外球面轴承外径尺寸、圆度检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，纵向支撑装置能对输送通道内进行输送的工件进行纵向支撑定位，有料感应装置能感应到纵向支撑装置上的工件并传信于控制器，水平抵紧装置能水平推动纵向支撑装置上的工件与旋转驱动装置相连，纵向升降驱动装置能带动测量传感器和压紧轮纵向升降，压紧轮圆周外侧面恰能压紧工件圆周上侧表面，测量传感器的测头恰能够对纵向支撑装置上的工件外径尺寸和圆度进行检测，排料机构能够将纵向支撑装置上的工件送出输送通道外侧，所述控制器控制测量传感器、纵向升降驱动装置、水平抵紧装置、旋转驱动装置和排料机构动作，本实用新型专利技术全自动化作业，检测效率和检测精度高，节省人工和检测成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球轴承检测设备，特别涉及一种外球面轴承外径尺寸、圆度检测机。
技术介绍
球轴承在出厂前，需要对球轴承外径尺寸、圆度进行检测，目前的检测方式是人工将工件放在检测设备上进行定位和检测，检测速度慢，耗费大量人工和检测设备，人工操作还容易出现对工件表面的二次损伤。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，该外球面轴承外径尺寸、圆度检测机能够实现球轴承外径尺寸和圆度全自动高速检测。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，包括输送通道、测量传感器、有料传感器、纵向支撑装置、纵向升降驱动装置、压紧轮、水平抵紧装置、旋转驱动装置、排料机构和控制器，所述纵向支撑装置安装于输送通道内，在输送通道内进行输送的工件恰能够到达纵向支撑装置上进行纵向支撑定位，有料感应装置能够感应到纵向支撑装置上的工件并传信于控制器，旋转驱动装置安装于输送通道一侧，水平抵紧装置安装于输送通道另一侧，水平抵紧装置能够水平推动纵向支撑装置上的工件沿水平方向滑动并最终于旋转驱动装置的动力输出端相连，纵向升降驱动装置的固定端固定安装于输送通道一侧，纵向升降驱动装置的运动端能够相对固定端纵向升降，测量传感器固定安装于纵向升降驱动装置的运动端上，压紧轮能够转动安装于纵向升降驱动装置的运动端上，压紧轮圆周外侧面恰能够压紧工件圆周上侧表面，测量传感器的测头恰能够对纵向支撑装置上的工件外径尺寸和圆度进行检测，排料机构能够将纵向支撑装置上的工件送出输送通道外侧，所述控制器控制测量传感器、纵向升降驱动装置、水平抵紧装置、旋转驱动装置和排料机构动作。作为本技术的进一步改进，所述输送通道为进料端高度高于出料端高度的倾斜结构。作为本技术的进一步改进，所述纵向支撑装置为八字形支撑架，工件圆周外侧表面恰支撑于该八字形支撑架上端。作为本技术的进一步改进，所述八字形支撑架上端形成与工件圆周外侧壁匹配的圆弧面。作为本技术的进一步改进，所述排料机构包括一杠杆结构和一排料驱动装置，杠杆结构一端恰伸入纵向支撑装置内，且杠杆结构一端恰能够支撑工件下侧表面脱离纵向支撑装置，杠杆结构一端上侧表面为斜面结构，排料驱动装置驱动杠杆结构另一端纵向升降。作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动装置包括主轴电机、传动皮带、主轴和连接件，所述主轴电机通过传动皮带驱动主轴旋转，连接件一端与主轴连接，连接件另一端形成与工件端面的外径尺寸匹配的硬质合金模块，该硬质合金模块恰能够与工件端面通过摩擦力相连。作为本技术的进一步改进，所述水平抵紧装置为水平气缸。作为本技术的进一步改进，所述水平气缸端的运动端还设有弹性件。作为本技术的进一步改进，所述输送通道侧壁上还设有一挡料装置，该挡料装置位于纵向支撑装置朝向进料端一侧，挡料装置能够阻挡和让开输送通道进料端。作为本技术的进一步改进，挡料装置为竖直气缸，竖直气缸的活塞杆恰能够伸入输送通道进料端内。本技术的有益效果是：本技术通过工件在输送通道内进行自动输送，同时通过纵向支撑装置和压紧轮实现工件定位，通过水平抵紧装置和旋转驱动装置带动工件旋转，测量传感器对工件进行外径和圆度的高精度检测，检测完成后排料机构能够自动排料，该检测机检测速度快，全自动化作业，检测效率和检测精度高，节省人工和检测成本。附图说明图1为本技术的结构原理主视图；图2为本技术的结构原理右视图；图3为本技术的结构原理俯视图。具体实施方式实施例：一种外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，包括输送通道1、测量传感器2、有料传感器3、纵向支撑装置4、纵向升降驱动装置5、压紧轮6、水平抵紧装置7、旋转驱动装置、排料机构和控制器，所述纵向支撑装置4安装于输送通道1内，在输送通道1内进行输送的工件14恰能够到达纵向支撑装置4上进行纵向支撑定位，有料感应装置能够感应到纵向支撑装置4上的工件14并传信于控制器，旋转驱动装置安装于输送通道1一侧，水平抵紧装置7安装于输送通道1另一侧，水平抵紧装置7能够水平推动纵向支撑装置4上的工件14沿水平方向滑动并最终于旋转驱动装置的动力输出端相连，纵向升降驱动装置5的固定端固定安装于输送通道1一侧，纵向升降驱动装置5的运动端能够相对固定端纵向升降，测量传感器2固定安装于纵向升降驱动装置5的运动端上，压紧轮6能够转动安装于纵向升降驱动装置5的运动端上，压紧轮6圆周外侧面恰能够压紧工件14圆周上侧表面，测量传感器2的测头13恰能够对纵向支撑装置4上的工件14外径尺寸和圆度进行检测，排料机构能够将纵向支撑装置4上的工件14送出输送通道1外侧，所述控制器控制测量传感器2、纵向升降驱动装置5、水平抵紧装置7、旋转驱动装置和排料机构动作。待检测的轴承工件14在输送通道1内向前输送，被最终被输送至纵向支撑装置4上进行支撑和定位，此时有料传感器3感应到该工件14并传信给控制器，控制器控制水平抵紧装置7动作，推动工件14在纵向支撑装置4上水平滑动并最终与旋转驱动装置连接，由旋转驱动装置驱动其旋转，同时纵向升降驱动装置5带动压紧轮6和测量传感器2下将，压紧轮6压紧工件14圆周表面，并随工件14同步旋转，实现滚动压紧，测量传感器2开始对旋转着的工件14进行外径和圆度检测并将检测结果传送给控制器，由控制器根据设定数值范围进行判定，该检测机实现了自动对球轴承外径尺寸和圆度的检测，检测速度快，检测精度高，避免了人工操作，提高了检测效率，降低了检测成本。所述输送通道1为进料端高度高于出料端高度的倾斜结构，工件14在输送通道1内靠自身重力向前输送，此外也可以是通过输送带或输送辊筒带动工件14向前输送。所述纵向支撑装置4为八字形支撑架，工件14圆周外侧表面恰支撑于该八字形支撑架上端，八字形支撑架能够实现工件14的稳定支撑，此外也可以是其它形状的支撑结构。所述八字形支撑架上端形成与工件14圆周外侧壁匹配的圆弧面，圆弧面与工件14匹配，且工件14旋转时与圆弧面摩擦小。所述排料机构包括一杠杆结构和一排料驱动装置15，杠杆结构一端恰伸入纵向支撑装置4内，且杠杆结构一端恰能够支撑工件14下侧表面脱离纵向支撑装置4，杠杆结构一端上侧表面为斜面结构，排料驱动装置15驱动杠杆结构另一端纵向升降，检测完成后，控制器控制排料驱动装置15驱动杠杆结构另一端下降，杠杆结构一端就上升，将工件14托起，工件14在自身重力作用下沿杠杆结构一端的斜面结构滚出，实现排料，此外也可以是机械手抓取排料或者通过推料装置推动工件14脱离纵向支撑装置4实现排料。所述旋转驱动装置包括主轴10电机8、传动皮带9、主轴10和连接件，所述主轴10电机8通过传动皮带9驱动主轴10旋转，连接件一端与主轴10连接，连接件另一端形成与工件14端面的外径尺寸匹配的硬质合金模块，该硬质合金模块恰能够与工件14端面通过摩擦力相连，主轴10电机8带动主轴10旋转，进而带动连接件旋转，连接件另一端的硬质合金模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，其特征在于：包括输送通道(1)、测量传感器(2)、有料传感器(3)、纵向支撑装置(4)、纵向升降驱动装置(5)、压紧轮(6)、水平抵紧装置(7)、旋转驱动装置、排料机构和控制器，所述纵向支撑装置安装于输送通道内，在输送通道内进行输送的工件(14)恰能够到达纵向支撑装置上进行纵向支撑定位，有料感应装置能够感应到纵向支撑装置上的工件并传信于控制器，旋转驱动装置安装于输送通道一侧，水平抵紧装置安装于输送通道另一侧，水平抵紧装置能够水平推动纵向支撑装置上的工件沿水平方向滑动并最终于旋转驱动装置的动力输出端相连，纵向升降驱动装置的固定端固定安装于输送通道一侧，纵向升降驱动装置的运动端能够相对固定端纵向升降，测量传感器固定安装于纵向升降驱动装置的运动端上，压紧轮能够转动安装于纵向升降驱动装置的运动端上，压紧轮圆周外侧面恰能够压紧工件圆周上侧表面，测量传感器的测头(13)恰能够对纵向支撑装置上的工件外径尺寸和圆度进行检测，排料机构能够将纵向支撑装置上的工件送出输送通道外侧，所述控制器控制测量传感器、纵向升降驱动装置、水平抵紧装置、旋转驱动装置和排料机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，其特征在于：包括输送通道(1)、测量传感器(2)、有料传感器(3)、纵向支撑装置(4)、纵向升降驱动装置(5)、压紧轮(6)、水平抵紧装置(7)、旋转驱动装置、排料机构和控制器，所述纵向支撑装置安装于输送通道内，在输送通道内进行输送的工件(14)恰能够到达纵向支撑装置上进行纵向支撑定位，有料感应装置能够感应到纵向支撑装置上的工件并传信于控制器，旋转驱动装置安装于输送通道一侧，水平抵紧装置安装于输送通道另一侧，水平抵紧装置能够水平推动纵向支撑装置上的工件沿水平方向滑动并最终于旋转驱动装置的动力输出端相连，纵向升降驱动装置的固定端固定安装于输送通道一侧，纵向升降驱动装置的运动端能够相对固定端纵向升降，测量传感器固定安装于纵向升降驱动装置的运动端上，压紧轮能够转动安装于纵向升降驱动装置的运动端上，压紧轮圆周外侧面恰能够压紧工件圆周上侧表面，测量传感器的测头(13)恰能够对纵向支撑装置上的工件外径尺寸和圆度进行检测，排料机构能够将纵向支撑装置上的工件送出输送通道外侧，所述控制器控制测量传感器、纵向升降驱动装置、水平抵紧装置、旋转驱动装置和排料机构动作。
2.根据权利要求1所述的外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，其特征在于：所述输送通道为进料端高度高于出料端高度的倾斜结构。
3.根据权利要求1所述的外球面轴承外径尺寸、圆度检测机，其特征在于：所述纵向支撑装置为八字形支撑架，工件圆周外侧表面恰支撑于该八字形支撑架上端。
4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘常玉，
申请(专利权)人：昆山康斯特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32