本发明专利技术公开了一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分；所述底部基座安装了两组由驱动电机、丝杠、直线导轨组成的驱动机构；底部基座和活动床体之间通过床体支架和床体支撑杆铰接；所述的驱动机构、床体支架和床体支撑杆构成了一套双滑块机构。通过所述两套驱动机构的相互配合可实现对活动床体的重心和倾角的连续调整。该训练床可用于下肢瘫痪患者克服体位性低血压的对症训练或者和下肢机构等相关机构配合进行下肢康复训练。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种可连续调整重心和倾角的康复训练床。
技术介绍
下肢瘫痪患者处于康复训练中期，需要针对体位性低血压进行对症训练治疗。同时，针对下肢瘫痪患者的不同病情，可以进行有针对性的坐卧姿态的踏车训练或者站立姿态的踏步或行走等步态训练。针对上述需求，有必要设计一款能够对训练床倾角和重心进行连续调整的康复训练床。现有的直立床虽然可以对床体倾角进行连续调整，但是其重心难以连续自动调整，不利于进一步提尚训练床的稳定性和安全性。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，实现了活动床体重心和倾角的连续调整。本专利技术提出的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床包括底部基座和活动床体两部分。底部基座用于设备承重、安装相关的传动机构，同时底部基座安装了底部滚轮15，便于在地面移动该康复训练床。所述活动床体安装了床体安装板23，可以安装床垫、坐垫以及下肢机构，以满足不同的康复训练需求。底部基座和活动床体之间设置有重心和倾角调整机构，所述重心和倾角调整机构包括两套直线运动机构、四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆22、两条床体支架20、活动板A4、活动板B17 ;两条床体支架20安装于活动床体两侧；所述的四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆22、两条床体支架20、活动板A4、活动板B17组成了一套双滑块机构。两套直线运动机构驱动所述的双滑块机构中的直线导轨滑鞍做直线平移，即可床体支撑杆22和床体支架20角度的调整，对所述床体重心和倾角进行单独或者同步的连续控制。同时，所述底部基座安装了底部罩板27，以便对安装在底部基座的所述重心和倾角调整机构做防护。所述底部基座安装有罩板支撑梁25，用于支撑底部罩板27，还能够起到承重的作用，在安装所述底部罩板27之后，患者或护理人员可直接进入活动床体位置，方便使用。所述的底部罩板27设计了活动槽28，使所述床体支撑杆22和床体支架20运动时与所述底部罩板27不发生干涉。床体支架20为“Z”字形结构，当所述活动床体处于水平姿态时，床体支架20恰好能够将所述活动槽填平，一方面可以更好地为所述重心和倾角调整机构做防护，另一方面也提高了患者或护理人员进入设备的安全性和舒适性。本专利技术的有益效果在于:(1)活动床体的角度可连续调整，能够满足患者在康复中期克服体位性低血压的训练需求，并能够为不同康复阶段的患者提供合适的训练姿态；(2)活动床体的重心可连续调整，能够获得更好的设备稳定性和安全性；(3)活动床体的重心和倾角可以独立调整或者同步调整，提高了设备使用的灵活性；(4)活动床体处于水平状态时，底部罩板27的活动槽能够被重分填平，提高了对内部传统系统的防护性能，并提高了设备使用的安全性和舒适性。【附图说明】图1为根据本专利技术实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床的整体结构图；图2为根据本专利技术实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床的机构原理图；图3为根据本专利技术实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床处于水平状态时的结构图；图4为根据本专利技术实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床处于水平状态时底部罩板活动槽填平情况说明图。图中:1.丝杠安装座A，2.丝杠A，3.直线导轨滑鞍A，4.活动板A，5.丝杠螺母安装座A，6.直线导轨A，7.丝杠螺母A，8.底部安装板，9.直线导轨滑鞍B，10.驱动电机A，11.直线导轨B，12.底部横梁A，13.底部横梁B，14.丝杠安装座B，15.底部滚轮，16.丝杠B，17.活动板B，18.丝杠螺母B，19.丝杠螺母安装座B，20.床体支架，21.驱动电机B，22.床体支撑杆，23.床体安装板，24.床体横梁，25.底部罩板支撑梁，26.底部罩板立柱，27.底部罩板，28.活动槽。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。如图1、3、4所示，本实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床主要包括底部基座、活动床体、设置于底部基座和活动床体之间的重心和倾角调整机构。所述底部基座包括:底部安装板8、底部横梁A 12、底部横梁B 13、底部滚轮15、底部罩板支撑梁25、底部罩板立柱26、底部罩板27、活动槽28 ;所述重心和倾角调整机构包括丝杠安装座A 1、丝杠A2、直线导轨滑鞍A 3、活动板A 4、丝杠螺母安装座A 5、直线导轨A 6、丝杠螺母A 7、直线导轨滑鞍B 9、驱动电机A 10、直线导轨B 11、丝杠安装座B 14、丝杠B 16、活动板B 17、丝杠螺母B 18、丝杠螺母安装座B 19、驱动电机B 21、床体支架20，床体支撑杆22。所述活动床体包括:床体安装板23，床体横梁24。所述两条床体支架20和若干条床体横梁24相互垂直安装，构成了活动床体的安装框架。所述的床体安装板23固定安装在所述的活动床体安装框架上，可用于安装床垫、坐垫、下肢机构以及相关的其他调整机构，以满足不同的康复训练需求。所述的底部横梁A 12和底部横梁B 13各有两条相互垂直安装构成了底部基座的安装框架。所述底部安装板8安装在所述底部基座的安装框架上表面。所述的若干组底部滚轮15安装在所述底部基座的安装框架的下表面。所述丝杠安装座A 1、丝杠A 2、丝杠螺母A 7、丝杠螺母安装座A 5、直线导轨A 6、直线导轨滑鞍A 3、活动板A 4、驱动电机A 10构成了第一组驱动机构。所述第一组驱动机构安装在所述底部安装板8上。所述驱动电机A 10的输出轴和所述丝杠A 2固定连接；所述丝杠A 2的两端通过所述丝杠安装座A 1安装在底部安装板8上；所述丝杠螺母A 7和所述丝杠A 2构成一组螺旋副；所述丝杠螺母A 7固定安装在所述丝杠螺母安装座A 5上；所述丝杠螺母安装座A 5固定安装在所述活动板A 4的上表面；同时，所述活动板A 4的下表面和所述两套直线导轨滑鞍A 3固定连接；所述两套直线导轨滑鞍A 3分别和两套直线导轨A 6构成两组滑动副。当所述驱动电机A 10驱动所述丝杠A 2转动时，所述丝杠螺母A 7将沿着所述丝杠A 2轴线移动，带动所述活动板A 4沿着所述直线导轨A 6做直线平移运动。所述丝杠安装座B 14、丝杠B 16、丝杠螺母B 18、丝杠螺母安装座B19、直线导轨B 11、直线导轨滑鞍B 9、活动板B 17、驱动电机B 21构成了第二组驱动机构。所述第二组驱动机当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分，其特征在于，还包括设置于底部基座和活动床体之间的重心和倾角调整机构；所述的重心和倾角调整机构包括平行设置的两套直线运动机构、四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆(22)、两条床体支架(20)、活动板A(4)、活动板B(17)；两条床体支架(20)安装于活动床体两侧；四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆(22)、两条床体支架(20)、活动板A(4)、活动板B(17)构成一套双滑块机构，该双滑块机构在两套直线运动机构的驱动下，实现床体支撑杆(22)和床体支架(20)角度的变化，调整重心和倾角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫群，侯增广，彭亮，彭龙，梁旭，程龙，边桂彬，谢晓亮，谭民，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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