本实用新型专利技术提供柔性字符选择装置，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。本实用新型专利技术的柔性字符选择装置颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性字符选择装置，属于机器人领域。
技术介绍
近年来随着科学技术的发展，众多领域由于产品及一些构架的量化而对标记标识的需求急剧增加，不但对标识标记的效率提出了新的考验，同时对质量也提出新的要求。在这样的历史条件下，一些标记标识的产品如雨后春笋般迅速发展起来，很大程度上适应并解决了上述问题。然而由于一些特殊行业的构架由于条件限制，现有的标识标记工具并不能发挥其优势，如铁路铁轨的轨腰，由于轨道螺母的限制，传统的标识标记工具不能在其上进行高效率的作业。因此急需一种能够适应这种特殊工况条件下的字符选择系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性字符选择装置，以适应特殊的工况，将符喷涂在铁轨的轨腰处。本技术采用了如下技术方案:—种柔性字符选择装置，其特征在于，包括:柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。进一步，本技术的柔性字符选择装置，其特征在于:其中，镂空字符包括数字、字母、汉字、运算符以及标点符号中的一种或几种。进一步，本技术的柔性字符选择装置，其特征在于:其中，安装支架上还具有张紧轴和张紧轮，柔性皮带绕在张紧轴和张紧轮上，被其张紧。进一步，本技术的柔性字符选择装置，其特征在于:其中，柔性皮带两端相接成环形，柔性皮带的中间部分是依次排列的字符，柔性皮带上字符的两侧，靠近皮带的上下边缘处具有多个防滑孔。进一步，本技术的柔性字符选择装置，其特征在于:其中，柔性皮带上还具有定位孔，标记皮带的起始位置。进一步，本技术的柔性字符选择装置，其特征在于:还具有，伺服电机，带动柔性皮带运动。技术的有益效果本技术的柔性字符选择装置，针对一些构架复杂且又须标识标记的结构，该系统利用柔性材料作为字符库，根据标识标记要求采用特殊加工生成图案或字符库，利用伺服电机的准确定位功能实现字符或图案的快速选择，从而实现对不同的构架进行相对要求的作业，该系统颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。【附图说明】图1是柔性字符选择装置的结构示意图一；图2是柔性字符选择装置的结构示意图二 ；图3是柔性字符选择装置的内部结构示意图；图4是柔性字符选择装置的俯视图；图5是柔性皮带的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图来说明本技术的【具体实施方式】。1.系统组成:如图1所示，柔性字符选择装置由柔性字符库2、安装支架3及喷涂执行单元三大系统组成。如图5所示，柔性字符库2包括镂空字符21、防滑孔22、定位孔23、柔性皮带24。柔性皮带24上使用激光雕刻，形成镂空字符21，镂空字符21的内容包括数字:0123456789 ?’字母:LRSFHZYQS ;运算符号:=;逗号“，”、以及汉字“桥”、“隧”等标记铁轨的时候常用的标记符号。柔性皮带24上镂空字符21的上下两侧，靠近柔性皮带24的上下边缘处具有多个防滑孔22。柔性皮带24上还刻有定位孔23，定位孔23位于防滑孔22和镂空字符21之间，标记柔性皮带的起始位置。如图3和图4所示，安装支架3，具有左安装板31和右安装板32，电机安装架1设置在右安装板32外侧。两块安装板中间具有驱动轴6和支撑轴11，柔性皮带缠绕在支撑轴11和驱动轴6上；张紧轮8，张紧轴9，定位轴10 ;驱动轴6带动柔性皮带运动，使镂空字符中的预定单个字符到达喷头处。驱动轴6上具有与防滑孔22相匹配的齿，从而可以防止在带动皮带运动的过程中打滑。如图2和图3所示，喷涂执行单元，具有两个喷头:字符喷头5设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，底漆喷头4设置在安装板的外侧。工作时，底漆喷头4先在预定位置喷涂一层底漆，然后字符喷头5在底漆上面喷涂相应的符号。伺服电机安装在电机安装架1处，带动驱动轴6转动，从而进一步带动柔性皮带24运动。2.工作原理柔性字符选择装置用伺服电机做为系统工作的动力源，通过柔性字符驱动轴6带动字符库进行目标字符的选择，目标字符通过柔性字符库张紧轮8、张紧轴9及定位轴10等其他辅助构件达到要标识标记目标后，再由喷涂执行单元通过系统控制中心指令喷涂单元工作实现对目标的喷涂标识标记。工作过程如下:在使用时，通过PLC(可编程逻辑控制器)控制柔性字符选择装置的动作，例如要喷涂R = 5时:首先，底漆喷头5喷涂一段底漆；其次，确定驱动轴当前位置对应的字符；第三，根据预定的字符，伺服电机带动柔性皮带24运动，当所需要的镂空字符运动到字符喷头5之前的位置时，启动字符喷头5，进行字符喷涂。柔性皮带24上字符的定位方式是通过预定皮带上的定位孔23位置为起点，然后将伺服电机旋转的圈数与每个字符的位置相对应，以此确定每个字符的位置。在使用时，PLC计算出所需要的字符距当前位置的距离，然后控制伺服电机旋转相应的圈数，使镂空字符运动到字符嗔头如面，等待嗔涂。嗔涂完字符后，PLC控制单兀控制嗔涂单兀向后移动一个字符的宽度，继续进行下一个字符的喷涂，即喷涂完字母R后，喷涂单元向后移动一个字符的位置，在字母R后面喷涂=，然后喷涂数字5。定位孔23的位置并不限于图5中所示的位置，只要根据定位孔23能够将各字符的位置能够与伺服电机的转动关联起来即可。【主权项】1.柔性字符选择装置，其特征在于，包括: 柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在所述柔性皮带上的镂空字符； 安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，所述柔性皮带缠绕在所述支撑轴和驱动轴上； 喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块所述安装板之间的所述柔性皮带的后面，另一个设置在所述安装支架的外侧， 所述驱动轴带动所述柔性皮带运动，使镂空字符到达所述喷头处。2.根据权利要求1所述的柔性字符选择装置，其特征在于: 其中，所述镂空字符包括数字、字母、汉字、运算符以及标点符号中的一种或几种。3.根据权利要求1所述的柔性字符选择装置，其特征在于: 其中，安装支架上还具有张紧轴和张紧轮，柔性皮带绕在所述张紧轴和张紧轮上，被其张紧。4.根据权利要求1所述的柔性字符选择装置，其特征在于: 其中，所述柔性皮带两端相接成环形，所述柔性皮带的中间部分是依次排列的字符，所述柔性皮带上字符的两侧，靠近皮带的上下边缘处具有多个防滑孔。5.根据权利要求1所述的柔性字符选择装置，其特征在于: 其中，所述柔性皮带上还具有定位孔，标记皮带的起始位置。6.根据权利要求1所述的柔性字符选择装置，其特征在于，还具有: 伺服电机，带动所述柔性皮带运动。【专利摘要】本技术提供柔性字符选择装置，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
柔性字符选择装置，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在所述柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，所述柔性皮带缠绕在所述支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块所述安装板之间的所述柔性皮带的后面，另一个设置在所述安装支架的外侧，所述驱动轴带动所述柔性皮带运动，使镂空字符到达所述喷头处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：覃强，文志勇，张宏渊，李文亚，唐眀越，邓柳，
申请(专利权)人：耘创九州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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