本实用新型专利技术提供一种具有导向轮的底部充电装置，包括卡位导轨、设置在卡位导轨前端的能够转动的导向轮、以及设置于卡位导轨上的充电模块，充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于弹块上的第一正电极和第一负电极、以及设置于第一正电极和第一负电极之间的第一磁性部件，弹块能够沿着垂直于卡位导轨表面的方向弹性移动，卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。本实用新型专利技术的具有导向轮的底部充电装置通过设置卡位部件和导向轮，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种充电装置，特别涉及一种具有导向轮的底部充电装置。
技术介绍
智能可移动电器设备(例如智能机器人)往往需要进行自主充电，即电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过导向轮和卡位部件辅助待充电设备定位的具有导向轮的底部充电装置。本技术的解决方案是:一种具有导向轮的底部充电装置，包括卡位导轨、设置在所述卡位导轨前端的能够转动的导向轮、以及设置于所述卡位导轨上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于所述弹块上的第一正电极和第一负电极、以及设置于所述第一正电极和第一负电极之间的第一磁性部件，所述弹块能够沿着垂直于所述卡位导轨表面的方向弹性移动，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。优选地，所述待充电设备包括设置于所述卡位导槽上的第二正电极、第二负电极、以及设置于所述第二正电极和第二负电极之间的第二磁性部件。优选地，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁铁或电磁铁。优选地，所述待充电设备的卡位导槽设置于所述待充电设备的底部，所述第二正电极和第二负电极设置于所述卡位导槽的表面。优选地，在所述导向轮的引导下，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述第二正电极和第二负电极分别与所述第一负电极和第一正电极接触，从而进行充电。优选地，所述弹性支撑部件是弹簧。优选地，所述具有导向轮的底部充电装置还包括设置于所述卡位导轨末端的定位部件。优选地，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。优选地，所述具有导向轮的底部充电装置还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。本技术的具有导向轮的底部充电装置的优点是通过设置卡位导轨和导向轮，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。【附图说明】通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是根据示例性实施例的具有导向轮的底部充电装置的立体图；图2是根据示例性实施例的充电模块的立体图；图3是根据示例性实施例的充电模块的剖视图；图4是待充电设备的立体图。主要附图标记如下:1-卡位导轨，2-充电模块，3-弹簧，4-弹块，5-充电电极，6-磁铁，7-导向轮，8-充电电极，9-磁铁，10-卡位导槽，11-挡板，12-底板。【具体实施方式】下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术的具有导向轮的底部充电装置包括卡位导轨、设置在卡位导轨前端的能够转动的导向轮、以及设置于卡位导轨上的充电模块。充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于弹块上的第一正电极和第一负电极、以及设置于第一正电极和第一负电极之间的第一磁性部件，弹块能够沿着垂直于卡位导轨表面的方向弹性移动。卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合，卡位导轨和卡位导槽优选地均为楔形，从而易于配合，引导待充电设备移动至充电模块。当然，卡位导轨和卡位导槽也可具有其他能够相互配合的形状。导向轮可设置在卡位导轨前端，导向轮能够转动，从而引导卡位导槽沿卡位导轨移动并最终与卡位导轨完全配合。弹性支撑部件可以是弹簧或者弹性材料块，用于弹性支撑弹块。待充电设备可包括设置于卡位导槽上的第二正电极、第二负电极、以及设置于第二正电极和第二负电极之间的第二磁性部件。第一磁性部件和第二磁性部件是永磁铁或电磁铁。在磁性部件是永磁铁的情况下，第一磁性部件和第二磁性部件极性相反；在磁性部件是电磁铁的情况下，通过充电可使第一磁性部件和第二磁性部件带有相反极性，通过断电可使磁性部件消磁。在优选情况下，待充电设备的卡位导槽设置于待充电设备的底部，第二正电极和第二负电极设置于卡位导槽的表面，从而更易与第一正电极和第一负电极保持良好接触。导向轮能够转动，在导向轮的引导下，卡位导轨能够插入待充电设备的卡位导槽中，使得第二正电极和第二负电极分别与第一负电极和第一正电极接触，从而进行充电。具有导向轮的底部充电装置还可包括设置于卡位导轨末端的定位部件。在示例性实施例中，定位部件是挡板，当然定位部件也可以是其他能够其阻挡定位作用的部件。具有导向轮的底部充电装置还可包括用于固定卡位导轨和定位部件的底板，从而充电装置更容易相对于地面固定。下面参考附图描述根据本技术的示例性实施例。图1是根据示例性实施例的具有导向轮的底部充电装置的立体图；图2是根据示例性实施例的充电模块的立体图；图3是根据示例性实施例的充电模块的剖视图；图4是待充电设备的立体图。如图1-4所示，具有导向轮的底部充电装置包括卡位导轨1、设置在卡位导轨1前端的导向轮7、以及设置于卡位导轨1上的充电模块2。充电模块2包括弹簧3、由弹簧3弹性支撑的弹块4、设置于弹块4上的充电电极5 (包括正电极和负电极)、以及设置于正电极和负电极之间的磁铁6，弹块4能够沿着垂直于卡位导轨1表面的方向弹性移动。卡位导轨1可与待充电设备的卡位导槽10相配合，卡位导轨1和卡位导槽10均为楔形。导向轮7设置在卡位导轨1的前端，导向轮7能够转动，从而能够引导卡位导槽10沿着卡位导轨1移动并最终与卡位导轨1完全配合。如图3所示，待充电设备的卡位导槽10设置于待充电设备的底部，待充电设备的充电电极8(包括正电极和负电极)设置在卡位导槽10的表面，正电极和负电极之间设置磁铁9，磁铁9与磁铁6是电磁铁，在充电时具有相反极性。待充电设备需要进行充电时，其定位并移动至卡位导轨1附近，使卡位导轨1对准并逐渐插入卡位导槽8中。导向轮7能够转动，在卡位导轨1插入卡位导槽10的过程中，通过导向轮7的转动推动与其接触的卡位导槽10的侧壁，从而调整卡位导槽10的方向，使其始终与卡位导轨1对准。从而待充电设备能够在导向轮7和卡位导轨1的引导下移动至充电模块2，使得充电电极5和8对齐。当充电电极5和8逐渐靠近并最终接触时，磁铁6和9通电并具有相反极性，从而相互吸引，弹块4被下压，进而压缩弹簧3，使得充电电极5和8接触得更加紧密，从而待充电设备通过具有导向轮的底部充电装置进行充电。充电结束后，磁铁6和9断电，磁性消失，待充电设备可从充电装置分离。优选地，具有导向轮的底部充电装置还包括起阻挡定位作用的挡板11，挡板11设置于卡位导轨1的末端，在待充电设备移动到位时阻挡待充电设备继续移动。优选地，具有导向轮的底部充电装置还包括用于固定卡位导轨1和挡板11的底板12，从而充电装置更容易相对于地面固定。以上已经描述了本技术的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有导向轮的底部充电装置，其特征在于，包括卡位导轨、设置在所述卡位导轨前端的能够转动的导向轮、以及设置于所述卡位导轨上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块、设置于所述弹块上的第一正电极和第一负电极、以及设置于所述第一正电极和第一负电极之间的第一磁性部件，所述弹块能够沿着垂直于所述卡位导轨表面的方向弹性移动，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张和光，汪雅楠，徐晓华，佘文志，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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