一种纺织机梭带自动收集装置制造方法及图纸

一种纺织机梭带自动收集装置，包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具。本实用新型专利技术通过在取料机械手的吸盘抓取的产品之后，在进行定位，然后通过搬运机械手完成切割，然后放置在产品收集模具中完成收集，整个过程全部自动化完成，还可以通过与纺织机梭带初加工的机械配合来，极大的提高生产效率，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业自动化装置，特别是涉及用于一种用于收集纺织机梭带的自动化装置
技术介绍
纺织机梭带的是纺织机的重要零件之一，说明书附图的图1是纺织机梭带初加工后的一般结构，从图中可以看到纺织机梭带初加工后的结构由梭带和连接杆构成，在后加工中，需要把梭带之间连接杆切割掉才能制成最终的成品梭带。现有技术中采用的方式为人工的切割，由于纺织机梭带初加工已经可以通过机械来大规模实现，而后加工的人力切割则显得非常没有效率，而且极为耗费人工成本，所以如何在纺织机梭带后加工方面实现自动的机械化声场，成为了急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于可以在纺织机梭带后加工实现自动化的切割和收集的装置为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种纺织机梭带自动收集装置，包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具，所述取料机械手包括第一电机、第一滑轨、第一滑动平台、第二电机、第二滑轨、第二滑动平台和机械手治具，所述第一滑动平台与第一滑轨连接，所述第一电机安装在第一滑动平台内部，并且与所述第一滑动平台电性相连，所述第一滑动平台上还安装有第二滑轨，所述第二滑动平台与第二滑轨相连，所述第二电机安装在第二滑动平台内部，并且与所述第二滑动平台电性相连，所述机械手治具与第二滑动平台相连，所述机械手治具上设置有垂直的吸盘和气阀。所述定位模具上设置有掉落口，所述搬运机械手包括第一气缸、第一机械臂、第二气缸、第二机械臂和搬运治具，所述第一气缸通过第一机械臂与第二气缸相连，所述第二气缸通过第二机械臂与搬运治具相连，所述搬运治具上设置有垂直的吸盘和气阀，所述搬运治具上还设置有第三气缸和刀具，所述产品收集模具上设置有收集杆。优选地，所述机械手治具上设置有支撑块。优选地，所述搬运治具上设置有第一压块和第二压块，本技术的有益效果如下:本技术通过在取料机械手的吸盘抓取的产品之后，在进行定位，然后通过搬运机械手完成切割，然后放置在产品收集模具中完成收集，整个过程全部自动化完成，可以通过与纺织机梭带初加工的机械配合来。【附图说明】图1为
技术介绍
中的纺织机梭带初加工后的一般结构图；图2为本技术一种纺织机梭带自动收集装置的整体结构图；图3为本技术一种纺织机梭带自动收集装置的机械手治具结构图；图4为本技术一种纺织机梭带自动收集装置的搬运治具结构图的仰视图；图5为本技术一种纺织机梭带自动收集装置的搬运治具结构图的俯视图；图6为本技术一种纺织机梭带自动收集装置的定位模具结构图；图中:1、梭带；2、连接杆；3、取料机械手；4、定位模具；5、搬运机械手；6、产品收集模具；31、第一电机；32、第一滑轨；33、第一滑动平台；34、第二电机；35、第二滑轨；36、第二滑动平台；37、机械手治具；41、掉落口 ；51、第一气缸；52、第一机械臂；53、第二气缸；54、第二机械臂；55、搬运治具；61、收集杆；371、吸盘；372，气阀；373、支撑块；541、刀具；542、第一压块；543、第二压块；544、第三气缸。【具体实施方式】下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:图1为纺织机梭带初加工后的一般结构图，从图中可以看到纺织机梭带初加工后的结构由梭带1和连接杆2构成，在后加工中，需要把梭带1之间连接杆2切割掉才能制成最终的梭带1。现在结合图2说明一种纺织机梭带自动收集装置的【具体实施方式】，一种纺织机梭带自动收集装置，包括取料机械手3、定位模具4、搬运机械手5和产品收集模具6，所述取料机械手包括第一电机31、第一滑轨32、第一滑动平台33、第二电机34、第二滑轨35、第二滑动平台36和机械手治具37，所述第一滑动平台33与第一滑轨连接32，所述第一电机31安装在第一滑动平台33内部，并且与所述第一滑动平台33电性相连，所述第一滑动平台33在第一电机31提供的动力之下，沿着第一滑轨32做往复运动，所述第一滑动平台33上还安装有第二滑轨36，所述第二滑动平台33与第二滑轨35相连，所述第二电机34安装在第二滑动平台36内部，并且与所述第二滑动平台36电性相连，所述第二滑动平台36在第二电机34提供的动力之下，沿着第二滑轨35做往复运动，所述机械手治具37与第二滑动平台36相连，所述机械手治具37上设置有垂直的吸盘371和气阀372，具体的来说，所述气阀372可以通过与外界气管连接后产生吸力，通过吸盘371吸住纺织机梭带初加工后的的τ?: 口广PR ο优选的，所述吸盘371位于机械手治具37的两侧，并且两两相对分布，便于吸住初加工后的的产品。此外，优选的，所述机械手治37具上设置有支撑块373，所述支撑块373同样位于机械手治具37的两侧，并且两两相对分布，所述支撑373块的作用是当机械手治具37通过取料机械手3的时候，保持初加工后的产品的水平。通过所述定位模具4上设置有掉落口 41，所述掉落口 41的位置与连接杆2的位置相对应。所述定位模具4还设置有与初加工后的的产品相匹配的凹槽。所述搬运机械手37包括第一气缸51、第一机械臂52、第二气缸53、第二机械臂54和搬运治具55，所述第一气缸51通过第一机械臂52与第二气缸53相连，所述第二气缸53通过第二机械臂54与搬运治具55相连。所述搬运治具55上设置有垂直的吸盘371和气阀372，所述搬运治具55上还设置有第三气缸541和刀具544，所述第三气缸541与刀具544连接，所述刀具544的位置与掉落口 41相对应，所述产品收集模具上设置6有收集杆61。本技术先通过取料机械手3的机械手治具37吸取初加工后的产品之后，通过第一电机31、第一滑轨32、第一滑动平台33、第二电机34、第二滑轨35、第二滑动平台36将其移动到定位模具4进行定位，通过凹槽将初加工后的产品的连接杆2与掉落口 41对齐，然后搬运治具55通过第一气缸51、第一机械臂52移动到定位模具4上方，通过第二气缸53、第二机械臂54将搬运治具55向下移动，移动到一定位置之后，刀具544通过第三气缸541的动力，将连接杆2切割掉，切割掉的连接杆2从掉落口 41掉落，然后搬运治具55的吸盘371和气阀372开始启动，将已经切割完成的产品吸住，放置在产品收集模具6上，收集杆61的在于固定住已经切割完成的产品，优选的，所述搬运治具55上设置有第一压块542和第二压块543，所述第一压块542和第二压块543分布在搬运治具55的两侧，其作用是放置搬运治具55向下移动出现误差，损伤定位模具4。本技术通过在取料机械手3的吸盘371抓取的产品之后，在进行定位，然后通过搬运机械手5完成切割，然后放置在产品收集模具中6完成收集，整个过程全部自动化完成，可以通过与纺织机梭带初加工的机械配合来对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种纺织机梭带自动收集装置，其特征在于，包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具，所述取料机械手包括第一电机、第一滑轨、第一滑动平台、第二电机、第二滑轨、第二滑动平台和机械手治具，所述第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织机梭带自动收集装置，其特征在于，包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具，所述取料机械手包括第一电机、第一滑轨、第一滑动平台、第二电机、第二滑轨、第二滑动平台和机械手治具，所述第一滑动平台与第一滑轨连接，所述第一电机安装在第一滑动平台内部，并且与所述第一滑动平台电性相连，所述第一滑动平台上还安装有第二滑轨，所述第二滑动平台与第二滑轨相连，所述第二电机安装在第二滑动平台内部，并且与所述第二滑动平台电性相连，所述机械手治具与第二滑动平台相连，所述机械手治具上设置有垂直的吸盘和气阀，所述定位模具上设置有掉落口，所述搬运机械手包括第一气缸、第一机械臂、第二气缸、第二机械臂和搬运治具，所述第一气缸通过第一机械臂与第二气缸相连，所述第二气缸通过第二机械臂与搬运治具相连，所述搬运治具上设置有垂直的吸盘和气阀，所述搬运治具上还设置有第三气缸和刀具，所述产品收集模具上设置有收集杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32