一种集装箱标贴的制作工艺、集装箱标贴以及集装箱制造技术

本发明专利技术公开了一种集装箱标贴的制作工艺、集装箱标贴以及集装箱，本方案基于数码喷涂、多轴运动以及空间位置高速定位，进行三位一体打印集装箱标贴。本发明专利技术主要采用的是材料加法施工工艺，对于原材料没有浪费，故而成本极低。并且在集装箱的加工时不需要提前定制加工标贴纸，在加工现场就可以直接输入所需标贴的内容，就可以完成标贴打印，极大地简化了工作程序，大幅度的降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种集装箱，具体涉及集装箱广告及标贴。
技术介绍
当今社会，广告无处不在，在目前的广告界，变革随时随地发生，承载广告的媒介也日新月异，从楼宇外墙LED彩屏、电梯内壁的招贴、巴士车身的海报、出租车后座的条幅、观光船上的移动视屏，甚至是航空公司的整幅机身等等。可以说，人们正在把所有能做广告的地方都用来做广告。基于集装箱特殊的传播优势，集装箱广告媒体得到极大的推广，目前集装箱上相关信息的展示方式主要有两种:一种是采用集装箱标贴，另一种是直接在集装箱箱体上喷涂。目前集装箱标贴的制作工艺是:将集装箱需要标示的内容事先加工(印刷，切割)在不干胶的粘纸上，然后按照集装箱标志的要求贴在标准的位置上，再撕去多余的部分。这种加工方式属于减法加工，也就是一平方的纸只能加工出0.32平方米左右的有效面积.约为1/3的材料利用率。而且这种加工方式需要在多层不干胶纸上，进行印刷、切割、打包等工作。这种加工方式的成本较高，实际施工时所需人工也多。
技术实现思路
针对现有集装箱标贴技术所存在的问题，本专利技术的目的如下:目的1:提供一种创新的集装箱标贴的制作工艺，以提尚装箱标贴的制作效率和降低成本。目的2:提供一种实施上述制作工艺的集装箱标贴的制作系统；目的3:提供一种基于上述制作工艺和系统形成的集装箱标贴。目的4:提供一种采用上述集装箱标贴的集装箱。为了达到上述目的，本专利技术采用如下的技术方案:针对目的1: 一种集装箱标贴的制作工艺，所述制作工艺基于数码喷涂、多轴运动以及空间位置高速定位，进行三位一体打印集装箱标贴。进一步的，在进行标贴喷涂时，首先通过距离传感器确定集装箱的外形以及集装箱外形钣金的角度；接着，根据集装箱的喷涂要求，确定集装箱上待喷涂位置；最后，根据喷涂图案以及喷涂位置，进行精确喷涂。进一步的，根据集装箱的喷涂要求，对集装箱四个面进行喷涂，每个面的喷涂为上下运动的方式进行喷涂，喷涂速度为不小于1000mm/S，左右的移动速度不小于400mm/s。进一步的，集装箱的每个喷涂面由一组喷涂机器人喷涂完成，每组机器人由5个伺服电机控制，分别控制左右运动、上下运动、前后运动和角度的变化。再进一步的，角度的确认采用测距传感器，根据测量的距离计算得出夹角，再利用伺服将喷涂头进行角度的转变来进行喷涂。针对目的2:—种集装箱标贴的制作系统，所述制作系统包括:若干距离传感器，所述距离传感器用于探测集装箱的外形尺寸；多轴运动喷涂设备，所述多轴运动喷涂设备对集装箱上的待喷涂部位进行定位和嗔涂标贴；控制设备，所述控制设备控制连接若干距离传感器和多轴运动喷涂设备，根据距离传感器获取的数据确定待喷涂集装箱的外形尺寸，根据喷涂要求确定集装箱上待喷涂位置，根据确定的待喷涂位置控制多轴运动喷涂设备对集装箱上的待喷涂部位进行定位和喷涂标贴。进一步的，所述若干距离传感器相对于待喷涂集装箱的四周布置，获取集装箱每个侧面上各点与传感器之间的距离尺寸。进一步的，所述多轴运动喷涂设备包括四组喷涂机器人，四组喷涂机器人分别对应喷涂集装箱的四个侧面，每组机器人由5个伺服电机控制，分别控制左右运动、上下运动、前后运动和角度的变化。进一步的，所述控制设备包括控制主机以及运行于控制主机的控制系统，所述控制系统包括数据传输模块、建模模块、喷涂图案设计模块、空间定位模块、喷涂控制模块以及数据库，所述数据传输模块与距离传感器和多轴运动喷涂设备数据连接，接收距离传感器和多轴运动喷涂设备反馈的数据，并存储至数据库，同时将指令数据传输至距离传感器和多轴运动喷涂设备；所述建模模块从数据库中提取距离传感器反馈的数据，确定据此建立带喷涂集装箱的3D模型；所述喷涂图案设计模块向用户提供图案设计功能，形成待喷涂图案，并将待喷涂图案映射到建模模块建立的集装箱3D模型上；所述空间定位模块根据图案与集装箱3D模型之间的映射关系确定待喷涂图案在集装箱上具体位置，形成空间定位数据；所述喷涂控制模块根据待喷涂图案和对应的空间定位数据，形成喷涂控制指令，通过数据传输模块传至多轴运动喷涂设备，完成喷涂控制。针对目的3:—种集装箱标贴，所述标贴包括标贴主体，所述标贴主体采用上述集装箱标贴的制作工艺打印而成。针对目的4:一种集装箱，所述集装箱包括箱体，所述箱体上设置有上述的集装箱标贴。优选的，所述集装箱标贴设置在箱体的两侧面上。本方案基于数码喷墨打印技术、多轴运动机器人技术以及空间位置高速定位技术，进行集装箱标贴的高速打印，相对于现有技术具有如下优点:1.针对于原来集装箱标贴材料的减法施工工艺，而本专利技术采用的是材料加法施工工艺，对比于原来原材料的大量浪费，而本专利技术原材料全部利用没有浪费，故而大幅度降低材料成本。2.免去了原来标贴所有的中间耗材，如:底胶、底胶保护纸、面层保护纸等。以及这些材料的加工费和后期处理费。3.大幅度减少标贴的施工人员，原来一般性的集装箱生产线需要20-30多人，而本专利技术的标贴施工人员只需一人，大幅度的降低了人工成本。4.在集装箱的加工时不需要提前定制加工标贴纸，在加工现场就可以直接输入所需标贴的内容，即时就可以完成标贴的打印，极大地简化了工作程序，大幅度的降低了管理成本。【附图说明】以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本专利技术。图1为本专利技术实例制作集装箱标贴的基本工艺流程；图2为本专利技术实例中集装箱标贴喷涂的喷涂制作系统的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。本实例基于数码喷涂、多轴运动以及空间位置高速定位，进行三位一体打印集装箱标贴。据此，进行标贴喷涂的基本过程如下(参见图1):步骤1:通过距离传感器确定集装箱的外形以及集装箱外形钣金的角度；步骤2:基于步骤1中确定的集装箱的外形和外形钣金角度，再根据集装箱的喷涂要求，确定集装箱上待喷涂位置；步骤3:根据喷涂图案以及喷涂位置，进行精确喷涂。基于上述方案，本实例的具体实施过程如下:参见图2，其所示为本实例中实施集装箱标贴喷涂的喷涂制作系统的结构示意图。基于该系统，可在现场实时对集装箱设置标贴，快速便捷。由图可知，该制作系统主要包括若干距离传感器100、多轴运动喷涂设备200、控制设备300以及机架400。其中，机架400用于承载距离传感器100、多轴运动喷涂设备200，构成标贴的喷涂空间。该机架400主要包括框架401以及安置框架底部的输送装置402两部分。框架401为一空架结构，其上用于安置距离传感器100和多轴运动喷涂设备200。内部空间可容待喷涂集装箱500穿过。输送装置402用于将待待喷涂集装箱500输送至框架401内部，并将完成标贴制作的集装箱输送出来。该输送装置402具体采用具有输送功能的机构即可。若干距离传感器100布置在机架400的框架401上，用于探测进入框架401内的待喷涂标贴集装箱500的外形尺寸。由于集装箱一般只在其两个侧面以及两端的顶面喷涂标贴，据此为了能够保证后续喷涂控制的精度，若干距离传感器100相对于待喷涂集装箱的四周布置，由此来获取集装箱每个侧面上各点与传感器之间的距离尺寸，以便用于后续确定集装箱的外形。对于每个面上采集数据的点，可根据实际需求而定。作为举例，每个侧面可获取9个点与传感器之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱标贴的制作工艺，其特征在于，所述制作工艺基于数码喷涂、多轴运动以及空间位置高速定位，进行三位一体打印集装箱标贴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王勤，
申请(专利权)人：上海世龙运输设备部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31