本实用新型专利技术提供一种用于镁结晶器的取出装置，包括机架、装载在机架上的液压驱动机构以及与液压驱动机构连接的夹取机构和行走机构，所述夹取机构包括至少一个勾取伸缩臂、顶紧伸缩臂以及带动勾取伸缩臂和顶紧伸缩臂做升降运动的升降架，所述勾取伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第一液压缸、与第一液压缸连接的第一主杆部以及安装在第一主杆部端部且与镁结晶器配合的挂钩；所述顶紧伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第二液压缸、与第二液压缸连接的第二主杆部以及安装在第二主杆部端部的挡板，所述勾取伸缩臂与顶紧伸缩臂的伸缩方向一致，这样可以实现机械化作业、安全可靠、提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冶金领域，特别涉及一种用于镁结晶器的取出装置。
技术介绍
在现有技术中，国内外金属镁生产的主要方法还是以卧式还原罐(横罐)硅热还原法为主。其工艺流程是将经煅烧后的白云石与硅铁、莹石混合后压制球团，装入还原罐，在真空、高温条件下进行还原反应产生镁蒸汽，镁蒸汽在通过还原罐中水夹套的低温区之后凝结吸附在粗镁结晶器内部，然后将粗镁结晶器从还原罐上拆卸下来，再将粗镁结晶从粗镁结晶器中的分离、取出,获得粗镁。一般镁结晶器形状为具有大口端和小口端的锥状筒体，小口端的筒壁内侧设有挡板，还原产生的饱和镁蒸汽大部分从大口端进入镁结晶器内结晶，仍有少部分镁蒸汽在镁结晶器筒壁外侧结晶，在镁结晶器筒壁外侧结晶的镁金属将镁结晶器和还原罐粘结，为方便取出，镁结晶器设计制造时往往在小口端外壁预留可供勾取工具勾取、吊运用的孔，以方便炉前工将镁结晶器从还原罐中取下。目前金属镁冶炼行业的金属镁结晶器的拔取依靠人工使用撬棍撬松后拔取，其缺点是：一是人工拔取镁结晶器效率低、用时长。二是金属镁还原工序炉前工用工数量多，人力成本高。三是还原工序属高温作业且金属镁属于活泼金属，从还原罐取出时往往会燃烧，存在炉前工作人员被烫伤等安全生产隐患。鉴于此，有必要设计一种用于镁结晶器的取出装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种可以实现机械化作业、节省人力、生产效率高且安全可靠的用于镁结晶器的取出装置。为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于镁结晶器的取出装置，包括机架、装载在机架上的液压驱动机构以及与液压驱动机构连接的夹取机构和行走机构，所述夹取机构包括至少一个勾取伸缩臂、顶紧伸缩臂以及带动勾取伸缩臂和顶紧伸缩臂做升降运动的升降架，所述勾取伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第一液压缸、与第一液压缸连接的第一主杆部以及安装在第一主杆部端部且与镁结晶器配合的挂钩；所述顶紧伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第二液压缸、与第二液压缸连接的第二主杆部以及安装在第二主杆部端部的挡板，所述勾取伸缩臂与顶紧伸缩臂的伸缩方向一致。进一步地，所述夹具机构包括三个均匀分布在顶紧伸缩臂四周的勾取伸缩臂。进一步地，所述升降架与液压驱动机构连接。进一步地，所述挂钩包括与第一主杆部连接的连接部、与连接部连接的支撑部以及安装在支撑部上的勾部。进一步地，所述勾部采用螺钉通过螺纹与支撑部连接。进一步地，所述挡板的横截面为圆形。现有技术相比，本技术至少具有以下优点：所述用于镁结晶器的取出装置工作时顶紧伸缩臂的挡板顶紧且限定还原罐的运动，勾取伸缩臂伸入还原罐的罐腔内，挂钩将镁结晶器勾出，实现镁结晶器拔取机械化作业，安全可靠且操作方便，节省人力成本、生产成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术取出装置的主视结构示意图。图2为本技术取出装置的侧视结构示意图。图3为本技术取出装置在使用状态下的结构示意图。图4为图3所示的取出装置中A部分的局部放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1至4描述本技术用于镁结晶器的取出装置的结构和实用新型内容。本技术一种用于镁结晶器的取出装置，包括机架1、装载在机架1上的液压驱动机构2以及与液压驱动机构2连接的夹取机构3和行走机构4。所述夹取机构3包括至少一个勾取伸缩臂5、顶紧伸缩臂6以及带动勾取伸缩臂5和顶紧伸缩臂6做升降运动的升降架7。图2揭示了夹取机构3优选实施例，所述夹具机构3包括三个均匀分布在顶紧伸缩臂6四周的勾取伸缩臂5，这样可以实现一机勾取三个镁结晶器，提高工作效率，但本实用新型不仅局限于该实施例。所述勾取伸缩臂5包括与液压驱动机构2连接的第一液压缸8、与第一液压缸8连接的第一主杆部9以及安装在第一主杆部9端部且与镁结晶器配合的挂钩10。所述顶紧伸缩臂6包括与液压驱动机构2连接的第二液压缸11、与第二液压缸11连接的第二主杆部12以及安装在第二主杆部12端部的挡板13。所述勾取伸缩臂5与顶紧伸缩臂6的伸缩方向一致，即第一主杆部9与第二主杆部12平行设置，这样挡板13顶紧还原罐的动作与挂钩10勾取镁结晶器的动作同时进行且相辅相成。所述挂钩10包括与第一主杆部9连接的连接部14、与连接部14连接的支撑部15以及安装在支撑部15上的勾部16。所述勾部16采用螺钉通过螺纹与支撑部15连接，这样长期勾部发生磨损，便于更换。如图4所示，镁结晶器17上设有勾取孔18。所述勾部16与勾取孔18配合，实现勾取动作。所述挡板13的横截面为圆形。如图4所示，所述还原罐19的外部设有法兰盘20。当夹取机构3勾取多个镁结晶器17时，圆形的挡板13对多个还原罐19受力均匀，有利于快速准确的勾取出镁结晶器。所述升降架7与液压驱动机构2连接。本技术的取出装置的使用方法如下：首先行走机构4将镁结晶器17的取出装置移动至工作地点，升降架7升降至合适位置；开始取镁结晶器17的工作，液压驱动机构2驱动顶紧伸缩臂6前进，挡板13抵压在还原罐19的法兰盘20后停止前进，固定还原罐19；勾取伸缩臂5的第一主杆部9前进带动挂钩10伸入还原罐19内，人工将勾部16勾扣住镁结晶器17的勾取孔18；勾取伸缩臂5的第一主杆部9后退拉动镁结晶器17，将镁结晶器17从还原罐19中拔出。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，不应以此限制本实用新型的范围。即凡是依本技术权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于镁结晶器的取出装置，包括机架、装载在机架上的液压驱动机构以及与液压驱动机构连接的夹取机构和行走机构，其特征在于：所述夹取机构包括至少一个勾取伸缩臂、顶紧伸缩臂以及带动勾取伸缩臂和顶紧伸缩臂做升降运动的升降架，所述勾取伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第一液压缸、与第一液压缸连接的第一主杆部以及安装在第一主杆部端部且与镁结晶器配合的挂钩；所述顶紧伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第二液压缸、与第二液压缸连接的第二主杆部以及安装在第二主杆部端部的挡板，所述勾取伸缩臂与顶紧伸缩臂的伸缩方向一致。
【技术特征摘要】
1.一种用于镁结晶器的取出装置，包括机架、装载在机架上的液压驱动机构
以及与液压驱动机构连接的夹取机构和行走机构，其特征在于：所述夹取机构包
括至少一个勾取伸缩臂、顶紧伸缩臂以及带动勾取伸缩臂和顶紧伸缩臂做升降运
动的升降架，所述勾取伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第一液压缸、与第一液
压缸连接的第一主杆部以及安装在第一主杆部端部且与镁结晶器配合的挂钩；所
述顶紧伸缩臂包括与液压驱动机构连接的第二液压缸、与第二液压缸连接的第二
主杆部以及安装在第二主杆部端部的挡板，所述勾取伸缩臂与顶紧伸缩臂的伸缩
方向一致。
2.如权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵校军，马廷德，刘军军，翟兰君，邢维旦，杨军，
申请(专利权)人：宁夏太阳镁业有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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