【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动码砖夹具的限位结构。适用于自动码砖机的夹具结构。
技术介绍
为了解放繁重的人工码放操作，提高工作效率和码放质量，降低码放过程中的损耗，市场上已出现了不同种类的自动码砖设备，其中就有一种是双排多列的自动码砖机，它一次可以将数十块砖坯抓取出来，并按照预定的码砖间距以及堆放形式将砖坯堆放整齐。假如纵向有18列可同时夹持36块砖坯时，则需要18列(每列横向有2个基础夹具)基础夹具同时工作，每个基础夹具通过滑块和导轨串联在框架上，通过纵向气缸以及上限位尼龙带控制纵向间隙，但是上限位尼龙带作为一种柔性材料只能限制气缸出行程张紧时的最大间隙，当气缸收缩时的最小间隙无法限制，然而砖与砖之间的相对位置是码砖的关键参数，决定了码砖的稳定性和安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提出一种自动码砖夹具的限位结构，旨在解决砖与砖之间纵向间隙的调整，同时做到结构简单，更换方便，适用性强。本技术所采用的技术方案是：自动码砖夹具的限位结构，所述码砖夹具包括框架及安装在框架上的上部机构、基座及安装在基座上的基础夹具，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨、上限位尼龙带、左限位装置、右限位装置及布置在机器人连接板两边的纵向气缸；每个基础夹具的顶部均设有横向气缸和滑块，其特征在于：在纵向相邻两个基础夹具之间设有限位结构，限位机构安装在每个基础夹具的一侧，由一紧钉螺钉
【技术保护点】
一种自动码砖夹具的限位结构，所述码砖夹具包括框架(1)及安装在框架上的上部机构、基座(101)及安装在基座上的基础夹具(3)，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具(3)纵向运动的导轨(2)、上限位尼龙带(4)、左限位装置(5)、右限位装置(6)及布置在机器人连接板(9)两边的纵向气缸(7)；每个基础夹具(3)的顶部均设有横向气缸(8)和滑块(10)，其特征在于：在纵向相邻两个基础夹具(3)之间设有限位结构，限位机构安装在每个基础夹具(3)的一侧，由一紧钉螺钉(14)穿过一侧的基座(101)，并在基座的两边各用一个螺母(13)固定。
【技术特征摘要】
1.一种自动码砖夹具的限位结构，所述码砖夹具包括框架(1)及安装在
框架上的上部机构、基座(101)及安装在基座上的基础夹具(3)，基础夹具呈
双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具(3)纵向运动的导轨(2)、上限位
尼龙带(4)、左限位装置(5)、右限位装置(6)及布置在机器人连接板(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，童俊峰，李金海，
申请(专利权)人：浙江环益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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