本实用新型专利技术涉及一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，属于车辆安全领域。本实用新型专利技术所述桥式称重传感器与测量电路相连接，测量电路与偏差增益电路相连接，偏差增益电路和A/D转换电路Ⅰ相连接，A/D转换电路Ⅰ和功率放大电路Ⅰ相连接，功率放大电路Ⅰ与单片机控制模块Ⅰ相连接，单片机控制模块Ⅰ分别与显示、LED灯、定时器相连接，定时器与启动开关相连接，启动开关、单片机控制模块Ⅱ与继电器控制电路相连接，继电器控制电路与步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ相连接；超声波测距电路与功率放大电路Ⅱ相连接，功率放大电路Ⅱ与A/D转换电路Ⅱ相连接，A/D转换电路Ⅱ与单片机控制模块Ⅱ相连接。本实用新型专利技术结构简单，有效的防止轨道车的碰撞。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，属于车辆安全领域。
技术介绍
现如今，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，而轨道车的使用在工厂和大型车间也已经比较普遍，轨道车主要用来运输重物，而对重物的重量进行实时监测，智能识别是否装载的货物超过了轨道车的承载范围，以及轨道车运行起来之后，能否有效的在到达目的地之前停止，以防止碰撞等问题都是值得人们去解决的。将物联网与轨道车相结合，可以有效地提高工厂中货物的运输效率，实现人与物、物与物相联。此基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，结构简单，价格低廉，环保耐用。将物联网与轨道车相结合，并加入了显示部分，可以为使用者提供实时监测装载货物的重量，以防止超载而带来的隐患。并且通过超声波测距电路与单片机控制模块相结合，及时的制动轨道车，使其有效的防止碰撞，在车辆安全方面做出一定的贡献。
技术实现思路
本技术提供了一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，以用于解决轨道车超载及碰撞问题。本技术的技术方案是:一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，包括启动模块、制动模块、继电器控制电路11、步进电机112、步进电机II 13 ;所述启动模块包括:桥式称重传感器1、测量电路2、偏差增益电路3、A/D转换电路I4、功率放大电路I 5、单片机控制模块I 6、显示7、LED灯8、定时器9、启动开关10、蓄电池I 14、蓄电池II 15，所述桥式称重传感器1与测量电路2相连接，测量电路2与偏差增益电路3相连接，偏差增益电路3和A/D转换电路I 4相连接，A/D转换电路I 4和功率放大电路I 5相连接，功率放大电路I 5与单片机控制模块I 6相连接，单片机控制模块I 6分别与显示7、LED灯8、定时器9相连接，定时器9与启动开关10相连接，启动开关10与继电器控制电路11相连接，继电器控制电路11与步进电机I 12、步进电机II 13相连接，蓄电池I 14分别与桥式称重传感器1和单片机控制模块I 6相连接，蓄电池II 15分别与步进电机I 12和步进电机II 13相连接；所述制动模块包括:超声波测距电路16、功率放大电路II 17、A/D转换电路II 18、单片机控制模块II 19，所述超声波测距电路16与功率放大电路II 17相连接，功率放大电路II17与A/D转换电路II 18相连接，A/D转换电路II 18与单片机控制模块II 19相连接，单片机控制模块II 19与继电器控制电路11相连接。所述桥式称重传感器1包括:上压头20、钢球21、电阻弹性体22、应变计23、底座24、紧固螺钉25、顶部固定板26 ;所述上压头20和顶部固定板26相连接，顶部固定板26和钢球21相连接，在桥式称重传感器1中内置电阻应变计23和弹性体22，外部紧固螺钉25与下方底座24共同作用，使得桥式称重传感器1固定在轨道车上。所述测量电路2包括:运算放大器Opl、0p2、0p3，电阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6，电容(:1、〇2、03、04、05，开关31、32、33、34 ;其中，Opl负极与R1连接接到Opl的输出端，Opl输出端与R5连接并接到0p2的正极，电容C1并接在Opl的正负极之间，并且将电容C1接地，把0p2的正极接电阻R6并且使电阻R6接地，电阻R2 —端接0p2的负极，另一端接到0p2的输出端，将电阻R4与0p2的负极相连接并且接到0p3的输出端，0p3输出端接电阻R3并使电阻R3接到0p3的负极，电容C3接到0p3的正负极之间，并且电容C3 —端接地，Opl的正极与开关S1连接，Op3的正极与开关S2连接，将开关S1与开关S2连接，在开关S1、开关S2连接线上连接电容C4，电容C2接地并接到电容C4的一端，电容C4的另一端接电容C5，并将电容C5接地，开关S3、S4串联连接并接地。所述增益偏差电路3包括:运算放大器0p4，电阻R7、R8、R9、R10 ;其中，运算放大器0p4正极接地，0p4负极接电阻R7并且电阻R7另一端接到0p4的输出端，可变电阻R9与电阻R8并联，接到运算放大器0p4的负极，电阻R8与可变电阻R10串行连接，并且电阻R10 一端接地，另一端接Vc电源。所述超声波测距电路16包括:芯片CX20106A，接收探头，电阻R11、R12、R13、R14，电容C6、C7、C8、C9 ;其中，芯片CX20106A的1管脚接到接收探头的一端，将接收探头的另一端串联电容C8接到芯片CX20106A的6管脚上，芯片CX20106A管脚2与电阻R11和电容C6连接并与电容C8并联，电容C7与芯片CX20106A的管脚3相连接，芯片CX20106A的管脚4单独连接一根导线，芯片CX20106A的管脚5连接电阻R12并连接到管脚8上，芯片CX20106A的管脚7连接电阻R13、R14，并且电阻R14 —端引出两个分支，一个分支连接电容C9并且接地，另一个分支接一个输入信号INTO。所述继电器控制电路11包括:电阻R15、R16，NPN管Q1，二极管D1，继电器K1，双向开关S5，接口插座C0N1 ;其中，电阻R15与NPN管Q1的基极连接，NPN管Q1的发射极接地，二极管D1的阳极接到NPN管Q1的集电极上，二极管D1阴极接Vcc电源，继电器K1与二极管D1并行连接，接口插座C0N1的1管脚接双向开关S5，接口插座C0N1的2管脚接步进电机I 12、步进电机II 13，电阻R16与步进电机I 12、步进电机II 13相连接。所述的单片机控制模块I 6包括:单片机芯片8031，电阻R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37、R38，电容C10、C11，电解电容C12，PNP管Q2、Q3，NPN管Q4，晶振Y1 ;其中，单片机芯片8031的管脚1、2、3、4、5、6、7、8短接接到LED灯8上分别与发光二极管D2、D3、D4相连接，发光二极管D2 —端与电阻R17相连接，发光二极管D3与电阻R18相连接，发光二极管D4与电阻R19相连接，电阻R17、R18、R19短接并接到电源Vcc上；单片机芯片8031的管脚21、22、23、24、25、26、27、28 分别与电阻 R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29 相连接，电阻 R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28与定时器9相连接，定时器9另一端与电阻R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36相连接，电阻R30、R31、R32分别与启动开关10SW1、SW2、SW3相连接，SW1、SW2、SW3与继电器控制电路11相连接，继电器控制电路11与步进电机I 12、步进电机II 13相连接；管脚28接电阻R29并接到NPN管Q4的基极，NPN管Q4的发射极接地，集电极接电阻R37并接到显示7的数码管U1上；单片机芯片8031的管脚18、19与晶振Y1相连接，晶振Y1与电容C10、电容C11相连接，并接地；单片机芯片8031管脚31接电解电容C12的正极，管脚9接电解电容C1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，其特征在于：包括启动模块、制动模块、继电器控制电路（11）、步进电机Ⅰ（12）、步进电机Ⅱ（13）；所述启动模块包括：桥式称重传感器（1）、测量电路（2）、偏差增益电路（3）、A/D转换电路Ⅰ（4）、功率放大电路Ⅰ（5）、单片机控制模块Ⅰ（6）、显示（7）、LED灯（8）、定时器（9）、启动开关（10）、蓄电池Ⅰ（14）、蓄电池Ⅱ（15），所述桥式称重传感器（1）与测量电路（2）相连接，测量电路（2）与偏差增益电路（3）相连接，偏差增益电路（3）和A/D转换电路Ⅰ（4）相连接，A/D转换电路Ⅰ（4）和功率放大电路Ⅰ（5）相连接，功率放大电路Ⅰ（5）与单片机控制模块Ⅰ（6）相连接，单片机控制模块Ⅰ（6）分别与显示（7）、LED灯（8）、定时器（9）相连接，定时器（9）与启动开关（10）相连接，启动开关（10）与继电器控制电路（11）相连接，继电器控制电路（11）与步进电机Ⅰ（12）、步进电机Ⅱ（13）相连接，蓄电池Ⅰ（14）分别与桥式称重传感器（1）和单片机控制模块Ⅰ（6）相连接，蓄电池Ⅱ（15）分别与步进电机Ⅰ（12）和步进电机Ⅱ（13）相连接；所述制动模块包括：超声波测距电路（16）、功率放大电路Ⅱ（17）、A/D转换电路Ⅱ（18）、单片机控制模块Ⅱ（19），所述超声波测距电路（16）与功率放大电路Ⅱ（17）相连接，功率放大电路Ⅱ（17）与A/D转换电路Ⅱ（18）相连接，A/D转换电路Ⅱ（18）与单片机控制模块Ⅱ（19）相连接，单片机控制模块Ⅱ（19）与继电器控制电路（11）相连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范洪博，史舒鹏，张晶，李孟欣，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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