一种张力自调试AR绞车制造技术

技术编号:12710160 阅读:89 留言:0更新日期:2016-01-14 15:05
本实用新型专利技术公开了一种张力自调试AR绞车,包括附底座、底座、支架减速箱、测力排绳器、支架装置、液压刹车、卷筒装置和液压马达,所述底座通过六角螺母和六角头螺栓安装在附底座上,所述卷筒装置安装在底座的中间位置,卷筒装置的左侧安装有齿轮罩,所述液压马达安装在齿轮罩左侧的底座上,所述液压刹车安装在卷筒装置右侧的底座上,所述支架装置安装在液压刹车的右侧,所述测力排绳器安装在卷筒装置后侧的底座上,所述支架减速箱安装在卷筒装置前方的底座上,所述测力排绳器上安装有拉力传感器和编码器。本实用新型专利技术结构简单,使用方便,能够进行无级调速,全液压控制,弃管和收管过程可实现张力恒定的全自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绞车,具体是一种张力自调试AR绞车
技术介绍
AR绞车与张紧器配套使用,主要用于海底铺管工程,当由于天气原因或其他原因使张紧器需要停止工作、工程船需要离开作业现场时,AR绞车可将管道送入海底,当工程船返回作业现场时,需用AR绞车将管道重新拉回到张紧器。然后现有的AR绞车结构复杂,无法实现全自动控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、能够实现全自动控制的张力自调式AR绞车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种张力自调试AR绞车,包括附底座、底座、支架减速箱、测力排绳器、支架装置、液压刹车、卷筒装置和液压马达,所述底座通过六角螺母和六角头螺栓安装在附底座上,所述卷筒装置安装在底座的中间位置,卷筒装置的左侧安装有齿轮罩,所述液压马达安装在齿轮罩左侧的底座上,所述液压刹车安装在卷筒装置右侧的底座上,所述支架装置安装在液压刹车的右侧,所述测力排绳器安装在卷筒装置后侧的底座上,所述支架减速箱安装在卷筒装置前方的底座上。作为本技术再进一步的方案:所述测力排绳器上安装有拉力传感器和编码器。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术结构简单,使用方便,能够进行无级调速,全液压控制,弃管和收管过程可实现张力恒定的全自动控制。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2,一种张力自调试AR绞车,包括附底座1、底座4、支架减速箱5、测力排绳器6、支架装置7、液压刹车8、卷筒装置9和液压马达11,所述底座4通过六角螺母2和六角头螺栓3安装在附底座1上,所述卷筒装置9安装在底座4的中间位置,卷筒装置9由滚筒、滚筒轴、滚动轴承及其轴承座组成,实现缆绳收放,卷筒装置9的左侧安装有齿轮罩10,所述液压马达11安装在齿轮罩10左侧的底座4上,所述液压刹车8安装在卷筒装置9右侧的底座4上,液压刹车8由液压缸、杠杆机构、控制台、刹车带、螺杆组成,可实现液动控制,刹车片材料不含石棉,符合无石棉要求所述支架装置7安装在液压刹车8的右侧,所述测力排绳器6安装在卷筒装置9后侧的底座4上,所述支架减速箱5安装在卷筒装置9前方的底座4上。所述液压马达11驱动支架减速箱5将扭矩传送到卷筒装置9,卷筒装置9驱动卷扬实现放绳和收绳,钢缆通过测力排绳器6输出至负载,测力排绳器6可将绳索整齐排列在卷筒装置9上,出绳方向为下出绳,所述测力排绳器6上安装有拉力传感器和编码器,可显示绳索张力和绳索速度,所述附底座1可直接焊接在甲板上。所述测力排绳器6上装有力传感器,即反应绳索的拉力,此信号反馈至电控系统中,电控系统将此张力变化与设定值相比较,将差值信号经过处理反馈至液压控制系统,由液压系统中的伺服器比例阀来控制液压马达11的转动力矩及方向,从而保持管道的恒定张力,液压控制系统配有显示仪表,其张力、压力、速度均由液晶显示屏显示,并配有记录仪,可实现实时检测。液压控制系统具有闭环随动控制功能,即实现在收放管的作业期间保证管道的张紧力相对恒定,此值应设定为调定张力的±10%。所述液压控制系统由液压泵站、插装阀块等组成,为绞车的液压刹车8、液压马达11提供动力,液压控制系统具有闭环随动控制功能,即实现在收放管作业期间保证管道的张紧力相对恒定,此值应设定为调定张力的±10%,主泵具有卸荷功能,即当系统不工作时油泵可以卸荷降低系统的发热量,液压控制系统配有海水冷却器,散热效果可满足系统连续工作,温升达到有关国家标准规定,液压控制系统具有缓冲功能,即系统在突然收放管动作时,系统压力冲击小,无较大波动。所述电控系统的控制台分为集中控制台和机旁控制台,集中控制台可与张紧器作为一体,以于操作,集中控制台的主要控制功能为:系统起动、停止控制功能及指示,液压站起动、停止功能及指示,滚筒运转方向控制,张力控制,刹车控制功能及指示,紧急停机功能,液压泵组的运行及报警;所述机旁控制台的主要控制功能为:系统起动、停止控制功能及指示,液压站起动、停止功能及指示,滚筒运转方向控制,张力控制,刹车控制功能及指示,紧急停机功能,液压泵组的运行及报警。本技术结构简单,使用方便,能够进行无级调速,全液压控制,弃管和收管过程可实现张力恒定的全自动控制。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种张力自调试AR绞车,其特征在于,包括附底座(1)、底座(4)、支架减速箱(5)、测力排绳器(6)、支架装置(7)、液压刹车(8)、卷筒装置(9)和液压马达(11),所述底座(4)通过六角螺母(2)和六角头螺栓(3)安装在附底座(1)上,所述卷筒装置(9)安装在底座(4)的中间位置,卷筒装置(9)的左侧安装有齿轮罩(10),所述液压马达(11)安装在齿轮罩(10)左侧的底座(4)上,所述液压刹车(8)安装在卷筒装置(9)右侧的底座(4)上,所述支架装置(7)安装在液压刹车(8)的右侧,所述测力排绳器(6)安装在卷筒装置(9)后侧的底座(4)上,所述支架减速箱(5)安装在卷筒装置(9)前方的底座(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种张力自调试AR绞车,其特征在于,包括附底座(1)、底座(4)、支架减速
箱(5)、测力排绳器(6)、支架装置(7)、液压刹车(8)、卷筒装置(9)和液压马
达(11),所述底座(4)通过六角螺母(2)和六角头螺栓(3)安装在附底座(1)上,
所述卷筒装置(9)安装在底座(4)的中间位置,卷筒装置(9)的左侧安装有齿轮罩(10),
所述液压马达(11)安装在齿轮罩(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:才耀淳
申请(专利权)人:大连朝盛自动化有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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