本发明专利技术公开了一种轮转向式半挂车转向装置，包括轮轴、转向轮组成及驱动系统，轮轴中部设置有安装座，安装座包括被竖向销轴穿过的安装底板和安装顶板，竖向销轴与转向座铰接，转向座包括为一体结构的横向板和纵向板，横向板中部与纵向板前部均与竖向销轴铰接，靠近驱动系统一侧的横向板两端与转向驱动油缸输出端铰接，相邻横向板之间通过纵拉杆连接，纵拉杆交错布置，纵向板后部沿设置有两个连接部，连接部与转向轮组成通过横拉杆及转向臂连接。当发生半挂车在运行过程中轮轴跑偏时，只需操作转向驱动油缸调正最前端轮轴，后面的轮轴都会通过纵拉杆随之调正，能较好地适应半挂车运输风机塔筒在弯曲山区公路上的运行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半挂车传动
，具体地指一种轮转向式半挂车转向装置。
技术介绍
近年来，随着风机发电业的迅速发展，适应山区弯曲公路行驶的各种带有转向装置的特殊半挂车应运而生。这些转向装置的结构型式主要有单转盘式(借鉴普通全挂车转向装置)、多拉杆转盘式(借鉴液压悬架挂车转向装置)及半挂车的每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式。装有单转盘式转向装置的半挂车货台高度相对比较高；装有多拉杆转盘式转向装置的半挂车其制造及使用成本比较高；装有每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式转向装置的多轴半挂车，其货台高度比装有单转盘式转向装置的半挂车货台要低，其制造及使用成本也不高，但在运行过程中轮轴更容易跑偏，要想把跑偏的轮轴调正，每根轮轴均需要进行调试，操作比较复杂且费时，当半挂车的轴数为奇数，在正向转向或者反向转向时，总有一种情况，压力油是通过转向驱动油缸的有驱动杆的腔体来推动转向臂的，因而液压系统所需要的压力更高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种轮转向式半挂车转向装置，以解决
技术介绍
中当半挂车在运行过程中轮轴跑偏时调试困难的问题。本专利技术的技术方案为:一种轮转向式半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴、所述轮轴两端设置的转向轮组成及用于驱动转向轮组成转向的驱动系统，所述驱动系统包括支撑座和两个平行布置的转向驱动油缸，所述转向驱动油缸固定端设置在所述支撑座上，其特征在于:所述轮轴中部分别对应固定设置有安装座，所述安装座包括平行布置的安装底板和安装顶板，所述安装底板前端固定设置在所述轮轴中部上，所述安装顶板前端通过竖向撑板固定在所述轮轴中部上，所述安装底板和安装顶板后端被竖向销轴穿过，所述竖向销轴与转向座铰接，所述转向座包括为一体结构的横向板和纵向板，所述横向板中部与所述纵向板前部均与所述竖向销轴铰接，靠近所述驱动系统一侧的所述横向板两端分别与所述转向驱动油缸输出端铰接，相邻横向板之间通过纵拉杆连接，所述纵拉杆交错布置，所述纵拉杆两端均与相邻横向板铰接；所述纵向板后部沿纵向对称设置有两个与横拉杆内端铰接的连接部，所述横拉杆外端与转向臂内端铰接，所述转向臂外端设置在所述转向轮组成上。上述方案中:所述竖向销轴中部套装有分隔板，所述分隔板将所述竖向销轴分为上部销轴和下部销轴。支撑座呈T型，包括横向固定板和纵向连接杆，所述转向驱动油缸的固定端设置在所述横向固定板两端，所述纵向连接杆一端固定设置在所述横向固定板中部，所述纵向连接杆另一端与所述上部销轴铰接，所述下部销轴与所述转向座铰接。所述安装顶板底面与所述安装底板顶面之间设置有竖向加强板。本专利技术使用时，驱动系统中的两个转向驱动油缸，驱动位于最前侧的转向座以竖向销轴为中心进行旋转，进而使横拉杆驱动最前侧的转向轮组成进行转向；同时，前侧转向座通过纵拉杆依次带动后侧转向座以竖向销轴为中心进行旋转，进而使横拉杆驱动后侧的各个转向轮组成进行转向，从而实现了操作转向驱动油缸，半挂车的转向轮组成均转向的目的，即实现了在超低半挂车上轮轴转向的功能。当发生半挂车在运行过程中轮轴跑偏时，只需操作转向驱动油缸调正最前端轮轴，后面的轮轴都会通过纵拉杆随之调正，简单方便，能较好地适应半挂车运输风机塔筒在弯曲山区公路上的运行。【附图说明】图1为本专利技术的结构俯视图；图2为图1中A-A剖面示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。参考图1及图2，本实施例的一种轮转向式半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴1、在轮轴I两端设置有转向轮组成2及用于驱动转向轮组成2转向的驱动系统。本实施例的驱动系统包括支撑座9和两个平行布置的转向驱动油缸3，支撑座9呈T型，支撑座9包括横向固定板9.1和纵向连接杆9.2，转向驱动油缸3的固定端设置在横向固定板9.1两端，纵向连接杆9.2 一端固定设置在横向固定板9.1中部，纵向连接杆9.2另一端向后部延伸。本实施例在各个轮轴I中部分别对应固定设置有安装座4，安装座4包括平行布置的安装底板4.1和安装顶板4.2，安装底板4.1前端固定设置在轮轴I中部上，安装顶板4.2前端通过竖向撑板4.3固定在轮轴I中部上，安装顶板4.2底面中部与安装底板4.1顶面之间设置有竖向加强板4.6进行支撑加强，而安装底板4.1和安装顶板4.2后端被竖向销轴4.4穿过，在竖向销轴4.4中部套装有分隔板4.5，分隔板4.5将竖向销轴4.4分为上部销轴和下部销轴，纵向连接杆9.2另一端即与上部销轴铰接，而下部销轴用于与转向座5铰接。本实施例的转向座5包括为一体结构的横向板5.1和纵向板5.2，横向板5.1中部与纵向板5.2前部均设置有同一直线上并与竖向销轴4.4配合的通孔，以使横向板5.1和纵向板4.2均与竖向销轴4.4铰接，靠近驱动系统一侧的横向板5.1两端分别与转向驱动油缸3输出端铰接，而相邻横向板5.1之间通过纵拉杆6连接，纵拉杆6交错布置，纵拉杆6两端均与相邻横向板5.1铰接；纵向板5.2后部沿纵向对称设置有两个与横拉杆7内端铰接的连接部，横拉杆7外端与转向臂8内端铰接，转向臂8外端设置在转向轮组成2上。当操作液压转向阀时，转向驱动油缸3将驱动转向座5中的横向板5.1，而横向板5.1和纵向板5.2为一体式结构，相应的纵向板5.2也随之驱动，纵向板5.2通过横拉杆7驱动转向轮组成2转动，同时位于前侧横向板5.1通过纵拉杆6带动后侧横向板5.1，相应的与后侧横向板5.1为一体的纵向板5.2通过横拉杆7驱动该侧转向轮组成2转动，从而实现了操作转向驱动油缸，半挂车轮轴的转向轮组成2均一起转动。当出现半挂车轮轴跑偏的情况后，只需操作转向驱动油缸3调正最前方轮轴，后面的轮轴都会通过纵拉杆6随之调正。本实施例中的，两个转向驱动油缸3的有杆腔是通过油管串联在一起，两只油缸的无杆腔分别接换向阀的A、B 口，因此不管是正向转向还是反向转向，压力油都是通过无杆腔来推动转向臂转向座5的，因而转向液压系统所需要的压力要比通过有杆腔来推动转向座的压力要低。由此可见，此专利技术较好的解决了半挂车每根轮轴均由液压缸推动的轮转向式转向装存在的问题。安装了本实施例所描述的轮轴转向装置的半挂车，其转弯半径大大减少，从而使风机塔筒运输半挂车能顺利通过弯曲的山区公路，能较好的完成风机塔筒的运输任务。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术的结构做任何形式上的限制。凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术的技术方案的范围内。【主权项】1.一种轮转向式半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴(I);所述轮轴(I)两端设置的转向轮组成(2)及用于驱动转向轮组成(2)转向的驱动系统，所述驱动系统包括支撑座(9)和两个平行布置的转向驱动油缸(3)，所述转向驱动油缸(3)固定端设置在所述支撑座(9)上，其特征在于:所述轮轴(I)中部分别对应固定设置有安装座(4)，所述安装座(4)包括平行布置的安装底板(4.1)和安装顶板(4.2)，所述安装底板(4.1)前端固定设置在所述轮轴(I)中部上，所述安装顶板(4.2)前端通过竖向撑板(4.3)固定在所述轮轴(I)中部上，所述安装底板(4.1)和安装顶板(4.2)后端被竖向销本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮转向式半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴(1)；所述轮轴(1)两端设置的转向轮组成(2)及用于驱动转向轮组成(2)转向的驱动系统，所述驱动系统包括支撑座(9)和两个平行布置的转向驱动油缸(3)，所述转向驱动油缸(3)固定端设置在所述支撑座(9)上，其特征在于：所述轮轴(1)中部分别对应固定设置有安装座(4)，所述安装座(4)包括平行布置的安装底板(4.1)和安装顶板(4.2)，所述安装底板(4.1)前端固定设置在所述轮轴(1)中部上，所述安装顶板(4.2)前端通过竖向撑板(4.3)固定在所述轮轴(1)中部上，所述安装底板(4.1)和安装顶板(4.2)后端被竖向销轴(4.4)穿过，所述竖向销轴(4.4)与转向座(5)铰接，所述转向座(5)包括为一体结构的横向板(5.1)和纵向板(5.2)，所述横向板(5.1)中部与所述纵向板(5.2)前部均与所述竖向销轴(4.4)铰接，靠近所述驱动系统一侧的所述横向板(5.1)两端分别与所述转向驱动油缸(3)输出端铰接，相邻横向板(5.1)之间通过纵拉杆(6)连接，所述纵拉杆(6)交错布置，所述纵拉杆(6)两端均与相邻横向板(5.1)铰接；所述纵向板(5.2)后部沿纵向对称设置有两个与横拉杆(7)内端铰接的连接部，所述横拉杆(7)外端与转向臂(8)内端铰接，所述转向臂(8)外端设置在所述转向轮组成(2)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱忠旺，余湘，
申请(专利权)人：武汉神骏专用汽车制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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