本发明专利技术提供一种牵引式F型轨检测仪包括：T字型机架、走行装置、以及多个用于将轨道检测仪抱合于F型轨上的压紧装置和导向装置，走行装置、压紧装置和导向装置安装于T字型机架的延伸端上；用于在轨道检测仪运行过程中获取F型轨各项参数的数据采集传感器，数据采集传感器安装于T字型机上；用于通过机车牵引轨道检测仪运行的牵引杆，牵引杆的一端固定于T字型机架上，另一端旋转的固定于机车上；走行装置的走行面平行F型轨的F把上表面；导向装置的导向面平行F型轨的轨向面；压紧装置的压紧面可压紧于F型轨的极面。本发明专利技术提供的牵引式F型轨检测仪提高了检测效率、检测结果的准确性以及操作安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道几何参数检测
，特别的涉及一种牵引式F型轨检测仪。
技术介绍
中低速磁浮交通是一种低噪声无碳交通，是未来城市交通发展的重要方向之一。中低速磁悬浮样车最大运行速度可达120公里/小时，满载可达402人。能实现全天候运营，不受任何恶劣天气的影响。它虽属于轨道交通但具备与传统轮轨轨道交通不同的特点和优势。中低速磁浮列车的运行稳定性、安全性及乘坐舒适性在很大程度上与轨道的几何参数状态有关，中低速磁浮列车的F型轨不同于传统轮轨“工”字型轨道和高速磁浮轨道，其截面特有的几何形状使现有轮轨的轨检仪和高速磁浮的轨检车无法适用于F型轨的几何参数测量。CN201410076872.6公开了一种用于中低速磁浮F型轨的轨道检测仪，该专利能够完成F型轨的水平、高低、错牙、轨向、反应板表面的不平顺等项目，但为了获得较准确的测量结果，需要由人力推动该轨道检测仪在轨道上运动。而中低速磁浮轨道一般多为高架铺设，已经铺设的轨道周围常常没有留有工人的行走通道，一般只在轨道两侧留有逃生通道。在使用此类轨道检测仪的过程中，在轨道中部行走困难，而且人工推动轨道检测仪移动速度缓慢，因而采用此类手推形式的轨道检测仪时，检测效率低，检测人员劳动安全性差。而采用牵引的方式移动该轨道检测仪时，又常会导致检测结果不准确、侧翻、托动过程中轨道检测仪卡死无法继续移动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种牵引式F型轨检测仪，本专利技术主要解决了现有技术中轨道检测仪仅能以人力推动来获取准确地检测结果的技术问题。本专利技术提供了一种牵引式F型轨检测仪，包括:T字型机架、走行装置、以及多个用于将轨道检测仪抱合于F型轨上的压紧装置和导向装置，走行装置、压紧装置和导向装置均安装于Τ字型机架的延伸端上；用于在轨道检测仪运行过程中获取F型轨的各项参数的数据采集传感器，数据采集传感器安装于Τ字型机架上；用于通过机车牵引轨道检测仪在F型轨上运行的牵引杆，牵引杆的一端固定于Τ字型机架上，另一端固定于机车上；走行装置的走行面平行F型轨的F把上表面设置；导向装置的导向面平行F型轨的轨向面设置；压紧装置的压紧面可压紧于F型轨的极面设置。进一步地，走行装置包括用于将走行装置固定于Τ字型机架上的走行安装板、走行履带和啮合安装于走行履带内的走行齿轮组；走行齿轮组转动安装于走行安装板上。进一步地，导向装置包括用于将走行装置固定于Τ字型机架上的导向安装板、导向履带和啮合安装于导向履带内的导向齿轮组，导向齿轮组转动安装于导向安装板上。进一步地，压紧装置包括按压件、弹性件、表面设有销轴的压紧杆、套设于压紧杆上的固定卡销和压紧轮，压紧杆一端设有压紧轮，另一端与按压件相连；弹性件套设于压紧杆上并可压缩地设置于按压件和固定卡销之间；固定卡销表面设有沿其径向延伸的卡槽，销轴可卡接于卡槽内；压紧轮的轴线与压紧杆的轴线相互垂直。进一步地，还包括用于安装各类传感器的导向传感器支撑板，导向传感器支撑板安装于纵梁的中部，导向传感器支撑板包括一端固定于纵梁上的固定板和从固定板一端向外延伸形成的传感器安装板，传感器安装于传感器安装板上，传感器安装板与F型轨的轨向面平行设置。进一步地，T字型机架包括纵梁、横梁和加强筋，横梁的一端固定连接于纵梁的中间处，另一端垂直纵梁向外延伸，横梁与纵梁之间斜拉设有多根加强筋。进一步地，还包括第一走行装置、第二走行装置、第三走行装置、第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置、第一压紧装置、第二压紧装置和第三压紧装置，第一压紧装置、第一导向装置和第一走行装置由外至内依序间隔安装于横梁的延伸端上；第二压紧装置、第二导向装置和第二走行装置安装于纵梁的一端，第二导向装置正对第二走行装置设置，第二压紧装置设置于第二导向装置的内侧；第三压紧装置、第三走行装置和第三导向装置安装于纵梁的另一端，第三导向装置正对第三走行装置设置，第三压紧装置设置于第三导向装置的内侧。进一步地，还包括滑动弹性装置，第一导向装置通过滑动弹性装置滑动安装于横梁上。进一步地，滑动弹性装置包括弹簧、滑动块和套设于横梁延伸端上的套环，横梁的一面上开设有凹槽，弹簧压缩安装于凹槽内；滑动块的两端分别与弹簧相连，并可滑动地安装于凹槽内，滑动块还分别与套环和第一导向装置固定连接。进一步地，牵引杆包括固定杆、旋转构件和锁车构件，固定杆的一端固定连接于横梁上，固定杆与横梁的连接点为牵引式F型轨检测仪的重心在横梁上的投影点；固定杆的另一端于旋转构件转动连接；旋转构件的另一端上安装有锁车构件。本专利技术的优点:本专利技术提供的牵引式F型轨检测仪通过在轨检仪上安装牵引杆，并配合对走行装置、导向装置和压紧装置的调整，从而提高了检测效率，检测结果的准确性以及操作安全性。参考根据本专利技术的牵引式F型轨检测仪的各种实施例的如下描述将使得本专利技术的上述和其他方面显而易见。【附图说明】现在将参考附图更详细地解释本专利技术，其中:图1是本专利技术的优选实施例的牵引式F型轨检测仪立体示意图；图2是图1的侧视示意图；图3是图2中A点局部放大示意图；图4是本专利技术的优选实施例的压紧装置立体示意图；图5是本专利技术的优选实施例的行走装置立体示意图；图6是图5的侧视示意图；图7是图6A-A向剖视示意图；图8是本专利技术的优选实施例的导向装置立体示意图；图9是图8的侧视示意图；图10是图9A-A向剖视示意图；图11是本专利技术的优选实施例的牵引杆的立体示意图；图12是本专利技术的优选实施例的传感器支撑板局部放大使用状态示意图。图例说明:110、横梁；120、纵梁；130、加强筋；140、把手；210、第一走行装置；211、走行安装板；212、编码器；213、走行履带；214、走行齿轮组；220、第二走行装置；230、第三走行装置；300、导向传感器支撑板；310、固定板；320、传感器安装板；410、第一导向装置；411、滑动弹性装置；412、弹簧；413、滑动块；414、套环;420、第二导向装置;421、导向安装板；422、导向履带；423、导向齿轮组；430、第三导向装置；431、导向支撑装置；510、第一压紧装置；511、按压件；512、弹性件；513、固定卡销；514、压紧杆；515、压紧轮；516、销轴；520、第二压当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种牵引式F型轨检测仪，其特征在于，包括：T字型机架、走行装置以及多个用于将所述轨道检测仪抱合于所述F型轨上的压紧装置和导向装置，所述走行装置、所述压紧装置和所述导向装置均安装于所述T字型机架的延伸端上；用于在所述轨道检测仪运行过程中获取所述F型轨的各项参数的数据采集传感器，所述数据采集传感器别安装于所述T字型机架上；用于通过机车牵引所述轨道检测仪在所述F型轨上运行的牵引杆(600)，所述牵引杆(600)的一端固定于所述T字型机架上，另一端固定于所述机车上；所述走行装置的走行面平行所述F型轨的F把(830)上表面设置；所述导向装置的导向面平行所述F型轨的轨向面(820)设置；所述压紧装置的压紧面可压紧于所述F型轨的极面(810)设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴峻，周文武，唐训发，张兴华，李中秀，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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