自动脱开式紧固件锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种对螺栓进行装配的锁紧机构。自动脱开式紧固件锁紧机构，包括：伺服电机、减速器、导向机构、套筒；所述减速器固连于所述伺服电机，所述导向机构固连于所述减速器，所述套筒固连于所述导向机构的芯轴上。在工作过程中，所述伺服电机处于扭矩模式下，本实用新型专利技术自动脱开式紧固件锁紧机构可以输出精准的扭矩，使螺栓与螺母的配合更加牢固、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种对螺栓进行装配的锁紧机构。
技术介绍
气动起子也叫:气动螺丝刀、风批、风动起子、风动螺丝刀等等，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽等用的气动工具。气动起子是用压缩空气作为动力来运行。有的装有调节和限制扭矩的装置，称为全自动可调节扭力式。简称(全自动气动起子)有的无以上调节装置，只是用开关旋钮调节进气量的大小以控制转速或扭力的大小。称为半自动不可调节扭力式。简称(半自动气动起子)。主要用于各种装配作业。有气动马达，捶打式装置或减速装置几大部分组成。由于它的速度快、效率高、温升小、已经成为组装行业必不可缺的工具。由于气动起子的扭矩在大小与气压到底密切相关，而气压具有很大的波动性，所以气动起子的输出扭矩很不稳定，使螺丝螺帽的螺纹连接松紧不一致，预紧力大小不一。对于预紧力要求严格的使用场合，必须使用扭矩扳手进行可靠预紧，从而大大降低了工作效率。用扳手驱动螺栓转动，螺母放在套筒里，套筒固定不动。扳手施加到螺栓上的顺时针锁紧扭矩会带动螺母发生顺时针方向的小幅度运动，该幅度受制于螺母与套筒之间的缝隙。当锁紧扭矩达到40匪以上的时候，螺母和套筒内壁产生非常大的摩擦力。当螺栓与螺母达到要求的锁紧扭矩，需要将螺母从套筒中脱离的时候，该摩擦力会阻止螺母从套筒中拔出，因此需要足够的拉力将螺母脱离套筒。在螺母从套筒中拔出的过程中，会使螺母表面留下被划伤的痕迹，从而破坏螺母表面的质量，影响外观。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种自动脱开式紧固件锁紧机构，本技术自动脱开式紧固件锁紧机构用于在将螺栓与螺母实现稳固的螺纹连接，其该螺纹连接的预紧力由本技术自动脱开式紧固件锁紧机构进行精准控制，锁紧后可以将螺母实现轻松取下。自动脱开式紧固件锁紧机构，包括脱扣机构和伺服锁紧机构；所述脱扣机构和伺服锁紧机构固连于底座上；所述脱扣机构包括:夹持器、弹簧、销钉；所述夹持器活动连接于所述销钉上，所述夹持器成对称布置，在两个所述夹持器之间设置所述弹簧，所述弹簧处于受压缩状态；螺母位于所述夹持器的夹持面之间，所述夹持器的最右端的面为挤压面，两个所述挤压面的连线为等高线，所述螺母位于所述等高线的左侧，至所述等高线的距离为一毫米至五毫米;伺服锁紧机构包括:伺服电机、减速器、导向机构、套筒；所述减速器固连于所述伺服电机，所述导向机构固连于所述减速器，所述套筒固连于所述导向机构的芯轴上；所述套筒与所述螺母成同轴布置；所述导向机构固连于所述气动滑台的滑块上，所述滑块活动连接于所述气动滑台的底座气缸。所述导向机构，包括:支架、芯轴、角接触轴承、螺母、端盖；所述角接触轴承固连于所述支架的内孔中，所述芯轴的承载面与所述角接触轴承相匹配，所述螺母固连于所述芯轴上，所述角接触轴承位于所述螺母与所述芯轴的轴肩之间；所述支架的端面上固连有所述端盖，所述端盖贴于所述角接触轴承上；所述减速器输出轴通过键槽连接于所述芯轴上。 所述伺服电机处于扭矩模式下。所述夹持器的表面硬度为洛氏硬度40度至50度。所述减速器为行星齿轮减速器，速比为十至五十。所述角接触轴承为一对背靠背轴承组合。和传统技术相比，本技术自动脱开式紧固件锁紧机构的有益效果是:本技术自动脱开式紧固件锁紧机构，在工作过程中，所述伺服电机处于扭矩模式下且输出扭矩为4匪，转速为3000转每分钟；所述减速器的输出扭矩为40匪，转速为300转每分钟；所述导向机构的输出扭矩为40匪，转速为300转每分钟。所述套筒的内部放置螺栓，本技术自动脱开式紧固件锁紧机构将40NM的扭矩传递于螺栓上，使螺栓旋转进入螺母中，当螺栓与螺母的预紧力达到40匪的时候，所述伺服电机卸载，所述伺服电机处于扭矩模式下且输出扭矩为0，本技术自动脱开式紧固件锁紧机构无动力输出，且处于静止状态、卸载模式下。所述套筒脱离螺栓，完成一次螺栓与螺母的螺纹连接。所述螺母位于所述夹持器的两个所述夹持面之间，所述夹持器在所述弹簧的作用下，所述夹持面依靠弹力固定住所述螺母。所述螺栓放置于所述伺服锁紧机构的所述套筒中。在所述螺栓与所述螺母之间同轴地放置所述铁环。所述气动滑台驱动所述伺服锁紧机构向所述脱扣机构方向运动，所述螺栓穿过所述铁环的中心孔后接触于所述螺母。所述伺服电机启动顺时针方向运动，带动所述螺栓发送顺时针方向转动，所述螺栓旋转进入所述螺母中。在此过程中螺纹连接的预紧力从零开始并逐渐增大，到达40匪时，所述伺服电机的输出扭矩达到4匪，所述伺服电机停止转动并处于卸载状态。所述螺母位于所述夹持器的夹持面之间，所述夹持器的最右端的面为挤压面，两个所述挤压面的连线为等高线。在所述螺栓未开始拧紧的时候，所述螺母位于所述等高线的左侧，至所述等高线的距离为一毫米至五毫米，所述预紧力为零，所述铁环和所述挤压面的压力为零。随着所述螺栓逐渐拧紧并进入所述螺母中，所述螺栓推动所述铁环向所述脱扣机构运动，所述铁环接触到所述挤压面，所述挤压面阻止所述铁环进一步向所述脱扣机构运动。随着预紧力的增大，所述螺母在所述螺栓的作用力下，向所述伺服锁紧机构方向运动；与此同时，由于所述气动滑台的推力作用，所述铁环对所述挤压面施加推力，由于所述夹持器的中间部位设置所述销钉，所述夹持器绕着所述销钉发生小角度转动，使所述夹持器张开，所述螺母脱离开所述夹持面。本技术自动脱开式紧固件锁紧机构，同时完成两大功能:一是，按照精准的扭矩实现对螺栓螺母的螺纹连接，达到所要求的预紧力；二是，在拧紧的过程中，将螺母自动脱离开脱扣机构，保护了螺母的外观表面。本技术自动脱开式紧固件锁紧机构，所述减速器固连于所述伺服电机，所述伺服电机将动力输出至所述减速器，所述减速器的速比为十，则所述减速器所输出的扭矩是所述伺服电机所输出的扭矩的十倍，同时所述减速器所输出的转速是所述伺服电机所输出的转速的十分之一。本技术自动脱开式紧固件锁紧机构可以输出精准的扭矩，使螺栓与螺母的配合更加牢固、可靠。转速进行了降低之后，有效避免了冲击载荷，使螺栓与螺母的装配过程更加缓和、无冲击。所述导向机构中设置有所述角接触轴承。当所述套筒中内部放置螺栓时，螺栓对所述套筒施加有轴向载荷，该轴向载荷通过所述芯轴传递至所述角接触轴承。所述角接触轴承用于承受所述套筒在工作过程中受到的轴向载荷，使本技术自动脱开式紧固件锁紧机构具有良好的力学性能，使寿命更加长久，性能更加稳定。【附图说明】图1、2是本技术自动脱开式紧固件锁紧机构的结构示意图；图3是本技术自动脱开式紧固件锁紧机构在拆装状态下的结构示意图；图4、5、6是本技术自动脱开式紧固件锁紧机构的脱扣机构的工作过程示意图。1伺服电机、2减速器、3导向机构、4套筒、5支架、6减速器输出轴、7芯轴、8角接触轴承、9螺母、10端盖、11轴肩、12承载面、13螺纹、14承载轴、15法兰面、16气动滑台、17滑块、18底座气缸、20螺栓、21铁环、22底座、23螺母、24夹持器、25挤压面、26夹持面、27弹簧、28销钉、30等高线。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种自动脱开式紧固件锁紧机构，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动脱开式紧固件锁紧机构，其特征在于，包括：脱扣机构和伺服锁紧机构；所述脱扣机构和伺服锁紧机构固连于底座上；所述脱扣机构包括：夹持器、弹簧、销钉；所述夹持器活动连接于所述销钉上，所述夹持器成对称布置，在两个所述夹持器之间设置所述弹簧，所述弹簧处于受压缩状态；螺母位于所述夹持器的夹持面之间，所述夹持器的最右端的面为挤压面，两个所述挤压面的连线为等高线，所述螺母位于所述等高线的左侧，至所述等高线的距离为一毫米至五毫米；伺服锁紧机构包括：伺服电机、减速器、导向机构、套筒；所述减速器固连于所述伺服电机，所述导向机构固连于所述减速器，所述套筒固连于所述导向机构的芯轴上；所述套筒与所述螺母成同轴布置；所述导向机构固连于气动滑台的滑块上，所述滑块活动连接于所述气动滑台的底座气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33