【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，可用于各种传动机构，特别是太阳能追踪系统的传动机构。
技术介绍
在太阳能发电跟踪领域，目前的跟踪装置大都能实现方位角和俯仰角的运动，实现对太阳的实时跟踪。但军队、游牧人类等需要的移动式太阳能电站除了需要对太阳的实时跟踪，还需要实现终端设备的旋转展开以及折叠回收功能，以便装箱转移，现有的跟踪系统则不能满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其结构紧凑，承载能力强，传动精度高，可靠性好，可有效提高跟踪系统的跟踪效率，增加跟踪系统的功能多样性。本技术的目的是这样实现的：一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它包括水平传动回转式减速器、垂直传动回转式减速器和旋转展开回转式减速器，所述垂直传动回转式减速器位于水平传动回转式减速器的基座一侧，所述水平传动回转式减速器的基座另一侧设置有第二支座和第三支座，所述垂直传动回转式减速器的基座上设置有第一支座，所述旋转展开回转式减速器的基座顶部和底部分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴两端分别与第一支座和第二支座相铰接，所述垂直传动回转式减速器与第三支座之间设置有输出轴，所述输出轴两端与第一转轴两端之间通过曲柄和连杆相连接，所述曲柄下端与输出轴端部固定连接，所述连杆下端与曲柄上端相铰接，所述连杆上端与第一转轴端部相铰接。所述水平传动回转式减速器和垂直传动回转式减速器的基座采用一体铸造结构。所述水平传动回转式减速器、垂直传动回转式减速器和旋转展开回转式减速器分别由三台电机驱动。...
【技术保护点】
一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其特征在于：它包括水平传动回转式减速器（1）、垂直传动回转式减速器（2）和旋转展开回转式减速器（3），所述旋转展开回转式减速器（3）的基座顶部和底部分别设置有第一转轴（10）和第二转轴（11），所述第二转轴（11）两端分别与水平传动回转式减速器（1）的基座和垂直传动回转式减速器（2）的基座相铰接，所述垂直传动回转式减速器（2）上设置有输出轴，所述输出轴两端与第一转轴（10）两端之间通过曲柄（8）和连杆（9）相连接。
【技术特征摘要】
1.一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其特征在于：它包括水平传动回转式减速器（1）、垂直传动回转式减速器（2）和旋转展开回转式减速器（3），所述旋转展开回转式减速器（3）的基座顶部和底部分别设置有第一转轴（10）和第二转轴（11），所述第二转轴（11）两端分别与水平传动回转式减速器（1）的基座和垂直传动回转式减速器（2）的基座相铰接，所述垂直传动回转式减速器（2）上设置有输出轴，所述输出轴两端与第一转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张陈，张传晖，杨冠军，
申请(专利权)人：江阴市华方新能源高科设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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