智能防震锤制造技术

本发明专利技术公开了一种智能防震锤，涉及电力金具制造技术领域。由左到右次为A挂具、B挂具、C挂具、紧抱环；B挂具的上面安装有A步进电机；C挂具的上面固定有与A步进电机的齿轮啮合的弧形齿条；C挂具的下面连接有摆球；B挂具的下面连接有安装基板；安装基板的一侧安装有B步进电机；A挂具的下面弹性连接有与B步进电机的齿轮啮合的竖直齿条；安装基板的另一侧装置有用于控制A步进电机和B步进电机的处理器；紧抱环上设置有紧固螺栓和三轴加速度传感器；三轴加速度传感器的输出端与处理器的输入端相连。本发明专利技术的有益效果是：由三轴加速度传感器收集信息，经处理器判断处理，控制电动机进行主动的逆运动，达到防震保护作用。

【技术实现步骤摘要】
智能防震锤
本专利技术涉及电力金具

技术介绍
架空电力线路受风、冰、低温等气象条件的作用，使线路产生振动和舞动。振动频率较高而振幅很小，风振动使架空线在悬点处反复被拗折，引起材料疲劳，最后导致断股、断线事故。舞动的频率很低，而振幅却很大，很容易引起相间闪络，造成线路跳闸、停电或烧伤导线等严重事故。防震锤只是一段铁棒。由于它加挂在线路塔杆悬点处，以吸收或减弱线路上的振动能量，改变线路摇摆频率，防止线路的振动或舞动。目前，市场上的普通的防震锤，尽管在使用过程中能够起到一定的消除线路自振以及消除风等引起的谐振的作用，但是，由于锤体自身在随电线摇摆的时候，自身阻力小，在被电线带动摇摆的时候，不能达到最佳的防震效果。当依靠增大体积或受力面积等因素来增加阻力时，同时也会带来负重较大等其他问题，而直接或间接对线路造成损坏，不能达到防震保护的效果或减震效果差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种智能防震锤。使用时，由三轴加速度传感器收集信息，经处理器判断处理，控制电动机进行主动的逆运动，达到防震保护作用。本专利技术采用的技术方案是：提供一种智能防震锤，包括三个挂具和一个紧抱环，由左到右次为A挂具、B挂具、C挂具、紧抱环；每个挂具均由挂钩、锁片、锁紧螺栓组成；B挂具的上面设置有安装平台；安装平台上安装有A步进电机；C挂具的上面固定有与A步进电机的齿轮啮合的弧形齿条；C挂具的下面连接有摆球；B挂具的下面连接有安装基板；安装基板的一侧安装有B步进电机；A挂具的下面弹性连接有与B步进电机的齿轮啮合的竖直齿条；安装基板的另一侧装置有用于控制A步进电机和B步进电机的处理器；紧抱环上设置有紧固螺栓和三轴加速度传感器；三轴加速度传感器的输出端与处理器的输入端相连。进一步优化本技术方案，智能防震锤的B挂具的下端水平安装有支杆；支杆的头部设置有螺纹；支杆连接有外壳；并设置有螺母拧紧；外壳的外表面安装有太阳能电池板；太阳能电池板与控制电路的电池组连接。进一步优化本技术方案，智能防震锤的处理器连接有无线通信模块。本专利技术与传统防震锤相比，其有益效果在于：1、使用时，以电线杆位置为基准，依次将A挂具、B挂具、C挂具、紧抱环由近及远安装在架空线上，A挂具、B挂具可利用锁片和锁紧螺栓完全抱紧架空线，实现A挂具、B挂具的固定，且保证中心线在竖直方向。C挂具的锁紧螺栓可使其与架空线连接，但需使C挂具能够围绕架空线发生转动。紧抱环套接在架空线之后可用紧固螺栓锁紧，使紧抱环抱紧架空线而不自主发生移动。紧抱环上安装的三轴加速度传感器具有体积小重量轻的特点，可测量空间加速度，全面反映架空线的运动性质即架空线的震动情况，从而为处理器提供实时数据。当三轴加速度传感器测出架空线的水平方向震动的初始加速度方向时，信号传递给处理器进行处理，根据设定，处理器控制上方的A步进电机的转动方式，使A步进电机控制摆球首先向震动初始加速度方向相同的方向摆出，这样的动作就会给架空线一个方向与震动初始加速度方向相反的力。波峰与波谷相互抵消的原理，从而起到消减震动的目的。处理器控制步进电机做正转反转的往复循环转动，造成的主动震动周期与架空线震动周期相同、振幅相等，然而方向相反，使架空线的震动在本专利技术处消失。同样的，当三轴加速度传感器测到竖直方向的加速度时，处理器控制下方的B步进电机转动，带动竖直齿条上下移动，竖直齿条的开始移动方向与三轴加速度传感器测到的方向相同，B挂具受到与架空线初始加速度方向相仿的力，即可产生相互抵消的震动，架空线竖直方向的震动即在本专利技术处抵消。本专利技术实现防震保护的作用。2、外壳通过B挂具上的支杆进行固定，可防雨防尘，减少各部件的腐蚀，增长使用寿命。同时，在外壳表面安装太阳能电池板，可为本专利技术供电，节能环保，避免了电池供电的污染，和定期更换的繁琐过程。3、本专利技术设置有无线通讯功能，可通过地面控制发射信号，进行远程控制，A步进电机或B步进电机实现人为设定的自主运动，可在雪天进行工作，震动架空线，防止线路上的雪层堆积而增加架空线的负重。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的分解示意图；图3为本专利技术系统图；图中，1、挂具A；2、B挂具；3、C挂具；4、挂钩；5、锁片；6、锁紧螺栓；7、安装平台；8、A步进电机；9、弧形齿条；10、摆球B；11、安装基板；12、B步进电机；13、竖直齿条；14、处理器；15、紧抱环；16、紧固螺栓；17、三轴加速度传感器；18、支杆；19、外壳；20、螺母；21、太阳能电池板；22、无信通信模块；23、架空线。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、图2所示，智能防震锤，包括三个挂具和一个紧抱环15，由左到右次为A挂具1、B挂具2、C挂具3、紧抱环15；每个挂具均由挂钩4、锁片5、锁紧螺栓6组成；B挂具2的上面设置有安装平台7；安装平台7上安装有A步进电机8；C挂具3的上面固定有与A步进电机8的齿轮啮合的弧形齿条9；C挂具3的下面连接有摆球10；B挂具2的下面连接有安装基板11；安装基板11的一侧安装有B步进电机12；A挂具1的下面弹性连接有与B步进电机12的齿轮啮合的竖直齿条13；安装基板11的另一侧装置有用于控制A步进电机8和B步进电机12的处理器14；紧抱环15上设置有紧固螺栓16和三轴加速度传感器17；三轴加速度传感器17的输出端与处理器14的输入端相连。B挂具2的下端水平安装有支杆18；支杆18的头部设置有螺纹；支杆18连接有外壳19；并设置有螺母20拧紧；外壳19的外表面安装有太阳能电池板21；太阳能电池板21与控制电路的电池组连接。处理器14连接有无线通信模块22。本专利技术的使用过程如下：1、安装时，以电线杆的位置为基准，由近及远依次为A挂具1、B挂具2、C挂具3、紧抱环15。安装在线路塔杆悬点处，左右悬点各安装一个。可首先安装B挂具2以确定位置。B挂具2安装后，即确定了A步进电机8和B步进电机12的位置，根据齿轮的位置，即可安装A挂具1和C挂具3,上方的A步进电机8齿轮与C挂具3的弧形齿条9啮合；下方的B步进电机12确定A挂具1竖直齿条13的位置。在用锁紧螺栓6拧紧固定时，A挂具1和B挂具2可利用锁紧螺栓6和锁片5完全锁紧，使A挂具1和B挂具2与架空线23相互位置完全固定，且应保证挂A1和B挂具2固定在竖直方向。C挂具3在固定时，锁片5和锁紧螺栓6只需将C挂具3和架空线23相连即可，应保证C挂具3可在架空线23上旋转，为避免C挂具3在架空线23上的水平滑移，可在其左右增加限位点等。将紧抱环15用紧固螺栓16加紧固定，不可超出外壳19的容纳范围。最后套上外壳19，外壳19上开有孔与支杆18配合，用螺母20拧紧固定，将太阳能电池板21的输出端与三轴加速度传感器17、处理器14的电源端相连即可完成安装。2、本专利技术工作原理的基础为两段振幅相同的波峰波谷在叠加点可抵消。太阳能电池板21为本专利技术供电，可增加蓄电池以保证本专利技术的工作时长。三轴加速度传感器17可测量空间加速度，全面反映架空线的运动性质即架空线23的震动情况，且体积小重量轻，适用于本专利技术。处理器14可为8051单片机等，设定为输入端接收到水平方向的震动信号时，根据架空线23的初始加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能防震锤，其特征在于：包括三个挂具和一个紧抱环（15），由左到右次为A挂具（1）、B挂具（2）、C挂具（3）、紧抱环（15）；每个挂具均由挂钩（4）、锁片（5）、锁紧螺栓（6）组成；B挂具（2）的上面设置有安装平台（7）；安装平台（7）上安装有A步进电机（8）；C挂具（3）的上面固定有与A步进电机（8）的齿轮啮合的弧形齿条（9）；C挂具（3）的下面连接有摆球（10）；B挂具（2）的下面连接有安装基板（11）；安装基板（11）的一侧安装有B步进电机（12）；A挂具（1）的下面弹性连接有与B步进电机（12）的齿轮啮合的竖直齿条（13）；安装基板（11）的另一侧装置有用于控制A步进电机（8）和B步进电机（12）的处理器（14）；紧抱环（15）上设置有紧固螺栓（16）和三轴加速度传感器（17）；三轴加速度传感器（17）的输出端与处理器（14）的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能防震锤，其特征在于：包括三个挂具和一个紧抱环（15），由左到右次为A挂具（1）、B挂具（2）、C挂具（3）、紧抱环（15）；每个挂具均由挂钩（4）、锁片（5）、锁紧螺栓（6）组成；B挂具（2）的上面设置有安装平台（7）；安装平台（7）上安装有A步进电机（8）；C挂具（3）的上面固定有与A步进电机（8）的齿轮啮合的弧形齿条（9）；C挂具（3）的下面连接有摆球（10）；B挂具（2）的下面连接有安装基板（11）；安装基板（11）的一侧安装有B步进电机（12）；A挂具（1）的下面弹性连接有与B步进电机（12）的齿轮啮合的竖直齿条（13）；安装基板（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆华，孙相玉，周康，梁永超，刘俊娥，党秀娟，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东营供电公司，国家电网公司，国网山东东营市河口区供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37