智能机器人以及光子门禁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人以及光子门禁系统。所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，所述智能机器人根据用户开门指令信息获得光子接收器的位置，完成光子发射器与光子接收器的对接，实现了智能机器人和门禁系统的交互，帮助用户自动开门，为老年人或行动不便者提供了便利。所述光子门禁系统包括客户端和接收端，所述客户端为所述的智能机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安防
，具体涉及智能机器人以及光子门禁系统。
技术介绍
随着人类城市化进程和老年化的加剧，智能机器人将会越来越流行。智能机器人可以代替真实的宠物，而没有照顾真实宠物的麻烦。智能机器人可以与人类进行交流，实现陪伴、教育、家居控制和娱乐等功能。智能机器人的实用性将逐步得到发展，例如，期望智能机器人可以与门禁系统相结合。门禁系统是用于管理人员进出的智能化管理系统，即在各种建筑物中广泛使用的人员出入管理控制系统。门禁系统可以分为不同的类型，包括密码门禁系统、磁卡门禁系统、指纹门禁系统、掌纹门禁系统、虹膜门禁系统、人脸识别门禁系统等。相对于传统的机械门锁，门禁系统不需要为每个人配备钥匙，只需要修改门禁系统的配置信息，就可以增加、删除和修改人员的用户信息。因而，门禁系统可以实现大量用户的灵活管理。由于采用密码或生物学特征匹配的手段，门禁系统的安全性也得到了提高。现有的门禁系统仍然存在着使用不便的问题，例如密码容易泄露和遗忘，磁卡容易复制且与读卡机之间磨损，导致故障率高。而如何将机器人与门禁系统有效结合，提高机器人的实用性和便利性，又能保证门系统的安全性，将是一个重要的研究方向和亟需解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供一种可以用于光子门禁系统的智能机器人以及将二者相结合的光子门禁系统。根据本技术的一个方面，提供一种智能机器人，所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，所述智能机器人包括主控制单元，分别与所述主控制单元连接的:指令接收单元，用于接收外部输入的用户开门指令信息；光子发射器，用于发射包含有开门指令的光信号；位置检测单元，用于获取外部的光子接收器位置；运动控制单元，用于根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令；机械运动单元，与所述运动控制单元连接，所述机械运动单元用于根据所述移动命令执行所述智能机器人的运动，使得所述光子发射器与外部的光子接收器进行信号对接。优选地，所述位置检测单元与光子发射器隔开预定距离，所述运动控制单元根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令为:所述运动控制单元修正所述位置检测单元与光子发射器隔开的预定距离，根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令。优选地，所述光子接收器的外表面为预定颜色，或者所述光子接收器的外表面设置有所述预定颜色的色块，所述位置检测单元通过扫描所述光子接收器上的预定颜色判断所述光子接收器的位置。优选地，所述位置检测单元为颜色识别摄像头或三维成像扫描仪。优选地，还包括分别与指令接收单元、主控制单元连接的身份识别单元，所述身份识别单元根据所述用户开门指令信息验证用户的身份。优选地，所述指令接收单元为无线通信单元，所述用户开门指令信息为无线传输的用户开门信号；或所述指令接收单元为触觉感应单元，所述用户开门指令信息为用户的指纹信息；或所述指令接收单元为语音识别单元，所述用户开门指令信息为用户的语音信号。优选地，所述智能机器人还包括具有双眼的头部，所述光子发射器和所述位置检测单元分别位于双眼的位置。优选地，所述光子发射器包括发射可见光或红外光的发光二极管，采用身份数据调制所述发光二极管的驱动信号，使得所述发光二极管发射所述光信号。优选地，所述智能机器人为陪护型智能机器人。根据本技术的另一方面，提供一种光子门禁系统，包括客户端和接收端，所述客户端为上述的智能机器人，所述接收端对接收到的智能机器人传输的光信号来获取身份数据，并且根据身份数据执行人员出入控制。优选地，所述接收端包括:光子接收器，用于接收所述光信号；验证单元，用于从所述光信号获取所述身份数据，以及判断所述身份数据与预存身份数据是否匹配。优选地，所述光子门禁系统还包括有:门控制器，用于执行开门和关门动作；以及光传感器，用于检测用户是否已经通过，其中，所述门控制器根据所述验证单元的验证结果执行开门动作，以及根据光传感器的检测结果执行关门动作。本技术的光子门禁系统通过将客户端设置于智能机器人上，实现了智能机器人和门禁系统的交互，帮助用户自动开门，为老年人或行动不便者提供了便利。【附图说明】通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:图1是根据本技术实施例的智能机器人的示意性结构框图；图2是根据本技术实施例的智能机器人的示意性立体图；图3是根据本技术实施例的光子门禁系统的示意性结构图；图4是图3中接收端的示意性结构框图；以及图5是根据本技术实施例的门禁控制方法的流程图。【具体实施方式】以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术提出一种智能机器人，作为光子门禁系统的客户端。光子门禁系统的客户端采用光作为通讯信号，将身份数据传送至接收器辨别身份，以实现人员出入管理控制。本技术的智能机器人的外形为选自企鹅、猫、狗、熊和人中的一种。在本实施例中，智能机器人100的外形为企鹅，包括头部、躯干、脚掌和两翼，其中，头部可以运动，头部还包括双眼。参照图1、本技术实施例的智能机器人100包括:光子发射器110、位置检测单元120、运动控制单元130、机械运动单元140、指令接收单元150以及主控制单元160。指令接收单元150用于接收外部输入的用户开门指令信息。指令接收单元150例如为语音识别单元，用户开门指令信息为用户的语音信号。在另一个实施例中，指令接收单元150为触觉感应单元，用户开门指令信息为用户的指纹信息。在另一个实施例中，指令接收单元150为无线通信单元，用户开门指令信息为无线传输的用户开门信号。在优选的实施例中，智能机器人100还包括身份识别单元，身份识别单元连接指令接收单元150和主控制单元160。身份识别单元根据用户开门指令信息验证用户的身份。主控制单元160连接光子发射器110、位置检测单元120、运动控制单元130、机械运动单元140以及指令接收单元150。主控制单元160根据用户开门指令信息生成位置获取命令，并将该位置获取命令发送到位置检测单元120。光子发射器110和位置检测单元120分别安装于智能机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，其特征在于，所述智能机器人包括主控制单元，分别与该主控制单元连接的：指令接收单元，用于接收外部输入的用户开门指令信息；光子发射器，用于发射包含有开门指令的光信号；位置检测单元，用于根据所述用户开门指令信息来获取外部的光子接收器位置；运动控制单元，用于根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令；以及机械运动单元，与所述运动控制单元连接，所述机械运动单元用于根据所述移动命令执行所述智能机器人的运动，使得所述光子发射器与外部的光子接收器进行信号对接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44