种可用于饺子排盘的抓取装置的结构简单，可安装于各类饺子摆盘设备上使用，应用范围广阔。【附图说明】图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为图1的A向示意图；图3为用于说明本技术另一个实施例中抓手部件的结构示意图；图4为用于说明本技术一个实施例的第一使用状态示意图；图5为用于说明本技术一个实施例的第二使用状态示意图；图中，1为动力装置、2为传动轴、3为抓手架、4为抓手部件、41为支架、42为气缸、43为活动轴、44为摆动架、45为固定轴、46为第一弹簧片、47为第二弹簧片、48为弧形通孔、5为从动齿轮、6为主动齿轮、7为第一连杆、8为第二连杆、9为传动齿轮、10为固定板、11为升降动力装置、12为升降连杆、13为固定板、14为导柱、15为传动板、16为丝杆、17为支架。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示，本技术的一个实施例是一种可用于饺子排盘的抓取装置，包括升降转向动力装置11与转向动力装置1，其中升降转向动力装置11的输出端通过升降连杆12与升降板10动力连接；前述的转向动力装置1通过传动轴2与抓手架3动力连接，用于由转向动力装置1通过传动轴2带动抓手架3进行转动，抓手架3的下部安装有至少一个抓手部件4，该抓手部件4还与抓手架3上部的从动齿轮5固定连接，而从动齿轮5则与主动齿轮6相嗤合，再在主动齿轮6上固定安装第一连杆7，该第一连杆7还与第二连杆8活动连接，第二连杆8活动安装在上升降板10上。为方便控制，保证动力输出精确，可采用伺服电机作为前述的升降转向动力装置11与转向动力装置1。结合图2所示，当前述第二连杆8在升降板10活动安装的位置在抓手架3安装位置的外侧时，，抓手架3向外侧转动，第一连杆7带动主动齿轮6进行与抓手架3旋转方向相同的转动，而该主动齿轮6则带动与其啮合的从动齿轮进行与抓手架3旋转方向相反的转动，进而使与从动齿轮5固定连接的抓手部件4进行反向转动，从而使得当抓手架3进行旋转后，其下部安装的抓手部件4朝与之相反的方向转向，实际的方向始终保持不变。在本实施例中，借助于上述的传动结构及原理，当抓手部件4在升降动力装置11的作用下，从传送带上抓取饺子后，通过转向动力装置1带动抓手架3向传送带的外侧转动，从而将饺子由传送带上方移动至托盘的上方，与此同时通过抓手架3上的齿轮使抓手部件4进行反向转动，从而使抓手部件4上的饺子恢复到被抓取前的角度，进而适于在多列结构的托盘上进行排盘；并且当在升降板10上对称安装抓手架3及其上部的抓手部件4时，可同时由它们各自的转向动力装置1带动，向传送带的两侧抓取饺子并在托盘中对应的位置摆放，作业效率较高；再参考图1所示，在本技术的另一实施例中，专利技术人为了装置组装时的便利性，直接将上述的升降动力装置11安装在固定板13上，最好如图所示的将上述的升降动力装置11通过安装支架17安装在固定板13上，并将转向动力装置1安装在升降板10上，同时为提升升降动力装置11带动升降板10上下移动的稳定性，还可在固定板13上安装导柱14，并将该导柱14的端部与所述升降板10固定连接。而对于前述导柱的14数量本实施例中将其设置为两个，并将它们的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于饺子排盘的抓取装置，包括升降动力装置(11)与转向动力装置(1)，其特征在于：所述升降动力装置(11)的输出端通过升降连杆(12)与升降板(10)动力连接，所述转向动力装置(1)通过传动轴(2)与抓手架(3)动力连接，所述抓手架(3)的下部安装有至少一个抓手部件(4)，所述抓手部件(4)还与抓手架(3)上部的从动齿轮(5)固定连接，所述从动齿轮(5)与主动齿轮(6)相啮合，所述主动齿轮(6)上还固定安装有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)还与第二连杆(8)活动连接，所述第二连杆(8)活动安装在升降板(10)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：司军伟，刘清洋，
申请(专利权)人：成都康河机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51