本发明专利技术公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，该机器人兼具陪护老人和紧急救助功能，也具有简单健康监护功能。听话的机器人：该机器人可以通过语音识别来听取老人的“指令”，并具有避障功能，能根据老人“指令”到达老人身边；陪护机器人：该机器人可以存储老人喜欢的音乐戏曲文件或者孩子的生活视频，老人可以自主选择播放，也可以接收收音机信号；健康监护机器人：该机器人可以测量血压和心率，平时可以起到监控老人健康状况作用；紧急救助机器人：该机器人内嵌GPRS通讯模块可以自主设定救助电话号码，如图1所示，可以通过机器人人机交互模块设定儿女电话或者救助电话120，老人在意外摔倒或者出现紧急事故时可以通过“救命指令”或者“SOS”一键拨打设定电话。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，也可以应用于养老院或社区服务站环境，具有语音交互、自主避障、紧急救助等功能。还具有血压、心率等生理信号检测与监控功能，紧急情况下可及时报警或通知亲人，更可以满足老人护理和关心的需求，让老人不再孤单。
技术介绍
中国是世界上人口最多的国家，我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母进入老年，独居家庭将越来越多。可以预料，独居家庭将是21世纪我国城市，甚至许多农村地区老年人家庭的主要模式。目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的11%。更有学者预计，到2020年，我国老年人数量将达到2.43亿，老龄化的加剧和典型的“4-2-1 ”中国家庭结构，平时，家中的中青年都出去工作了，家里只剩下老人照料自己，因此老人的安全与照顾得不到很好的保证。另外，儿女长年不在身边，父母会感觉到异常的孤单。随着社会转型加快，代沟越来越突出。物质生活水平提高后，人们追求精神生活，老少两代人都要求有独立的活动空间和越来越多的自由，传统的大家庭居住方式已经不适应人们的需求，小家庭被普遍接受。我国的家庭正趋向核心化和小型化。老人的养老护理成了一个棘手的问题。独居加上老龄退化会有身心困难。一是我国老年人中70%患有慢性老年病，15%患严重疾病。慢性疾病伴有不可逆的并发症，子女不在身边易产生心理问题。独居老人有可能会出现孤独、压抑之感，情感日渐脆弱。因此独居老人的料和陪护问题正成为全社会最为严重的问题。本专利技术正式基于以上考虑，公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，可以满足老人护理和关心的需求，让老人不再孤单。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。机器人具有语音交互功能、也可以通过触摸显示屏进行操作，还具有自主避障、紧急救助等功能，还具可以对血压和心率进行测量监控，紧急情况下可及时报警或通知亲人，可以作为儿女陪护老人的辅助工具。
技术实现思路
本专利技术的目的公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，针对空巢独居老人的需求，提供陪护功能，也可以随时进行实现简单医疗监测，并能在老人有意外情况下实现紧急救助，利用语音指令或者一键按键呼叫救助电话。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:—种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，采用智能语音辨识模块，识别老人诸如“过来”、“救命”等指令，也可以通过算法辨别老人的地理方位然后行进到老人身边，老人再进行下一步的动作。其中，所述人机交互模块由触摸显示屏和按键构成，触摸显示屏可以实现机器人不同工作的输入功能，可以利用触摸屏实现音频视频文件的录取和播放，实现紧急救助手机号码的设定。应急按键我们定义为“SOS”按键，当独居老人出现意外，比如意外摔倒或者突然感到心脏特别不适，可以通过“SOS”按键实现救助功能。其中，所述音频视频录取及播放模块和收音机模块可以让老人录取儿女或者孙子辈的音频视频文件，在闲暇时可以反复播放欣赏；收音机模块同样也是供老人休闲娱乐。其中，所述血压监测模块和心率监测模块采用简易测试方法可以让老人随时监视自己的血压和心率状况，起到“随身医生”的作用。 其中，所述避障控制模块可以在机器人行进过程中和中央处理器配合提前避开障碍物，防止机器人撞击到硬物损坏，能够顺利到达老人身边并完成老人指令。其中，电源管理模块利用可充电电池实现电池反复使用，提供机器人行动和避障功能的电源保证同时，电压转换电路能够将5V的电压转换为3.3V的电压提供给触摸显示屏使用。本专利技术可以实现的效果为:一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，对于空巢独居老人起到陪护和休闲娱乐作用，采用智能语音辨识模块可以通过拾音器听取老人命令，然后通过中央处理器和避障功能模块顺利到达老人身边，来完成血压和心率的测量监控老人健康状况，通过“随叫随到”的实现也起到娱乐陪护老人的作用。触摸显示屏是老人和机器人的交互通道，同时也是老人看孩子们尤其孙子辈的问候或者生活视频的通道，也起到陪护娱乐老人的作用。而到老人出现意外时可以把机器人叫到身边点击“S0S”按键来求助，出现行动不便的情况下可以通过语音呼喊“救命”来实现救助。通过一系列组合模块可以临时来陪护独居老人，让儿女可以安心工作。【附图说明】图1是陪护机器人意外救助通讯示意图图2是机器人各智能模块示意图其中:1机器人声音辨识模块2机器人音频视频录取及播放模块3机器人收音机模块4机器人血压监测模块5机器人心率监测模块6机器人人机交互模块7机器人GRPS通讯模块8机器人电源管理模块9机器人避障控制模块10机器人中央处理器【具体实施方式】下面结合实施例和附图对本专利技术的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人做出详细的说明。如图2所示，本专利技术的机器人中央处理器是机器人的“大脑”，通过输入输出来协调各个功能模块进而完成安抚陪护、健康监测和紧急救助等功能。机器人要完成行走时，输入为声音辨识模块(1)，模块前端设有三个拾音器来接收声音，声音同当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括有声音辨识模块(1)，可以听取独居老人“指令”；音频视频录取及播放模块(2)，用于独居老人录制喜欢的音乐戏曲文件或者孩子的视频文件并播放；收音机模块模块(3)用于接收AM和FM收音机信号；血压监测模块(4)用于测量监测独居老人血压；心率监测模块(5)用于测量监测独居老人心率情况；人机交互模块(6)通过触摸显示屏和按键可以用于和机器人交互，例如设定紧急救助电话号码等功能；机器人GPRS模块(7)用于记录通过人机交互模块(6)设定的电话号码并在特点情况下拨打电话或者发送短信；机器人电源模块(8)给整个机器人提供电源保障；机器人避障控制模块(9)用于机器人在执行行走命令时躲避障碍，顺利到达独居老人身边。中央处理器(10)是整个机器人的大脑协调以上各个模块功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜启飞，张鑫宇，郭晗卿，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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