用于装配和移除轮胎的机器和方法技术

本发明专利技术描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；柱体(8)，所述柱体(8)具有可滑动地联接上臂(15)和下臂(23)的导轨(10)；上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)，所述上臂(15)绕其旋转轴线旋转并且设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)，所述上装配工具(18)在其操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间时平行于所述第一旋转轴线(A)；所述上操作头部(16)设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，通过在操作性地接触所述车轮的工作位置旋转所述上操作头部，使得这些工具可选择性地和交替地定位；并且所述上操作头部(16)设置有壁压工具(21)，所述壁压工具(21)取向为与所述上装配工具(18)一致的方向，所以其可与所述上装配工具(18)同时定位于操作性地接触所述车轮的工作位置；下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并且设置有设计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一个工具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。专利技术背景为执行轮胎从轮缘的移除和随后的装配操作，现有技术由具有车轮保持器单元和至少一个操作单元的轮胎更换器机器组成。车轮保持器单元设计用于绕轴线支撑和旋转车轮。操作单元包括使用于不同操作步骤中的工具，这些工具引起:-将轮胎的胎圈与轮缘的环形端部(即，边缘)分开(还称为胎圈破开的过程)；-将轮胎从轮缘移除，S卩，将轮胎从壳体移除，该壳体由轮缘的两个环形边缘之间的空间限定；-将新轮胎装配于轮缘上，即，将新轮胎定位于壳体中。应注意，表述“轮胎更换器机器”通常理解为能够从轮缘移除轮胎和然后执行装配操作的机器。还应注意，术语“胎圈”表示轮胎围绕轮缘的环形边缘的部分。车轮保持器单元包括例如锁定系统，该锁定系统将车轮固定至旋转支撑板。通常，旋转轴线为垂直的，即使如果机器设计用于在重型车辆的车轮上操作，则优选的是采用具有水平轴线的解决方案。操作单元通常包括至少一个胎圈破开器工具(或胎圈破开器盘)。在使用期间，轮胎胎圈的橡胶变得过热并且胎圈由于橡胶硫化现象粘合至轮缘；因此，需要在开始移除步骤之前将胎圈与轮缘的边缘分开。在胎圈破开步骤期间，车辆通过车轮保持器单元来旋转并且胎圈破开器工具将压力施加于轮胎靠近胎圈的侧壁上从而引起从轮缘的边缘的分开。 应注意，轮胎具有两个胎圈，对应于轮缘的两个环形边缘，所以轮胎更换器机器通常具有一对的胎圈破开器盘，其各自设计用于在轮胎的对应胎圈上起作用。旋转车轮保持器单元具有自由端和相对端，该自由端固定有车轮，该相对端连接至驱动单元。车轮在车轮保持器单元上的定位使得其可以限定轮胎的下侧和胎圈(面向连接至驱动单元的车轮保持器单元的端部)和轮胎的上侧和胎圈(面向与下侧相反的方向)。为此，设计用于在上胎圈起作用的工具称为上部工具，而设计用于在下胎圈上起作用的工具称为下部工具。在轮胎更换器机器中，其中车轮保持器单元配置有垂直轴线，轮胎的下侧和胎圈面向机器的支撑表面(即，向下)，而轮胎的上侧和胎圈面向相对于下侧的相反方向(即，向上)。轮胎更换器机器配备有许多工具，用于轮胎的胎圈破开、移除和装配；通常，轮胎更换器机器具有设计用于在轮胎的上胎圈上操作(在胎圈破开、移除和装配步骤中)的工具和设计用于在轮胎的下胎圈上操作(在胎圈破开、移除和装配步骤中)的其它不同工具。每个操作步骤需要使用特定工具或工具的特定组合。鉴于此，应注意，工具通常各自安装于相应支撑臂上，由相应致动器来致动和在相对导轨上移动。许多移动设备的存在限制了操作员在某区域(其中机器在车轮上操作)附近的视觉，从而妨碍操作员的移动自由度。这也解释了轮胎更换器机器的尺寸的显著增加，其具有相当复杂的结构。机器的复杂度增加了生产和维护成本。此外，这些机器的增加复杂度由于危害可靠性使得它们更难以被操作员使用，从而增加了错误风险。这些问题的部分解决方案由专利文件EP1479539提供，该专利文件涉及一种具有操作头部的机器，其中胎圈破开器盘连接至装配/移除工具；这种轮胎更换工具通过机构(其允许该轮胎更换工具从一个工作位置(即，操作位置)更换至非干扰位置(即，静止位置))来移动。专利文件EP2125394示出了一种具有带有两个工具的旋转操作头部的机器；更具体地，操作头部具有胎圈破开器盘和移除工具。头部的旋转实现了工具的选择。相同臂连接至装配工具，该装配工具由于铰链联接可被降低或升高以交替地采用操作位置或非干扰位置。专利文件EP1946946示出了一种具有旋转操作头部的机器，该旋转操作头部支撑三个工具(胎圈破开器工具、移除工具和装配工具)，这三个工具通过旋转操作头部，以选择性地和交替地定位于操作位置的方式按120°布置。然而，这些轮胎更换器机器还具有某些缺点，因为它们不允许轮胎以轮胎修复专员的特别减少数量的动作通过特别简单、可靠和舒适的方式安装。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种，其克服了本领域的上述缺陷。更具体地，本专利技术的目标是提供一种，该方法为特别简单和可靠的。机器的更大简约性导致成本的降低。本专利技术的另一个目标是提供一种具有特定降低尺寸的轮胎更换器机器，以向轮胎修复专员赋予操作和可视性的大空间。本专利技术的另一个目标是提供一种轮胎更换器机器，其是特别稳健和可靠的。这些目标通过形成如所附权利要求书所表征的本专利技术的主题的机器和方法来完全实现。更具体地，根据本专利技术的轮胎更换器机器设计用于从由轮缘的环形边缘限定的壳体取出轮胎，和/或将轮胎插入该壳体中。轮胎更换器机器包括车轮保持器单元和至少一个操作单元。车轮保持器单元配置为绕第一旋转轴线(优选为垂直的)旋转。应注意，形容词“上”和“下”出于方便描述的目的使用于本文件中，而不是从而限制于具体空间参考，它们保持任意性。形容词“上”和“下”用于区别机器部件的不同功能，而不是限制于绝对空间参考。 在所示的实施例中，车轮保持器单元连接至基座以在垂直于相对的旋转轴线的方向上(即，在远离或朝向操作单元的方向上)移动。在本专利技术的一个潜在实施例中，垂直取向的柱体联接至轮胎更换器机器的基座。柱体配备有导轨，两个箱体(上箱体和下箱体)可滑动地联接在该导轨上。优选地，上箱体和下箱体联接至相同导轨，以用于降低根据本专利技术的轮胎更换器机器的尺寸。上箱体支撑具有两个端部的上臂。以可沿着第二旋转轴线平动和绕该第二旋转轴线旋转的方式，上臂的第一端联接至上箱体。上臂的第二端连接至上操作头部。下箱体支撑具有两个端部的下部臂。下部臂的第一端联接至下箱体。下部臂的第二端连接至下操作头部。上操作头部包括具有某形状的上装配工具和至少一个另外工具，该形状在某方向上为细长的以用于操作性地插入轮胎的胎圈和轮缘的环形边缘之间。优选地，另外工具为上胎圈破开器盘或具有某形状的移除工具，该形状在某方向上为细长的以插入轮胎的胎圈和轮缘的边缘之间。上操作头部的工具彼此有角度地间隔开预定角度，以通过上操作头部的旋转可选择性地和交替地定位于操作配置。根据本专利技术的轮胎更换器机器包括壁压工具以用于与上装配工具同时定位于接触车轮的操作位置，该壁压工具连接至上操作头部并取向为与上装配工具一致的方向。这使得其有可能通过简单地旋转上操作头部而同时选择上装配工具和壁压工具，从而降低了机器的复杂度。优选地，通过车轮保持器单元的移动(通过沿着垂直于车轮保持器单元的旋转轴线的方向平动)和/或通过在平行于车轮保持器单元的旋转轴线的方向上平动上臂(使用上箱体)和垂直于车轮保持器单元的旋转轴线的方向上平动上臂(通过上臂相对于上箱体的延伸和撤回的移动)，将上部工具定位于接触车轮的操作位置是可能的。实际上，专用于在上胎圈上工作的上装配工具和壁压工具连接至相同的上操作头部并且具有固定的空间关系。应注意，优选地，上装配工具具有细长形状；优选地，其沿着平行于车轮保持器单元的旋转轴线并且垂直于上操作头部的旋转轴线的平面所包括的纵向轴线，为细长的。此外，优选地，上装配工具具有配置用于联接上操作头部的端部和自由端(如果需要，具有某种形状)以在轮胎上操作。优选地，上装配工具(在其操作配置)沿着纵向轴线取向(细长的)，该纵向轴线基本上平行于车轮保持器单元的旋转轴线(即，平行于第一旋转垂直轴线)。关于连接至上操作头部的上装配工具和壁压工具之间的空间关系，注意下述内容。优选地，壁压工具以相对于穿过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括：‑车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；‑柱体(8)，所述柱体(8)具有垂直地取向的导轨(10)；‑上臂(15)和下臂(23)，各自具有第一和第二端；‑上箱体(11)，所述上箱体(11)联接至所述柱体(8)的所述导轨(10)并连接至所述上臂(15)的所述第一端；‑上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)的所述第二端，绕第二旋转轴线(B)旋转，设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)以操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间，并且设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，使得这些工具通过在相应操作配置中使所述上操作头部(16)旋转为交替地可选的，其中这些工具取向朝向所述车轮以通过所述上操作头部(16)的平动而定位于接触所述轮胎(2)的工作位置；‑下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并设置有设计用于操作性地作用于所述轮胎(2)的下胎圈上的至少一个工具，所述下臂(23)的所述第二端可滑动地联接至所述柱体(8)；所述机器(1)特征在于，所述机器(1)包括壁压工具(21)，所述壁压工具(21)连接至所述上操作头部(16)并且取向为与所述上装配工具(18)一致的方向以用于与所述上装配工具(18)同时定位于工作位置，其中所述壁压工具(21)和所述上装配工具(18)均接触定位于所述车轮保持器单元(6)上的所述车轮(4)。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·科希，
申请(专利权)人：科希股份有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT