面板用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种面板用机械手，包括翻转座、真空吸嘴、枢转轴、中间传动组件、第一直线驱动器及具有封闭空间的壳体。第一直线驱动器位于封闭空间内，第一直线驱动器在封闭空间内做直线的移动，翻转座位于封闭空间外，真空吸嘴安装在翻转座上，枢转轴穿置于翻转座及壳体上，中间传动组件一端与翻转座连接，中间传动组件另一端穿过壳体并与封闭空间内的第一直线驱动器连接，中间传动组件遮盖壳体被中间传动组件所穿过的部位处，第一直线驱动器通过中间传动组件驱使翻转座绕枢转轴翻转，由翻转的翻转座带动真空吸嘴上的面板由第一位置翻转至第二位置，使得本实用新型专利技术的面板用机械手的结构更整洁，有效防止切削液和切削微粒污染第一直线驱动器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种精雕机所用的面板用机械手。
技术介绍
随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助精雕机(其是数控机床中的一种)对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，精雕机在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。众所周知，在精雕机对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工过程中，会涉及到众多的工序；例如将竖直插置于面板承载篮上的面板取走工序，再将取走的竖直面板翻转成水平布置的工序，以及将水平布置的面板放置在定位夹具上以进行定位夹紧的工序，反之亦然。其中，在上面提到的工序中，都离不开机械手的应用，通过该机械手能实现面板承载篮与定位夹具之间面板传送的连贯性，所以，机械手成为精雕机必不可少的结构。目前，应用于精雕机上的机械手中的直线驱动器呈外露的布置，正由于直线驱动器呈外露的布置，故精雕机在加工过程中的切削液及切削微粒便会污染直线驱动器，一方面影响到直线驱动器的工作精度；另一方面缩短直线驱动器的正常寿命。另，现有的机械手还存在脏乱的缺陷。因此，急需要一种结构整洁及防止切削液和切削微粒污染直线驱动器的面板用机械手来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构整洁及防止切削液和切削微粒对直线驱动器污染的面板用定位夹具。为实现上述目的，本技术提供了一种面板用机械手，适用将面板由第一位置翻转至第二位置。其中，本技术的面板用机械手包括翻转座、真空吸嘴、枢转轴、中间传动组件、第一直线驱动器及具有封闭空间的壳体。第一直线驱动器呈固定地位于封闭空间内，第一直线驱动器在封闭空间内做直线移动。翻转座位于封闭空间外，真空吸嘴安装在翻转座上，枢转轴沿交错于第一直线驱动器的移动方向穿置于翻转座及壳体上。中间传动组件的一端与翻转座连接，中间传动组件的另一端穿过壳体并与封闭空间内的第一直线驱动器连接，中间传动组件还遮盖壳体被中间传动组件所穿过的部位处。第一直线驱动器通过中间传动组件驱使翻转座绕枢转轴翻转，由翻转的翻转座带动真空吸嘴上的面板由第一位置翻转至第二位置。较佳地，本技术的面板用机械手还包括第一管路及与真空吸嘴连通的第二管路，第一直线驱动器为第一气缸，第一气缸与第一管路连通，第一管路形成于壳体内，第一管路的接入口位于壳体上，第二管路依次形成于翻转座、枢转轴及壳体三者处，且第二管路的接入口位于壳体处。较佳地，翻转座远离真空吸嘴的一端向外延伸出两间隔开并呈并排的嵌接块，壳体具有呈配合地伸入两嵌接块之间的嵌入块，枢转轴穿置于嵌接块及嵌入块上，第二管路还形成于嵌接块及嵌入块处。 较佳地，中间传动组件包含推拉杆、第一连接轴及第二连接轴，推拉杆沿第一直线驱动器的移动方向与壳体并排布置，壳体开设有与封闭空间连通并被推拉杆遮盖的滑动长槽，滑动长槽的长度与第一直线驱动器的行程范围相匹配，第一连接轴与枢转轴平行，第一连接轴穿置于推拉杆及翻转座上，第二连接轴与枢转轴平行，第二连接轴的第一端穿置于推拉杆上，第二连接轴的第二端穿过滑动长槽并与第一直线驱动器的输出端连接。较佳地，第一连接轴及第二连接轴沿第一直线驱动器的移动方向错开布置。较佳地，中间传动组件还包含安装在第一直线驱动器的输出端上的滑块，壳体具有位于封闭空间内并沿第一直线驱动器的移动方向布置的导轨，滑块套设于导轨上，第二连接轴的第二端穿置于滑块上。较佳地，推拉杆为两个，壳体及翻转座夹于两推拉杆之间，每个推拉杆对应有一个滑动长槽，第一连接轴的第一端穿置于一个推拉杆上，第一连接轴的第二端依次穿置于翻转座及另一个推拉杆上，第二连接轴的第一端穿置于一个推拉杆上，第二连接轴的第二端依次穿置一个滑动长槽、滑块、另一个滑动长槽及另一个推拉杆上。较佳地，壳体包含第一盖体、第二盖体、第一端盖及第二端盖，第一盖体及第二盖体沿第一直线驱动器的移动方向呈并排的连接且两者围出中空结构的框架，中空结构贯穿框架的第一端及第二端，第一端盖安装在框架的第一端并封闭该框架的第一端，第二端盖安装在框架的第二端并封闭该框架的第二端，第一端盖及第二端盖使中空结构形成封闭空间，第一管路形成于第一盖体上，且第一管路的接入口位于第一盖体的侧壁处，第二管路形成于第一端盖、第二盖体、第二端盖、枢转轴及翻转座处，且第二管路的接入口位于第一端盖的端部处，滑动长槽位于第一盖体或第二盖体处，第一连接轴穿置于翻转座及第二端盖上。较佳地，本技术的面板用机械手还包括安装座、第一封装盖、第二封装盖、滑动座及第二直线驱动器，第一封装盖安装在安装座的第一端上，第二封装盖安装在安装座的第二端上，且安装座相对的两侧同向地延伸出包围第一封装盖及第二封装盖的侧挡壁，侧挡壁、第一封装盖、第二封装盖及安装座四者之间围出具有开口的收容腔，第二直线驱动器位于收容腔内并安装在安装座上，第二直线驱动器沿第一直线驱动器的移动方向布置，滑动座置于开口处并与第二直线驱动器连接，且滑动座与第一封装盖之间及滑动座与第二封装盖之间各连接有封闭开口的伸缩软管，壳体安装在滑动座上。较佳地，本技术的面板用机械手还包括第三管路，第三管路形成于第一封装盖，第二直线驱动器为第二气缸，第二气缸与第三管路连通，第三管路的接入口位于第一封装盖处。与现有技术相比，由于本技术的第一直线驱动器呈固定地位于封闭空间内，故使得第一直线驱动器被封闭于壳体内，从而有效地防止切削液及切削微粒污染第一直线驱动器，因而确保了第一直线驱动器的工作精度及正常寿命。又由于中间传动组件的一端与翻转座连接，中间传动组件的另一端穿过壳体并与封闭空间内的第一直线驱动器连接，且中间传动组件还遮盖壳体被中间传动组件所穿过的部位处，故使得在封闭空间内做直线移动的第一直线驱动器通过中间传动组件便能驱使翻转座绕枢转轴翻转，从而带动被真空吸嘴所吸住的面板由第一位置翻转至第二位置，从而使得本技术的面板用机械手的结构整洁及美观。【附图说明】图1是本技术的面板用机械手的立体结构示意图。图2是图1所示的面板用机械手的立体分解结构示意图。图3是图1中的翻转座、真空吸嘴、枢转轴、中间传动组件、壳体及第一直线驱动器组装在一起时的立体结构示意图。图4是图3的立体分解结构示意图。图5是图3所示的组装在一起的翻转座、真空吸嘴、枢转轴、中间传动组件、壳体及第一直线驱动器沿壳体纵向剖切后的内部结构示意图。图6是图5所示的内部结构示意图在翻转座顺时针翻转90后的状态示意图。图7是图1中的安装座、第一封装盖、第二封装盖、滑动座、伸缩软管及第二直线驱动器组装在一起时的立体结构示意图。图8是图7所示的组装在一起的安装座、第一封装盖、第二封装盖、滑动座、伸缩软管及第二直线驱动器沿安装座纵向剖切后的内部结构示意图。【具体实施方式】为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1及图2，本技术的面板用机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面板用机械手，适用将面板由第一位置翻转至第二位置，其特征在于，所述面板用机械手包括翻转座、真空吸嘴、枢转轴、中间传动组件、第一直线驱动器及具有封闭空间的壳体，所述第一直线驱动器呈固定地位于所述封闭空间内，所述第一直线驱动器在所述封闭空间内做直线移动，所述翻转座位于所述封闭空间外，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上，所述枢转轴沿交错于所述第一直线驱动器的移动方向穿置于所述翻转座及壳体上，所述中间传动组件的一端与所述翻转座连接，所述中间传动组件的另一端穿过所述壳体并与所述封闭空间内的第一直线驱动器连接，所述中间传动组件还遮盖所述壳体被所述中间传动组件所穿过的部位处，所述第一直线驱动器通过所述中间传动组件驱使所述翻转座绕所述枢转轴翻转，由翻转的所述翻转座带动所述真空吸嘴上的面板由所述第一位置翻转至所述第二位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐云龙，蔡庚余，
申请(专利权)人：东莞广锐精密五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44