一种残次胶囊分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种残次胶囊分拣机，包括进料系统和圆周面拍摄系统，进料系统与圆周面拍摄系统之间设有端面拍摄系统；所述端面拍摄系统包括送料轮，所述送料轮为开口筒状，外圆周上设有若干弧形凹槽，用于容置待检胶囊；所述送料轮内还设有吸附轮，吸附轮连接抽真空装置，为弧形凹槽处提供负压；还包括端面相机和图像分析系统，对待检胶囊拍摄端面图像，通过分析所拍摄的图像来判别并分拣残次胶囊；所述端面相机设有两个，分别置于送料轮两侧。本实用新型专利技术通过端面相机拍摄待检胶囊端面，将端面存在缺陷的胶囊分拣出来。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于胶囊机械
，特别是涉及一种残次胶囊分拣机。
技术介绍
在胶囊生产中不可避免会出现一些残次品，如开裂、毛刺、气泡、斑点等，在出厂 之前，这些残次品是需要被分拣出来的。识别残次品的依据主要是其光学特性，这些缺 陷均是从外观上均可看出。因此，在早期，是以人工识别的方式来进行分拣的，如中国专 利200920299531X公开了一种胶囊的拣选台，他实际上是在光源照射下，人工将不合格品 检出。随着图像识别技术的发展，近年来计算机识别分拣已成为主流，如中国专利申请 2014101405772公开了一种全自动光学胶囊缺陷分拣机，又如侯海飞的硕士论文《基于机器 视觉的胶囊表面缺陷的识别与分拣技术研究》（浙江大学，2013)亦涉及到本领域的研究。 这些技术方案均是通过摄像机对待检胶囊进行拍照，然后计算机对拍下的照片分析研究， 找出有缺陷的胶囊，将之分拣出来。目前高速摄像机技术及图像分析技术已相对成熟，足以 应付胶囊的分析；影响拣选效率和可靠性的主要是机械部分，即如何将胶囊送到摄像机处 及如何拍摄。 这些现有技术中，都是通过分析待检胶囊的圆周面来进行拣选的。但实际上，胶囊 的端面也可能存在缺陷，同样需要分拣出来。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能对胶囊端面进行分析拣选的残次胶囊分拣机。 为此，本技术的技术方案是：一种残次胶囊分拣机，包括进料系统和圆周面 拍摄系统，其特征在于：进料系统与圆周面拍摄系统之间设有端面拍摄系统；所述端面拍 摄系统包括送料轮，所述送料轮为开口筒状，外圆周上设有若干弧形凹槽，用于容置待检胶 囊；所述送料轮内还设有吸附轮，吸附轮连接抽真空装置，为弧形凹槽处提供负压；还包括 端面相机和图像分析系统，对待检胶囊拍摄端面图像，通过分析所拍摄的图像来判别并分 拣残次胶囊；所述端面相机设有两个，分别置于送料轮两侧。 进一步地，所述送料轮与吸附轮同轴设置，间隙配合，送料轮固定在传动轴上，吸 附轮与传动轴以轴承相隔；所述吸附轮端面上设有风管，风管连接抽真空装置；所述吸附 轮的圆周上设有一道与风管相通的弧形通风口，送料轮的弧形凹槽内设有吸风孔，吸风孔 与弧形通风口相连通。 进一步地，所述弧形通风口起始于第二吸附轮与护料轮的相切点，终止于第二吸 附轮与外筒的相切点。 本技术工作时，从送料系统出来的待检胶囊落入送料轮的弧形凹槽内，抽真 空装置通过风管吸附弧形凹槽内空气，将待检胶囊牢牢吸附在弧形凹槽内；送料轮可随传 动轴转动，吸附轮与传动轴以轴承相隔，则送料轮可相对吸附轮转动，当送料轮上的弧形凹 槽离开弧形通风口的作用范围时，弧形凹槽内的待检胶囊不再受负压影响，脱离弧形凹槽， 落入圆周面拍摄系统进入下一步检测。【附图说明】 以下结合附图和本技术的实施方式来作进一步详细说明 图1为本技术的结构剖视图； 图2为本技术的侧视图； 图3为本技术送料系统的结构剖视图； 图4为本技术端面拍摄系统的结构剖视图； 图5为本技术圆周面拍摄系统的结构剖视图； 图6为本技术储料轮的结构示意图； 图7为本技术第一吸附轮的结构示意图； 图8为本技术护料轮的结构示意图； 图9为本技术第二吸附轮的结构示意图； 图10为本技术第二送料轮的结构示意图； 图11为本技术内筒的结构示意图； 图12为本技术筒圈的部分结构示意图。 图中标记为：电机1，第一传动轴11，主动轮12,第一传动轮13,第二传动轮14,第 三传动轮15,外轴16,内轴17,第二传动轴18,第三传动轴19,第四传动轴20,主动带轮21， 皮带22,从动带轮23 ; 送料系统3,送料口 31，储料轮32,圆柱形凹槽321，开口 322,齿状结构323,轴孔 324,第一送料轮33,第一吸附轮34,第一弧形凹槽35,导向口 351，吸附口 352,风口 36,直 角风道37,护料轮38,出料口 381，通风槽382,隔离板383,第一风管39 ; 端面拍摄系统5,第二吸附轮51，第二风管52,第二送料轮53,第二弧形凹槽54,弧 形通风口 55,吸风孔56,端面相机57 ; 圆周面拍摄系统7,内筒71，外筒72,筒体721，筒圈722,孔洞7221 ; 圆周面相机4,光源6,吹气装置8,第一轴承91，第二轴承92,信号轮10,光电开关 101〇【具体实施方式】 参见附图。本实施例是一个完整的残次胶囊分拣机，包括送料系统3、端面拍摄系 统5和圆周面拍摄系统7。附图1的机器包括互相对称的两套，为叙述方便，本实施例仅描 述其中一套。 送料系统3包括送料口 31、储料轮32、第一送料轮33、第一吸附轮34以及护料轮 38 ;所述储料轮32的结构为开口筒状，中间设有圆柱形凹槽321，轴向截面呈"凹"字形；圆 柱形凹槽321的槽口与送料口 31相接，圆柱形凹槽321底部设有轴孔324,凹槽侧壁设有开 口 322 ;储料轮32内壁上设有一圈齿状结构323,用于松动堆挤在一起的待检胶囊，便于带 动胶囊转动；储料轮32内壁与第一送料轮33的外圆周位置相对；第一送料轮33的外圆周 上设有一圈均匀分布的第一弧形凹槽35,第一弧形凹槽35前端设有喇叭形的导向口 351， 第一弧形凹槽35末端设有槽深大于第一弧形凹槽35中间部分的吸附口 352 ;第一吸附轮 34与第一送料轮33相贴的端面以及圆周上设有风口 36,端面与圆周上的风口 36位置相 对应，内部通过直角风道37相连；所述第一吸附轮34端面上的风口与第一送料轮33上的 吸附口 352对接，同时第一弧形凹槽35、吸附口 352与吸附轮34端面上风口 36的中心不 在同一直线上，即待检胶囊不会堵塞风口；所述第一弧形凹槽35、吸附口 352和第一吸附轮 34端面上的风口的中心不在同一直线，用于防止待检胶囊堵塞风口；所述储料轮32、第一 送料轮33和第一吸附轮34依次固定在第三传动轴19上，第三传动轴19上固定有第三传 动轮15 ;所述护料轮38为管状结构，套在第一送料轮33及第一吸附轮34外围；所述护料 轮38外设有第一风管39,护料轮38圆周面内侧设有通风槽382,第一风管39穿过护料轮 38外壁与通风槽相382连通；通风槽382与第一吸附轮34圆周上的风口相连通；护料轮38 下方设有出料口 381，与第一送料轮33圆周上的第一弧形凹槽35位置相对；所述储料轮32 与护料轮38之间的间隙下方设有隔离板383,隔离板383固定在护料轮38的端面下方；保 证储料轮32内的待检胶囊从上方进入第一送料轮33的第一弧形凹槽35内。 端面拍摄系统5包括第二吸附轮51、第二送料轮53和端面相机57,第二吸附轮51 端面上设有第二风管52,第二风管靠近送料装置，第二吸附轮51的圆周上设有一道弧形通 风口 55 ;所述第二送料轮53为开口筒状，罩在第二吸附轮51外围并与其间隙配合；所述第 二送料轮53圆周上设有一圈均匀分布的第二弧形凹槽54,用于容置待检胶囊；第二弧形凹 槽内设有吸风孔56,吸风孔56与第二吸附轮51圆周上的弧形通风口 55位置相对；所述弧 形通风口 当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残次胶囊分拣机，包括进料系统和圆周面拍摄系统，其特征在于：进料系统与圆周面拍摄系统之间设有端面拍摄系统；所述端面拍摄系统包括送料轮，所述送料轮为开口筒状，外圆周上设有若干弧形凹槽，用于容置待检胶囊；所述送料轮内还设有吸附轮，吸附轮连接抽真空装置，为弧形凹槽处提供负压；还包括端面相机和图像分析系统，对待检胶囊拍摄端面图像，通过分析所拍摄的图像来判别并分拣残次胶囊；所述端面相机设有两个，分别置于送料轮两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛浩洋，
申请(专利权)人：盛浩洋，
类型：新型
国别省市：浙江;33