本实用新型专利技术公开了一种航海陆标定位训练装置。它包括三维实物沙盘模型、六自由平台以及计算机处理模块，计算机处理模块与一个舰船运动参数输出模块连接并能够接收舰船运动参数输出模块输出的舰船运动参数信息，还包括一个能够驱动三维实物沙盘模型移动的电机驱动模块，计算机处理模块与电机驱动模块连接并能够向电机驱动模块输出控制指令，计算机处理模块还与六自由平台的六自由度平台控制运动模块连接并能够向六自由度平台控制运动模块输出控制指令。采用上述的结构后，能够实现教室内完成航海陆标定位技能的训练，提高了训练效益，缩短了训练周期，同时还实现了全天候、不同海况下的陆标定位训练，确保了训练安全，提高了训练的灵活度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种航海训练装置，具体地说是一种航海陆标定位训练装置。
技术介绍
航海人员在海上航行过程中，能够实时准确地将自己的船位定位于海图上，实时知道舰船的经玮度和航向，及时、准确的掌握航行状态的目的，是航海人员保证航行安全的一项基本技能；这项基本技能的熟练掌握，需要学员出海航行，随着舰船航行，观测海域目标，不断反复练习，才能掌握，然而通常情况下，由于教学环境的限制，很难使学员都出海航行来得到技能的提升，因此，普通的教学环境限制了训练水平，使得训练周期非常长。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够提高训练效益，缩短训练周期的航海陆标定位训练装置。为了解决上述技术问题，本技术的航海陆标定位训练装置，包括能够模拟出舰船在海上航行运动状态的三维实物沙盘模型、能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及进行信息处理的计算机处理模块，计算机处理模块与一个舰船运动参数输出模块连接并能够接收舰船运动参数输出模块输出的舰船运动参数信息，还包括一个能够驱动三维实物沙盘模型移动的电机驱动模块，计算机处理模块与电机驱动模块连接并能够向电机驱动模块输出控制指令，计算机处理模块还与六自由平台的六自由度平台控制运动模块连接并能够向六自由度平台控制运动模块输出控制指令。所述六自由平台上安装有电罗经以及安装在电罗经的表盘上的方位仪。采用上述的结构后，由于设置的由计算机处理模块控制的三维实物沙盘模型和六自由度平台，通过计算机处理模块输出的控制指令实现了模拟航海实况，能够实现教室内完成航海陆标定位技能的训练，解决了舰船陆标定位技能训练必须在实际航行中才能够进行的缺陷，提高了训练效益，缩短了训练周期，同时还实现了全天候、不同海况下的陆标定位训练，确保了训练安全，提高了训练的灵活度，此外，依据三维实物沙盘模型，实现了一些特殊海域(如舰船到达不了的敌占区域等)的陆标定位训练。【附图说明】图1为本技术航海陆标定位训练装置的原理框图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】，对本技术的航海陆标定位训练装置作进一步详细说明。如图所示，本技术的航海陆标定位训练装置，包括按照海图一定比例制作的航行海域地形地貌的三维实物沙盘模型，其中，航行海域地形地貌包括海域中的岛屿、灯塔、海边的山、建筑物等地形地貌，还包括一个的电机驱动模块，电机驱动模块的作用是使二维实物沙盘模型能够前、后、左、右进行移动，前后移动是将二维沙盘模型整体前后平移，左右移动是将三维沙盘模型左右移动，由此在电机驱动模块的驱动下能够使三维实物沙盘模型的前、后、左、右移动从而模拟出舰船在海上航行运动状态，还包括能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及进行信息处理的计算机处理模块，计算机处理模块与一个舰船运动参数输出模块连接并能够接收舰船运动参数输出模块输出的舰船运动参数信息，舰船运动参数输出模块就是将舰船在海浪中运动，海浪运动产生海浪谱，海浪谱为窄带信号，频谱主要集中在低频段，在时域内随机信号的幅值较大，舰船跟随海浪运动时，产生的纵移、横移、垂荡、纵摇、横摇和艏摇六种状态，同时将六个运动状态参数输出；计算机处理模块与电机驱动模块连接并能够向电机驱动模块输出控制指令，计算机处理模块还与六自由平台的六自由度平台控制运动模块连接并能够向六自由度平台控制运动模块输出控制指令，六自由度平台控制运动模块由计算机处理模块控制，采用双闭环控制的六自由度平台能够及时模拟舰船的纵移、横移、垂荡、纵摇、横摇和艏摇六自由度运动，由此通过计算机处理模块接收舰船运动参数输出模块输出的舰船运动参数，实时驱动电机前、后、左、右移动和六自由度运动平台运动。其中，六自由平台上安装有电罗经以及安装在电罗经的表盘上的方位仪；海浪运动时，六自由平台带动学员和电罗经+方位仪装置一起运动，这就模拟了舰船航行时，学员在舰船上利用电罗经+方位仪装置进行陆标定位的训练，达到了逼真的效果。【主权项】1.一种航海陆标定位训练装置，其特征在于:包括能够模拟出舰船在海上航行运动状态的三维实物沙盘模型、能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及进行信息处理的计算机处理模块，所述计算机处理模块与一个舰船运动参数输出模块连接并能够接收舰船运动参数输出模块输出的舰船运动参数信息，还包括一个能够驱动三维实物沙盘模型移动的电机驱动模块，所述计算机处理模块与电机驱动模块连接并能够向电机驱动模块输出控制指令，所述计算机处理模块还与六自由平台的六自由度平台控制运动模块连接并能够向六自由度平台控制运动模块输出控制指令。2.按照权利要求1所述的航海陆标定位训练装置，其特征在于:所述六自由平台上安装有电罗经以及安装在电罗经的表盘上的方位仪。【专利摘要】本技术公开了一种航海陆标定位训练装置。它包括三维实物沙盘模型、六自由平台以及计算机处理模块，计算机处理模块与一个舰船运动参数输出模块连接并能够接收舰船运动参数输出模块输出的舰船运动参数信息，还包括一个能够驱动三维实物沙盘模型移动的电机驱动模块，计算机处理模块与电机驱动模块连接并能够向电机驱动模块输出控制指令，计算机处理模块还与六自由平台的六自由度平台控制运动模块连接并能够向六自由度平台控制运动模块输出控制指令。采用上述的结构后，能够实现教室内完成航海陆标定位技能的训练，提高了训练效益，缩短了训练周期，同时还实现了全天候、不同海况下的陆标定位训练，确保了训练安全，提高了训练的灵活度。【IPC分类】G09B9/06【公开号】CN204965815【申请号】CN201520723001【专利技术人】胡定军, 石红梅, 卢华平, 张环, 辛立民, 龚林, 吴钰婷 【申请人】中国人民解放军镇江船艇学院【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年9月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种航海陆标定位训练装置，其特征在于：包括能够模拟出舰船在海上航行运动状态的三维实物沙盘模型、能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及进行信息处理的计算机处理模块，所述计算机处理模块与一个舰船运动参数输出模块连接并能够接收舰船运动参数输出模块输出的舰船运动参数信息，还包括一个能够驱动三维实物沙盘模型移动的电机驱动模块，所述计算机处理模块与电机驱动模块连接并能够向电机驱动模块输出控制指令，所述计算机处理模块还与六自由平台的六自由度平台控制运动模块连接并能够向六自由度平台控制运动模块输出控制指令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡定军，石红梅，卢华平，张环，辛立民，龚林，吴钰婷，
申请(专利权)人：中国人民解放军镇江船艇学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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