一种便于拆卸的轮胎安装机械手制造技术

本实用新型专利技术属于汽车装配机械技术领域且公开了一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座以及底座顶端设置有立柱，立柱的顶端设置有动力液压气缸，立柱的一侧设置有空腔，立柱的顶端通过活动联轴与第一悬臂一端活动连接，第一悬臂的另一端通过卡轴与第二悬臂的一端活动连接，第二悬臂的另一端与主控机体活动连接，主控机体的边侧设置有把手和车轮安装电机，车轮安装电机的底端安装有车轮卡桶连接件，车轮卡桶连接件的底端设置有车轮卡桶。本实用新型专利技术通过设置活动联轴和卡轴，使机械手拆卸成几个部件，或者使将机械手的部件体积缩小达到轻松转移和便于运输的效果，整个装置设计合理，结构简单，使用方便，并提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，特别涉及一种便于拆卸的轮胎安装机械手。
技术介绍
改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新己成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。在汽车装配业中，当生产完一种汽车类型中，必要的时候需要对一些机械手重新做出位置上的调整，由于机械手的体积较大，质量较重，在转移位置的时候，比较困难，不易转移。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种便于拆卸的轮胎安装机械手,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座以及所述底座顶端设置有立柱，所述立柱的顶端设置有动力液压气缸，所述立柱的一侧设置有空腔，所述立柱的顶端通过活动联轴与第一悬臂一端活动连接，所述第一悬臂的另一端通过卡轴与第二悬臂的一端活动连接，所述第二悬臂的另一端与主控机体活动连接，所述主控机体的边侧设置有把手和车轮安装电机，所述车轮安装电机的底端安装有车轮卡桶连接件，所述车轮卡桶连接件的底端设置有车轮卡桶。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一悬臂的顶部设置有拉杆，所述第一悬臂的底部设置有支撑杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述主控机体的正面设置有显示屏和操作面板，所述把手和车轮安装电机活动安装在主控机体的边侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动车轮卡桶连接件上设置有摄像头，所述车轮卡桶连接件的表面上设置有车轮固定弹簧。本技术所达到的有益效果是:本技术通过设置活动联轴和卡轴，使机械手拆卸成几个部件，或者使将机械手的部件体积缩小，使之将机械手分开转移，达到轻松转移和便于运输的效果，整个装置设计合理，结构简单，使用方便，并提高了实用性，提高了机械手调整位置的速度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例所述的一种便于拆卸的轮胎安装机械手的结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种便于拆卸的轮胎安装机械手的的局部结构示意图；图中标号：1、底座；2、立柱；3、动力液压气缸；4、空腔；5、活动联轴；6、第一悬臂；7、卡轴；8、第二悬臂；9、主控机体；10、把手；11、车轮安装电机；12、车轮卡桶连接件；13、车轮卡桶；14、拉杆；15、支撑杆；16、显示屏；17、操作面板；18、摄像头；19、车轮固定弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座1以及底座1顶端设置有立柱2，立柱2的顶端设置有动力液压气缸3，立柱2的一侧设置有空腔4，立柱2的顶端通过活动联轴5与第一悬臂6一端活动连接，第一悬臂6的另一端通过卡轴7与第二悬臂8的一端活动连接，第二悬臂8的另一端与主控机体9活动连接，主控机体9的边侧设置有把手10和车轮安装电机11，车轮安装电机11的底端安装有车轮卡桶连接件12，车轮卡桶连接件12的底端设置有车轮卡桶13。第一悬臂6的顶部设置有拉杆14，第一悬臂6的底部设置有支撑杆15，通过动力液压气缸3输出的动力，可以改变第一悬臂6的另一端的高度，当机械手需要拆卸时，通过动力液压气缸3输出动力通过拉杆14，可将第一悬臂6收进空腔4，当机械手需要工作时，通过支撑杆15，使第一悬臂6升起，使之减小机械手的体积，便于运输。主控机体9的正面设置有显示屏16和操作面板17，把手10和车轮安装电机11活动安装在主控机体9的边侧，主控机体9分别与显示屏16和操作面板17电性连接，通过显示屏16可以观看有关的数据，当观看过后数据后，可以通过操作面板17，进行数据调整。活动车轮卡桶连接件12上设置有摄像头18，车轮卡桶连接件12的表面上设置有车轮固定弹簧19，通过摄像头18能够准确的将车毂固定车轮卡桶13上。具体的，当机械手需要拆卸时，可将卡轴7取出，使第一悬臂6与第二悬臂8断开，通过动力液压气缸3输出动力通过拉杆14，可将第一悬臂6收进空腔4，通过工具将第二悬臂8与主控机体9分离，主控机体9与车轮卡桶连接件12通过工具将其分开，以便达到方便运输的目的。通过设置活动联轴5和卡轴7，使机械手拆卸成几个部件，或者使将机械手的部件体积缩小，使之将机械手分开转移，达到轻松转移和便于运输的效果，整个装置设计合理，结构简单，使用方便，并提高了实用性，提高了机械手调整位置的速度。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座(1)以及所述底座(1)顶端设置有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端设置有动力液压气缸(3)，其特征在于，所述立柱(2)的一侧设置有空腔(4)，所述立柱(2)的顶端通过活动联轴(5)与第一悬臂(6)一端活动连接，所述第一悬臂(6)的另一端通过卡轴(7)与第二悬臂(8)的一端活动连接，所述第二悬臂(8)的另一端与主控机体(9)活动连接，所述主控机体(9)的边侧设置有把手(10)和车轮安装电机(11)，所述车轮安装电机(11)的底端安装有车轮卡桶连接件(12)，所述车轮卡桶连接件(12)的底端设置有车轮卡桶(13)。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座(1)以及所述底座(1)顶端设置有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端设置有动力液压气缸(3)，其特征在于，所述立柱(2)的一侧设置有空腔(4)，所述立柱(2)的顶端通过活动联轴(5)与第一悬臂(6)一端活动连接，所述第一悬臂(6)的另一端通过卡轴(7)与第二悬臂(8)的一端活动连接，所述第二悬臂(8)的另一端与主控机体(9)活动连接，所述主控机体(9)的边侧设置有把手(10)和车轮安装电机(11)，所述车轮安装电机(11)的底端安装有车轮卡桶连接件(12)，所述车轮卡桶连接件(12)的底端设置有车轮卡桶(13)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林志宏，
申请(专利权)人：林志宏，
类型：新型
国别省市：福建;35