本实用新型专利技术公开了一种智能足球发球机，包括存球箱、发射装置、底板和车架，所述发射装置包括圆盘，所述圆盘上端面中间设有一第一滑槽，所述第一滑槽内活动安装一滑杆，所述圆盘外圈面固定安装一半弧形块，该半弧形块上端面中间设有第二滑槽，所述第二滑槽内活动安装一撞击块，所述撞击块后端设有一延伸块，该延伸块上设有一凹槽，所述凹槽活动设有一机械抓，该机械抓后端固定安装一直杆，所述直杆一侧面设有一层轮齿，所述轮齿通过螺纹啮合连接一齿轮，该齿轮固定连接一电机。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，经济成本低，具有很高的智能性，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能足球发球机。
技术介绍
体育运功项目中，足球是其中比较普及的一种项目。目前，在足球的训练中，基本都通过组织多人进行对练训练，这就对人员数量的要求比较高，灵活性比较低；也有少数通过足球发球机进行训练，这降低了对人员数量的要求，可以单人或者多人进行训练，比较灵活，但是目前的足球发球机一般结构都比较复杂，且不能很好的调整角度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员的智能足球发球机。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种智能足球发球机，包括存球箱、发射装置、底板和车架，所述发射装置包括圆盘，所述圆盘上端面中间设有一第一滑槽，所述第一滑槽内壁面均固定安装一第一限位块，所述第一滑槽内活动安装一滑杆，该滑杆左右侧面均固定安装一第二限位块，所述第一限位块与第二限位块之间均固定连接一弹簧，所述圆盘外圈面固定安装一半弧形块，该半弧形块上端面中间设有第二滑槽，所述圆盘位于第二滑槽两侧均固定安装一第一凸块，所述第二滑槽内活动安装一撞击块，所述撞击块后端设有一延伸块，该延伸块上设有一凹槽，所述凹槽活动设有一机械抓，该机械抓后端固定安装一直杆，所述直杆一侧面设有一层轮齿，所述轮齿通过螺纹啮合连接一齿轮，该齿轮固定连接一电机。作为优选的技术方案，所述撞击块上端两侧面均固定安装一第二凸块，所述第一凸块与第二凸块之间固定连接一弹簧绳。作为优选的技术方案，所述机械抓由一 “L”型的钩抓和一圆杆制成，所述钩抓与圆杆之间通过转动轴固定连接，所述钩抓下端右侧面与圆杆下端面之间固定连接一压缩弹善ο作为优选的技术方案，所述发射装置下端活动安装于底板上，所述底板下端面固定安装一机箱，所述机箱内设有一步进电机，该步进电机上的转轴穿过底板与发射装置上的圆盘固定连接。作为优选的技术方案，所述底板与车架之间通过转动轴活动连接，所述车架上端面右侧固定安装一自动伸缩装置，所述车架四个角均活动安装一车轮。作为优选的技术方案，所述存球箱下端面设有一开口，该开口上固定连接一滑球通道，所述滑球通道位于开口处外侧端固定安装一安装箱，该安装箱内设有一电动推杆，所述电动推杆上的推杆穿过滑球通道延伸至内壁，所述滑球通道下端与底板固定连接，所述滑球通道下端左侧面与发射装置相通，所述滑球通道下端右侧面设有一出气口，该出气口为喇叭状。作为优选的技术方案，所述底板位于滑球通道落球处上端面铺设一层柔性材料。作为优选的技术方案，所述滑杆一侧面固定安装一踢球块，该踢球块为弧形结构。本技术的有益效果是:本技术结构简单，使用方便，经济成本低，具有很高的智能性，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的发射装置示意图；图3为本技术的机械抓示意图。【具体实施方式】本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1、图2和图3所示，本技术的一种智能足球发球机，包括存球箱7、发射装置1、底板2和车架5，所述发射装置1包括圆盘13，所述圆盘13上端面中间设有一第一滑槽18，所述第一滑槽18内壁面均固定安装一第一限位块16，所述第一滑槽18内活动安装一滑杆15，该滑杆15左右侧面均固定安装一第二限位块17，所述第一限位块16与第二限位块17之间均固定连接一弹簧14，所述圆盘13外圈面固定安装一半弧形块21，该半弧形块21上端面中间设有第二滑槽(未标记)，所述圆盘13位于第二滑槽两侧均固定安装一第一凸块20，所述第二滑槽内活动安装一撞击块19，所述撞击块19后端设有一延伸块23，该延伸块23上设有一凹槽30，所述凹槽30活动设有一机械抓29，该机械抓29后端固定安装一直杆26，所述直杆26 —侧面设有一层轮齿28，所述轮齿28通过螺纹啮合连接一齿轮34，该齿轮34固定连接一电机25。本实施例中，撞击块19上端两侧面均固定安装一第二凸块24，所述第一凸块20与第二凸块24之间固定连接一弹簧绳22 ;机械抓29由一“L”型的钩抓32和一圆杆31制成，所述钩抓32与圆杆31之间通过转动轴固定连接，所述钩抓32下端右侧面与圆杆31下端面之间固定连接一压缩弹簧33。本实施例中，发射装置1下端活动安装于底板2上，所述底板2下端面固定安装一机箱4，所述机箱4内设有一步进电机3，该步进电机3上的转轴穿过底板2与发射装置1上的圆盘13固定连接。本实施例中，底板2与车架5之间通过转动轴活动连接，所述车架5上端面右侧固定安装一自动伸缩装置11，所述车架5四个角均活动安装一车轮6。本实施例中，存球箱7下端面设有一开口(未标记)，该开口上固定连接一滑球通道10，所述滑球通道10位于开口处外侧端固定安装一安装箱8，该安装箱8内设有一电动推杆9，所述电动推杆9上的推杆穿过滑球通道10延伸至内壁，所述滑球通道10下端与底板2固定连接，所述滑球通道10下端左侧面与发射装置1相通，所述滑球通道10下端右侧面设有一出气口(未标记)，该出气口为喇叭状。本实施例中，底板2位于滑球通道10落球处上端面铺设一层柔性材料12 ;滑杆15一侧面固定安装一踢球块35，该踢球块35为弧形结构。工作原理:先将足球放入存球箱内，足球根据自身的重力会滚至滑球通道内，(由于在滑球通道上端安装一电动推杆，起到一个防止足球滑落的作用)顺着滑球通道滚至底板滑球通道下端的开口处，这时通过启动发射装置就可将足球踢出。发射装置工作原理:是控制电机，在电机的旋转力下与电机上齿轮啮合连接的齿轮会向后运动，使其直杆同样向右运动，在直杆上连接的“L”型的钩抓由于钩住了延伸块，使其延伸块也向后运动，在延伸块的作用力下撞击块会向后运动，使其不断的向右拉伸撞击块，直至“L”型的钩抓从延伸块上的凹槽内弹出，(下端连接的压缩弹簧最大承受力到了)这时，撞击块在自身两侧的弹簧绳的作用力下，快速的撞向滑杆，滑杆在击飞足球。(通过控制步进电机时将圆盘旋转，使得能控制击球的角度，通过控制自动伸缩装置能控制击球的高度)本技术的有益效果是:本技术结构简单，使用方便，经济成本低，具有很高的智能性，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种智能足球发球机，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能足球发球机，其特征在于：包括存球箱、发射装置、底板和车架，所述发射装置包括圆盘，所述圆盘上端面中间设有一第一滑槽，所述第一滑槽内壁面均固定安装一第一限位块，所述第一滑槽内活动安装一滑杆，该滑杆左右侧面均固定安装一第二限位块，所述第一限位块与第二限位块之间均固定连接一弹簧，所述圆盘外圈面固定安装一半弧形块，该半弧形块上端面中间设有第二滑槽，所述圆盘位于第二滑槽两侧均固定安装一第一凸块，所述第二滑槽内活动安装一撞击块，所述撞击块后端设有一延伸块，该延伸块上设有一凹槽，所述凹槽活动设有一机械抓，该机械抓后端固定安装一直杆，所述直杆一侧面设有一层轮齿，所述轮齿通过螺纹啮合连接一齿轮，该齿轮固定连接一电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金国文，
申请(专利权)人：宿州学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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