一种生产线输送机纸箱对中机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生产线输送机纸箱对中机构，属于机械与工业自动化设计领域。本实用新型专利技术包括摆臂Ⅰ、安装板Ⅰ、支座、滑动轴承、滑动轴、立板、双向气缸、顶梁、安装板Ⅱ、摆臂Ⅱ、齿条Ⅰ、支板、支板固定轴、齿轮、齿条Ⅱ。本实用新型专利技术实现了在输送机上沿生产线传输方向进行对中，对中机构完成的是沿生产线横向上的对中定位，在多个工位之间传输机构本身校对参考系一致的前提下，纸箱可以在多个工位之间保持同一水准的对中结果，以期实现较高的对中精度、相应地提高流水线自动化生产的工作效率；可大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高了产品的市场竞争能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产线输送机纸箱对中机构，属于机械与工业自动化设计领域。
技术介绍
针对车间流水线作业的过程中，货物输送过程的对中性要求比较高，主要是为流水线输送所设计配套的播种设备，且该设备严格履行车间自动化机械的设计要求。在工业化生产现场，通常地需将同一板料在多个连续的工位之间进行传输，在输送作业过程中纸箱装货物的对中精度最为关键。传统的方法为人工辅助操作，或者借助少量的工具进行对中工作，这种方法浪费时间，浪费人力，同时也不安全，不利于工厂企业的生产，降低了生产效率，因此需要寻求一种快速、便捷、结构简单且安全可靠的方法来完成这一工作。
技术实现思路
本技术提供了一种生产线输送机纸箱对中机构，以用于解决生产线上纸箱输送过程中，对纸箱的运输需要对其进行对中操作，目前生产线上纸箱的对中主要是依靠手工操作，劳动强度大，生产效率和作业质量低，无法实现快速的自动化作业，不利于生产效率的提高的问题。本技术的技术方案是:一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂I 3、安装板I 4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板II 11、摆臂II 12、齿条I 13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条II 18 ;所述摆臂I 3通过螺栓连接与安装板I 4连接在一起；安装板I 4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板I 4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上(以保证气缸可以灵活做出往复运动)；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板I 4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂I 3的自由度受到更好的限制；摆臂II 12通过螺栓连接与安装板II 11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板II 11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂II 12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14(其主要作用是可以限制齿条I 13和齿条II 18的位置保持在一个水平面);在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承(以保证齿轮17在齿条I 13和齿条II 18的作用下灵活的转动)，齿条II 18安装在安装板I 4上，齿条I 13安装在安装板II 11上，齿条II 18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条I 13运动。还包括滚轮15，所述滚轮15安装在顶梁10中间的安装板的两侧。输送机1与摆臂I 3、摆臂II 12的安装位置保持对称安装(以更好的保证纸箱2在输送机1的中心位置输送)。所述齿条I 13、齿轮17、齿条II 18安装过程中要保持在同一水平面(以便于保证I13、齿轮17以及齿条II 18、齿轮17之间更好的啮合，保证传动比的一致性)。所述摆臂I 3、摆臂II 12安装高度要保持一致(以便于工作过程中更加协调的对中纸箱)。其中，所述齿轮17中间安装有轴承6202 ;所述双向气缸9可以做往返运动，并且运动的范围可以进行微调；为了更好的保证齿条I 13、齿条II 18与齿轮17更好的啮合，不产生跳齿问题，在顶梁10中间的安装板的两侧都安装有滚轮15，以便更好的保证齿条I 13和齿条II 18的运动方向不变，纸箱2在输送机的中心位置按照输送机1的输送方向移动；完成安装。本技术的工作原理是:当纸箱2在生产线输送机上工作时，由于生产线对纸箱2的输送要求，有时候纸箱2在输送的过程中需要不断的变化的输送线路，这也对纸箱2输送过程的对中性要求变得越来越高。当纸箱2经过输送机1输送到纸箱对中机构的所在位置的时候，生产线输送机纸箱对中机构开始工作，首先是双向气缸9开始工作，拉动气缸杆所连接的立板8，由于立板8与安装板I 4连接在一起，带动安装板I 4上所安装的摆臂I 3和两个滑动轴承6滑动轴7—起向右运动，在安装板I 4上安装的齿条II 18也跟着安装板I 4向右运动，滚轮15保证了齿条II 18和齿条I 13与齿轮17完整的啮合在一起，同时齿条II 18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条I 13向左运动。齿条I 13带动安装板II 11向左运动，与此同时安装板II 11上安装的两个滑动轴承6也沿着右侧的两个滑动轴7向左一起运动，同时安装板II11的向左运动也带动了摆臂II 12的同步运动，以更好的实现对流水线纸箱的对中性。本技术的有益效果是:1、实现了在输送机上沿生产线传输方向进行对中，对中机构完成的是沿生产线横向上的对中定位，在多个工位之间传输机构本身校对参考系一致的前提下，纸箱可以在多个工位之间保持同一水准的对中结果，以期实现较高的对中精度、相应地提高流水线自动化生产的工作效率。2、可大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高了产品的市场竞争能力。3、该结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全满足了车间流水线自动化生产的要求。【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的局部安装结构示意图；图4为本技术的运动部件安装结构示意图；图5为本技术的局部细节安装结构示意图；图中各标号:1-输送机、2-纸箱、3-摆臂1、4_安装板1、5_支座、6-滑动轴承、7-滑动轴、8-立板、9-双向气缸、10-顶梁、11-安装板I1、12-摆臂I1、13-齿条1、14-支板、15-滚轮、16-支板固定轴、17-齿轮、18-齿条II。【具体实施方式】实施例1:如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂I 3、安装板I 4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板II 11、摆臂II 12、齿条I 13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条II 18 ；所述摆臂I 3通过螺栓连接与安装板I 4连接在一起；安装板I 4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板I 4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板I 4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂I 3的自由度受到更好的限制；摆臂II 12通过螺栓连接与安装板II 11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板II 11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂II 12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线输送机纸箱对中机构，其特征在于：包括摆臂Ⅰ（3）、安装板Ⅰ（4）、支座（5）、滑动轴承（6）、滑动轴（7）、立板（8）、双向气缸（9）、顶梁（10）、安装板Ⅱ（11）、摆臂Ⅱ（12）、齿条Ⅰ（13）、支板（14）、支板固定轴（16）、齿轮（17）、齿条Ⅱ（18）；所述摆臂Ⅰ（3）通过螺栓连接与安装板Ⅰ（4）连接在一起；安装板Ⅰ（4）的一端与立板（8）连接在一起并保持立板（8）与安装板Ⅰ（4）垂直安装；双向气缸（9）的气缸杆利用螺栓连接固定在立板（8）的上端孔中；双向气缸（9）的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁（10）上；8个支座（5）通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁（10）下面的安装部位；将2个滑动轴承（6）通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ（4）的中间位置，要与两行支座（5）安装之间的行距保持一致；2个滑动轴（7）分别固定安装在顶梁（10）左侧下部安装的4个支座（5）中，保证了摆臂Ⅰ（3）的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ（12）通过螺栓连接与安装板Ⅱ（11）连接在一起；将2个滑动轴承（6）通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ（11）的中间位置，要与两行支座（5）安装之间的行距保持一致；2个滑动轴（7）分别固定安装在顶梁（10）右侧下部安装的4个支座（5）中，保证了摆臂Ⅱ（12）的自由度受到更好的限制；支板固定轴（16）的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁（10）中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板（14）；在支板固定轴（16）中间部位安装有齿轮（17），齿轮（17）中间安装有轴承，齿条Ⅱ（18）安装在安装板Ⅰ（4）上，齿条Ⅰ（13）安装在安装板Ⅱ（11）上，齿条Ⅱ（18）带动齿轮（17）同步转动，齿轮（17）带动齿条Ⅰ（13）运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，周金华，苏微，高筱钧，李莹莹，迟琳芯，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53