盒式吸嘴更换单元及其替换系统技术方案

在盒式吸嘴更换单元(11)的盒壳体(12)内内置有回转式吸嘴台(13)和使该回转式吸嘴台(13)回转的回转驱动装置(30)等。用于更换元件安装机(55)的吸嘴的多个吸嘴(18)沿着回转路径配置而以能够拆装的方式保持于回转式吸嘴台(13)的外周部上。在盒壳体(12)的上端面形成有吸嘴更换口(33)，经由该吸嘴更换口(33)在回转式吸嘴台(13)和元件安装机(55)的安装头(58)之间进行吸嘴的更换。盒壳体(12)中设有对吸嘴更换口(33)进行开闭的挡板机构(35)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及将进行元件安装机的吸嘴的更换的吸嘴台形成为盒式的盒式吸嘴更换单元及其替换系统的专利技术。
技术介绍
元件安装机需要根据由供料器供给的元件的种类(尺寸、形状等)来更换吸附该元件的吸嘴，因此在元件安装机的内部设置配置更换用的多个吸嘴的吸嘴台(吸嘴存放处)并使元件安装机的安装头向该吸嘴台的上方移动来进行吸嘴的更换。以往的吸嘴台由于将多个吸嘴平面并排地配置成1列或多列，因此具有以下缺点:当配置的吸嘴的个数增多时，吸嘴台的占有面积增大，相应地，元件安装机大型化，并且更换吸嘴时使安装头沿吸嘴台在XY方向(水平方向)上移动的距离变长，相应地，更换吸嘴的作业效率降低。因此，在专利文献1 (日本特开2004 - 158640号公报)中，将多个吸嘴以放射状配置并能够拆装地保持于旋转式吸嘴台(六边形吸嘴座)，并将该旋转式吸嘴台构成为以使其中心朝向水平方向的方式纵向旋转，在更换吸嘴时使旋转式吸嘴台纵向旋转而使位于该旋转式吸嘴台的最上部的吸嘴保持在元件安装机的安装头上。另外，在专利文献2(专利第4031107号公报)中，将多个吸嘴被排成一列的吸嘴台能够拆装地安设在元件安装机的供料器安设部的空置空间，并使元件安装机的安装头沿吸嘴台移动来进行吸嘴的更换。专利文献1:日本特开2004 - 158640号公报专利文献2:专利第4031107号公报
技术实现思路
但是，在上述专利文献1中，由于旋转式吸嘴台安装在元件安装机的内部，因此具有更换旋转式吸嘴台的作业耗费时间而导致元件安装机的工作效率降低的缺点。另一方面，在上述专利文献2中，由于是将吸嘴台安设在元件安装机的供料器安设部的空置空间的结构，因此具有通过与供料器的更换作业相同的简单的作业能够更换吸嘴台的优点，但是具有如下的缺点。在上述专利文献2中，由于吸嘴台和供料器相邻地安设于元件安装机的供料器安设部，因此，当在更换吸嘴时使安装头沿吸嘴台移动时，安装头有可能与邻接于该吸嘴台的供料器发生干扰。为了避免这种干扰，供料器安设部上方的安装头的可移动范围被限定在供料器的元件吸附位置附近为止的狭窄的范围内，因此具有如下缺点:能够将吸嘴配置于吸嘴台上的区域也被限定在供料器的元件吸附位置附近为止的狭窄的范围内，导致能够配置在一个吸嘴台上的吸嘴的个数较少，相应地，吸嘴台的更换频率增加，元件安装机的工作效率降低。因此，本专利技术要解决的课题是提供盒式吸嘴更换单元及其替换系统，能够使更换吸嘴台的作业简单化，并且能够增加可配置在一个吸嘴台上的吸嘴的个数，能够减小吸嘴台的更换频率，并且能够提高元件安装机的工作效率。为了解决上述课题，本专利技术是一种盒式吸嘴更换单元，具备:回转式吸嘴台，沿回转路径配置并保持多个吸嘴，上述多个吸嘴用于更换对由供料器供给的元件进行吸附的吸嘴，上述供料器以能够拆装的方式安设于元件安装机的供料器安设部；回转驱动装置，使上述回转式吸嘴台以该回转式吸嘴台的中心朝向水平方向的方式进行回转；及盒壳体，内置有上述回转式吸嘴台和上述回转驱动装置，在上述盒壳体的上端面形成吸嘴更换口，经由该吸嘴更换口在上述回转式吸嘴台和上述元件安装机的安装头之间进行吸嘴的更换，在上述盒式吸嘴更换单元中，能够将上述盒式吸嘴更换单元与上述供料器并排安设于上述元件安装机的供料器安设部。本专利技术是将多个吸嘴沿回转路径配置在回转式吸嘴台上的结构，因此，与将多个吸嘴以平面方式配置的以往的吸嘴台相比，能够增加可配置在一个回转式吸嘴台上的吸嘴的个数，并且能够降低盒式吸嘴更换单元的更换频率。而且，由于经由形成在盒壳体的上端面的吸嘴更换口在回转式吸嘴台和元件安装机的安装头之间进行吸嘴的更换，因此，吸嘴更换口的位置设定在安装头不与邻接的供料器发生干扰的位置(例如，与供料器的元件吸附位置相同的位置)，由此能够避免在更换吸嘴时安装头与邻接的供料器发生干扰。另外，由于是将盒式吸嘴更换单元安设于元件安装机的供料器安设部的结构，因此能够通过与供料器的更换作业相同的简单的作业更换盒式吸嘴更换单元，并且不需要在元件安装机内确保盒式吸嘴更换单元的专用的配置空间，从而能够节省空间。也可以是，在本专利技术的盒式吸嘴更换单元中设置对吸嘴更换口进行开闭的挡板机构。如此，在不进行吸嘴的更换时，通过由挡板机构关闭盒壳体的吸嘴更换口，能够保护盒壳体内的吸嘴免受搬运时等来自外部的阻碍物，并且能够防止尘埃等杂质附着于盒壳体内的吸嘴。另外，也可以是，在保持于上述回转式吸嘴台上的多个吸嘴上，分别设有记录或存储有该吸嘴的识别信息的吸嘴识别信息记录部，并且在上述盒壳体上，在沿着保持于上述回转式吸嘴台上的吸嘴的回转路径的预定位置，设有从上述吸嘴的吸嘴识别信息记录部读取上述识别信息的识别信息读取单元，并基于由上述识别信息读取单元读取的上述识别信息和上述回转式吸嘴台的回转位置来确认位于上述吸嘴更换口的吸嘴的识别信息。如此，能够确认在吸嘴的更换时经由吸嘴更换口进行更换的吸嘴是否是按照生产作业的指定的吸嘴。或者，也可以是，在上述安装头上，设置从位于上述吸嘴更换口的吸嘴的吸嘴识别信息记录部读取识别信息的识别信息读取单元。当安装头上搭载有对基板的基准位置标记等进行拍摄的相机的情况下，也可以将该相机用作识别信息读取单元。本专利技术的盒式吸嘴更换单元的更换作业可以由作业者通过手动作业进行，也可以进行自动化。也可以是，将该更换作业自动化的替换系统具备:储备部，收纳对安设于上述供料器安设部的使用完的盒式供料器进行替换的下一盒式供料器；及替换机器人，从上述供料器安设部取出使用完的盒式供料器并回收于上述储备部，并且从上述储备部取出下一盒式供料器并安设于上述供料器安设部，将对安设于上述供料器安设部的使用完的盒式吸嘴更换单元进行替换的下一盒式吸嘴更换单元与上述下一盒式供料器并排收纳于上述储备部，上述替换机器人从上述供料器安设部取出使用完的盒式吸嘴更换单元并回收于上述储备部，并且从上述储备部取出下一盒式吸嘴更换单元并安设于上述供料器安设部。如此，能够在元件安装机的工作过程中通过替换机器人在供料器安设部和储备部之间自由地替换盒式吸嘴更换单元、盒式供料器，并且能够提高元件安装机的工作效率。在该情况下，也可以是，上述替换机器人在不需要更换吸嘴的期间从上述供料器安设部取出上述盒式吸嘴更换单元，并回收于上述储备部。如此，在不需要更换吸嘴的期间，能够将供料器安设部的所有空间用作盒式供料器的安设空间，可以不减少安设于供料器安设部的盒式供料器的数量。在该情况下，也可以是，上述盒式吸嘴更换单元和上述盒式供料器的外形高度尺寸及进深尺寸相同。如此，通过替换机器人能够将盒式吸嘴更换单元与盒式供料器同样地进行处理，两者向供料器安设部的混合搭载变得容易。在该情况下，两者的宽度尺寸可以相同，也可以不同。【附图说明】图1是表示本专利技术的实施例1的盒式吸嘴更换单元的立体图。图2是从实施例1的盒式吸嘴更换单元取下回转式吸嘴台后的状态的立体图。图3是将实施例1的回转式吸嘴台的吸嘴座剖开表示的立体图。图4是表不使吸嘴保持于实施例1的回转式吸嘴台的吸嘴座的状态的立体图。图5是说明从实施例1的回转式吸嘴台的吸嘴座取下吸嘴的动作的立体图。图6是表示实施例1的盒式吸嘴更换单元的挡板机构的立体图。图7是表示实施例1的盒式供料器的立体图。图8是表示对实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒式吸嘴更换单元，具备：回转式吸嘴台，沿回转路径配置并保持多个吸嘴，所述多个吸嘴用于更换对由供料器供给的元件进行吸附的吸嘴，所述供料器以能够拆装的方式安设于元件安装机的供料器安设部；回转驱动装置，使所述回转式吸嘴台以该回转式吸嘴台的中心朝向水平方向的方式进行回转；及盒壳体，内置有所述回转式吸嘴台和所述回转驱动装置，在所述盒壳体的上端面形成吸嘴更换口，经由所述吸嘴更换口在所述回转式吸嘴台和所述元件安装机的安装头之间进行吸嘴的更换，所述盒式吸嘴更换单元的特征在于，所述盒式吸嘴更换单元能够与所述供料器并排安设于所述元件安装机的供料器安设部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：水野贵幸，伊藤秀俊，近藤雅浩，川合英俊，田中启太，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP