本实用新型专利技术涉及煤矿领域，尤其涉及一种钻机移动装置。其包括用于安装钻机的承载结构以及连接在承载结构上的行走机构、向上支撑油缸和向下支撑油缸，向上支撑油缸和向下支撑油缸均具有缸体和可相对于缸体伸出和缩回的支撑件，向上支撑油缸的支撑件能够在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动，向下支撑油缸的支撑件能够在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板并进一步将承载结构顶起的伸出位置之间移动，在支撑件分别位于伸出位置和收起位置时钻机移动装置被支撑在顶板和底板之间和能够在巷道中行走。本实用新型专利技术的钻机移动装置与钻机结合使用，使得钻机可快速简便地被移动和在移动到位后被稳定，进而可实现高效打设钻孔。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿领域，尤其涉及一种钻机移动装置。
技术介绍
定向水力压裂卸压技术是近几年国内新发展的一项对围岩进行有效卸压的技术，水力压裂卸压需要在沿着巷道走向方向不同位置布置钻孔。而目前水力压裂卸压施工中钻机直接放置在巷道中，存在钻机体积大、重量较大、施工时移动困难、效率低等问题，由此，在实际施工时钻机移动速度慢、稳定钻机也需要较长时间，从而显著影响钻孔速度。由此，目前，定向水利压裂卸压技术的技术瓶颈在于如何高效打设钻孔。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种可实现高效打设钻孔的钻机移动装置。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种钻机移动装置，包括:用于安装钻机的承载结构以及连接在承载结构上的行走机构、向上支撑油缸和向下支撑油缸；其中，向上支撑油缸和向下支撑油缸均具有缸体和可相对于缸体伸出和缩回的支撑件，向上支撑油缸的支撑件能够在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动，向下支撑油缸的支撑件能够在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板并进一步将承载结构顶起的伸出位置之间移动，在向上支撑油缸和向下支撑油缸的支撑件均位于伸出位置时所述钻机移动装置被支撑在顶板和底板之间、并且在向上支撑油缸和向下支撑油缸的支撑件均位于收起位置时钻机移动装置能够在巷道中行走。根据本技术，行走机构为轮式行走机构、履带式行走机构、轮履式行走机构或轨道式行走机构。根据本技术，轮式行走机构采用胶轮。根据本技术，支撑件主要由伸出杆构成；或支撑件主要由伸出杆和连接于所述伸出杆的接长杆构成。根据本技术，承载结构包括用于放置钻机的平台以及设置在平台上的框架，其中，向上支撑油缸设置在框架的顶壁上，向下支撑油缸设置在框架的侧壁上；和/或钻机为液压钻机，在承载结构上设置同时为液压钻机、向上支撑油缸和向下支撑油缸供油的油箱；和/或钻机移动装置还包括连接于承载结构的牵引结构，牵引结构用于与驱动钻机移动装置移动的动力源连接。根据本技术，承载结构包括用于放置钻机的平台以及设置在平台上的框架，其中，向上支撑油缸设置在框架的顶壁上，向下支撑油缸设置在框架的侧壁上。根据本技术，钻机为液压钻机，在承载结构上设置同时为液压钻机、向上支撑油缸和向下支撑油缸供油的油箱。根据本技术，还包括:连接于承载结构的牵引结构，牵引结构用于与驱动钻机移动装置移动的动力源连接。根据本技术，在承载结构的相对两侧各设置至少两个向下支撑油缸，在承载结构的顶部设置至少两个向上支撑油缸，向上支撑油缸的支撑件包括构成其伸出端的粧帽，向下支撑油缸的支撑件包括构成其伸出端的粧鞋。根据本技术，向上支撑油缸以可使其顶端选择性降低的方式与承载结构连接。根据本技术，向上支撑油缸能够在竖直位置和与水平面呈锐角夹角的下降位置之间转动，以使其顶端选择性降低。根据本技术，还包括:对处于竖直位置的向上支撑油缸提供支撑的加固结构。根据本技术，加固结构包括支撑杆和可滑动地套设在向上支撑油缸上的套环，其中，支撑杆的一端与套环铰接，另一端与承载结构铰接。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点:本技术的钻机移动装置包括用于安装钻机的承载结构以及连接在承载结构上的行走机构、向上支撑油缸和向下支撑油缸，向上支撑油缸和向下支撑油缸均具有缸体和可相对于缸体伸出和缩回的支撑件，向上支撑油缸的支撑件能够在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动，向下支撑油缸的支撑件能够在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板并进一步将承载结构顶起的伸出位置之间移动。在向上支撑油缸和向下支撑油缸的支撑件均位于伸出位置时钻机移动装置被支撑在顶板和底板之间、并且在向上支撑油缸和向下支撑油缸的支撑件均位于收起位置时钻机移动装置能够在巷道中行走。由此，钻机安装在承载结构上之后，在需要移动钻机时，通过行走机构带动钻机与钻机移动装置整体在巷道中行走，在到位后，通过将向上支撑油缸的支撑件向上伸出抵压巷道的顶板并将向下支撑油缸的支撑件向下伸出抵压巷道的底板并进一步将钻机移动装置抬起，使得行走机构脱离底板，通过作用在向上支撑油缸和向下支撑油缸上的反力支撑，钻机移动装置稳定地支撑在巷道的顶板和底板之间。综上，相比于现有技术中直接放置的钻机，本技术的钻机移动装置与钻机结合使用，使得钻机可快速简便地被移动和在移动到位后被稳定，进而可实现高效打设钻孔。【附图说明】图1是本技术的钻机移动装置的一个实施例的立体示意图；图2是图1中的钻机移动装置的主视示意图；图3是图1中的钻机移动装置的侧视示意图；图4是图1中的钻机移动装置的俯视示意图。图5是图1中的支撑杆的结构示意图。图中:1:承载结构；2:行走机构；3:向上支撑油缸；4:向下支撑油缸；11:平台；12:框架；121:立柱；122:纵梁；123:横梁；5:牵引结构；6:加固结构；61:支撑杆；62:套环；7:钻机底座。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1至图4，本技术的钻机移动装置的一个实施例，其包括承载结构1、行走机构2、向上支撑油缸3和向下支撑油缸4，行走机构2、向上支撑油缸3和向下支撑油缸4均连接在承载结构1上。其中，向上支撑油缸3和向下支撑油缸4均具有缸体和可相对于缸体伸出和缩回的支撑件，向上支撑油缸3的支撑件能够在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压该顶板的伸出位置之间移动，向下支撑油缸4的支撑件能够在脱离巷道的底板的收起位置和抵压该底板并进一步将承载结构1顶起的伸出位置之间移动。在向上支撑油缸3的支撑件和向下支撑油缸4的支撑件均位于伸出位置时钻机移动装置被支撑在顶板和底板之间、并且在向上支撑油缸3和向下支撑油缸4的支撑件均位于收起位置时钻机移动装置能够在巷道中行走。其中，向上支撑油缸3和向下支撑油缸4的个数和布置需要根据实际采用的钻机和承载结构的重量、尺寸等进行选择，并且与其上是否设置粧鞋和粧帽以及设置的粧鞋和粧帽的形状和受力面积配合设计。因此，本领域技术人员根据上述因素能够设计出不同个数和布置的向上支撑油缸3和向下支撑油缸4来实现“在向上支撑油缸3的支撑件和向下支撑油缸4的支撑件均位于伸出位置时钻机移动装置被支撑在顶板和底板之间、并且在向上支撑油缸3和向下支撑油缸4的支撑件均位于收起位置时钻机移动装置能够在巷道中行走”。例如，图1中所示为一种可选的实施方式，也可例如仅配置一个或两个向下支撑油缸并配置受力面积较大的粧鞋。由此，钻机安装在承载结构1上之后，在需要移动钻机时，通过行走机构2带动钻机与钻机移动装置整体在巷道中行走，在到位后，通过将向上支撑油缸3的支撑件向上伸出抵压巷道的顶板并将向下支撑油缸4的支撑件向下伸出抵压巷道的底板并进一步将钻机移动装置抬起，使得行走机构2脱离底板，通过作用在向上支撑油缸3和向下支撑油缸4上的反力支撑，钻机移本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钻机移动装置，其特征在于，包括：用于安装钻机的承载结构(1)以及连接在所述承载结构(1)上的行走机构(2)、向上支撑油缸(3)和向下支撑油缸(4)；其中，所述向上支撑油缸(3)和所述向下支撑油缸(4)均具有缸体和可相对于所述缸体伸出和缩回的支撑件，所述向上支撑油缸(3)的支撑件能够在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压所述顶板的伸出位置之间移动，所述向下支撑油缸(4)的支撑件能够在脱离所述巷道的底板的收起位置和抵压所述底板并进一步将所述承载结构(1)顶起的伸出位置之间移动，在所述向上支撑油缸(3)和所述向下支撑油缸(4)的支撑件均位于伸出位置时所述钻机移动装置被支撑在所述顶板和所述底板之间、并且在所述向上支撑油缸(3)和所述向下支撑油缸(4)的支撑件均位于收起位置时所述钻机移动装置能够在所述巷道中行走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马冰，吕华文，刘勇，张晓，杨景贺，姜鹏飞，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。