撬毛台车用伸缩臂旋转机构制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、转盘、马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、立臂底板和立臂座；减速器安装于底架的顶部，马达与减速器连接；转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，减速器与转盘驱动连接；立臂底板与转盘固定连接，立臂座安装在立臂底板的顶部，立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂的第一级铰接。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，通过转盘和立臂座，立臂能够做水平面内的旋转运动以及垂直于水平面内的往复运动，因此立臂能够带动伸缩臂做多自由度的运动，具有动作灵活、自由度高且工作可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖掘机械设备领域，尤其涉及一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构。
技术介绍
地下矿山以及隧道作业，往往采用爆破开采，在矿山岩石爆破后会形成不稳固的浮石，如果不稳固浮石不进行处理掉，矿山作业人员和掘进设备时不能进入作业现场的，目前对浮石的处理是靠人工，一般是二人一组，手拿撬毛杆对浮石逐一进行敲打和撬掉，这样的作业效率很慢而且存在很大的安全隐患，撬杆必须为圆钢材质，有一定的重量，需要二人合力拿起，并对浮石进行敲打，如果矿山巷道比较高，就要用长的撬毛杆，二人是拿不动的，就要架梯子，这要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能顺利敲掉而被忽略，从而留下安全隐患，矿山作业的撬毛工是一项非常危险的工种，因撬浮石，而被浮石砸伤的事故时有发生，在这种背景下，使用机械撬石，就很迫切。为了解决上问题，现有技术中已经出现了多种撬毛台车，能够实现撬毛的机械化，但是现存的撬毛台车用于固定撬毛锤的伸缩臂，动作较为笨拙，即旋转的自由度和灵活度不够，究其原因，驱动伸缩臂移动的旋转机构设计不合理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、动作灵活、自由度高的撬毛台车用伸缩臂旋转机构。括安装于撬毛台车底盘上的底架、用于驱动伸缩臂在水平面内旋转的转盘、用于驱动转盘转动的马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、用于固定立臂的立臂底板以及立臂座；所述减速器安装于底架的顶部，所述马达与减速器连接；所述转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，所述减速器与转盘驱动连接；所述立臂底板与转盘固定连接，所述立臂座安装在立臂底板的顶部，所述立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂铰接。其中，该旋转机构还包括立臂驱动油缸以及驱动油缸固定座；所述驱动油缸固定座安装在立臂底板上；所述驱动油缸的一端与驱动油缸固定座铰接，另一端与立臂铰接。其中，所述驱动油缸固定座至少有两个，两个驱动油缸固定座分别位于立臂座的两侧；所述立臂驱动油缸的数量与驱动油缸固定座相同。其中，所述立臂底板通过多个紧固螺栓固定在转盘上，所述多个紧固螺栓呈环形且等间距布置。本技术的有益效果是:本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，马达通过减速器带动转盘转动，转盘进一步通过立臂底板、立臂座以及立臂带动伸缩臂在水平面内转动，而立臂与立臂座是铰接的，立臂能够绕立臂座做展开和闭合的运动，综上所述，通过转盘和立臂座，立臂能够做水平面内的旋转运动以及垂直于水平面内的往复运动，因此立臂能够带动伸缩臂做多自由度的运动，具有动作灵活、自由度高且工作可靠的优点；此夕卜，本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构的结构简单，成本低廉，具有较为明显的经济优势。【附图说明】图1为本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构的结构图；图2为本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构的俯视图。主要元件符号说明如下:11、底架12、转盘13、马达14、减速器15、立臂底板16、立臂座17、驱动油缸固定座18、紧固螺栓。【具体实施方式】参阅图1和图2，本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，包括安装于撬毛台车底盘上的底架11、用于驱动伸缩臂在水平面内旋转的转盘12、用于驱动转盘12转动的马达13、减速器14、用于连接伸缩臂的立臂、用于固定立臂的立臂底板15以及立臂座16 ;减速器14安装于底架11的顶部，马达13与减速器14连接；转盘12安装于减速器14外壳的顶部并可绕自身轴线转动，减速器14与转盘12驱动连接；立臂底板15与转盘12固定连接，立臂座16安装在立臂底板15的顶部，立臂的一端与立臂座16铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂铰接。相较于现有技术，本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，马达13通过减速器14带动转盘12转动，转盘12进一步通过立臂底板15、立臂座16以及立臂带动伸缩臂在水平面内转动，而立臂与立臂座16是铰接的，立臂能够绕立臂座16做展开和闭合的运动，综上所述，通过转盘12和立臂座16，立臂能够做水平面内的旋转运动以及垂直于水平面内的往复运动，因此立臂能够带动伸缩臂做多自由度的运动，具有动作灵活、自由度高且工作可靠的优点；此外，本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构的结构简单，成本低廉，具有较为明显的经济优势。在本实施例中，该旋转机构还包括立臂驱动油缸以及驱动油缸固定座17 ;驱动油缸固定座17安装在立臂底板15上；驱动油缸的一端与驱动油缸固定座17铰接，另一端与立臂铰接。具体来说，驱动油缸固定座17至少有两个，两个驱动油缸固定座17分别位于立臂座16的两侧；立臂驱动油缸的数量与驱动油缸固定座17相同。转盘12用于驱动伸缩臂在水平面内旋转，而立臂驱动油缸驱动立臂在垂直于水平面的面内绕立臂座16做展开和闭合运动，转盘12与立臂驱动油缸结合，即能由立臂带动伸缩臂完成多自由度运动。而至少两个驱动油缸固定座17和驱动油缸能够保证立臂动作的稳定可靠。在本实施例中，立臂底板15通过多个紧固螺栓18固定在转盘12上，多个紧固螺栓18呈环形且等间距布置。紧固螺栓18具有连接简单，固定可靠，易于拆卸的优点，当然，这仅是本技术的一个具体实施例，本技术的立臂底板15与转盘12的连接方式并不仅限于此，也可为其他固定方式。以上仅为本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，其特征在于，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、用于驱动伸缩臂在水平面内旋转的转盘、用于驱动转盘转动的马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、用于固定立臂的立臂底板以及立臂座；所述减速器安装于底架的顶部，所述马达与减速器连接；所述转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，所述减速器与转盘驱动连接；所述立臂底板与转盘固定连接，所述立臂座安装在立臂底板的顶部，所述立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂铰接。2.根据权利要求1所述的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，其特征在于，该旋转机构还包括立臂驱动油缸以及驱动油缸固定座；所述驱动油缸固定座安装在立臂底板上；所述驱动油缸的一端与驱动油缸固定座铰接，另一端与立臂铰接。3.根据权利要求2所述的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，其特征在于，所述驱动油缸固定座至少有两个，两个驱动油缸固定座分别位于立臂座的两侧；所述立臂驱动油缸的数量与驱动油缸固定座相同。4.根据权利要求1所述的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，其特征在于，所述立臂底板通过多个紧固螺栓固定在转盘上，所述多个紧固螺栓呈环形且等间距布置。【专利摘要】本技术具体涉及一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、转盘、马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、立臂底板和立臂座；减速器安装于底架的顶部，马达与减速器连接；转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，减速器与转盘驱动连接；立臂底板与转盘固定连接，立臂座安装在立臂底板的顶部，立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂的第一级铰接。相较于现有技术，本技术提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，通过转盘和立臂座，立臂能够做水平面内的旋转运动以及垂直于水平面内的往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，其特征在于，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、用于驱动伸缩臂在水平面内旋转的转盘、用于驱动转盘转动的马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、用于固定立臂的立臂底板以及立臂座；所述减速器安装于底架的顶部，所述马达与减速器连接；所述转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，所述减速器与转盘驱动连接；所述立臂底板与转盘固定连接，所述立臂座安装在立臂底板的顶部，所述立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立春，
申请(专利权)人：宜昌长兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42